Накопитель

 

1. НАКОПИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну новоротную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней многоярусными секциями с грузонесушими ячейками, размещенными открытыми частями на фронтальных сторонах секций, инривод поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью гювьипения емкости накопителя , секции представляют собой подвижные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на их боковых сторонах дополнительными ячейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы. 2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем. что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными осями поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, щарнирно закрепленные на поворотной раме с возможностью взаимодействия одними концами с упомянутыми катками, а другими щарнирно соединенные с секциями, щтанги, щарнирно соеi диненные одними концами между собой, а с/) другими - со смежными секциями, ролики, смонт1:рованные в узлах соединения щтанг, и неподвижный копир для взаимодействия с poликa и. KD 00

СО(ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51}4 В 65 G 1/133

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3657396/27-11 (22) 24. 10.83 (46) 15.08.85. Вюл,. М 30 (72) Н. Г. Наянзин, Ю. П. Воронин и В. Д. Мирошникова (71) Владимирский политехнический институт (53) 621.867 (088.8) (56) Маталин A. А. Технология механической обработки. — Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1979, с. 427—

430. (54) (57) 1. НАКОГ1ИТЕЛЬ, содержащий по крайней мере одну поворотную вокруг вертикальной оси раму с закрепленными на ней многоярусными секциями с грузонесущими ячейками, размещенными открытыми частями на фронтальных сторонах секций, и привод поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения емкости накопителя, секции представляют собой подвиж„„Я0„„1172840 А ные в горизонтальной плоскости относительно друг друга секторы цилиндра и снабжены размещенными на их боковых сторонах дополнительными ячейками, при этом секции установлены с возможностью поворота относительно поворотной рамы.

2. Н а копитель по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота каждой секции содержит катки с вертикальными осями поворота, закрепленные на неподвижной оси, размещенной в центре поворотной рамы, двуплечие рычаги, шарнирно закрепленные на поворотной раме с возМожностью взаимодействия одними концами с упомянутыми катками, а другими шарнирно соединенные с секциями, штанги, шарнирно соединенные одними концами между собой, а др}гимн — со смежными секциями, ролики, смонтированные в узлах соединения штанг, и неподвижный копир для взаимодействия с роликами.

1 170840

И 30()PEтсние 0TIlocHTOH h ск,зядск1>м), OI>0рудовяпиlо, а Hi%It .HHo к ), строиствам дл)1 пакоо!)пения и хранения штучных грузов, и может быть использовано в составе автомяпгизнровянных складов.

Целью изобретения является увеличение емкости накопителя.

На фиг. 1 представлен накопитель, опщий вид; на фиг. 2 = то же, вид сверху; ня фиг. 3 — то же, вид сбоку. !

О

Накопитель содержит неподвижную вертикальную ось 1, поворотную относи гсльно

«ее раму. 2, снабженную приводом 3. На поворотной раме 2 шарнирно закреплены

Оси 4 с цlа1)нирно закрег!ленными на них двуплсчими рычагами 5, одни концы которых шарнирно соедин Hbl с сскциями 6, ll другие имск>т возможность взаимодействия с катками 7, имеющими вертикальную ось вращения. Многоярусные секции 6 выполнены в виде секторов цилиндра и имеют 20 грузонесущис ячейки 8 на своих фронта.!ьных и боковых поверхностях. Секции 6 расположены равномерно с зазором между ними. Величи)га зазоров выбирается из условия обеспечения раскрытия стыка ме>кд), двумя лк>быми смежными секциями на вс;! и IHII ), раину/ю 30не Оос,l у жи вания. С мсжныс сскции 6 соединены мсжду собой нггянгами 9, шарнирно соединенными с сскци ями и между собой так, что штанги 9), секции 6 и рычаги 5 обрязук>г шарнирный мсханизм. Б узлах соединения IIIT;)ill 9 смонтированы ролики 10, взя!!модействук>!цис с неподвижным копиром 11. Шарнирный механизм, катки 7, ролики 10 и копир 11 образуют механизм поворота секции относительно;!оворотной рамы 2, обеспечивающий раскрытие стыка между секциями 6.

Число катков 7 раьчю числу зон обслуживания 1,2 IIBIEollllтсля, а их размеры и профиль взяимодсйствук)щих с ними концов двуплечнх рычагов 5 выбирается из условия непрерывного последовательного взаимодействия катков 7 и рычагов 5. Геометрический профиль неподвижного копира 11 в зонах раскрытиях стыка м<-жду секциями 6 отличен от окружности и позволяет компенсировать погрешность углового перемещения роликов 10 относительно неподвижной оси 1.

Накопитсль работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на привод 3 последний сооб)цает вращательное движеIIHE . поворотной раме 2. НрН этом двуl1лечий рычаг 5 секции 6, занимающей опережающее положение в направлении IIÎBopoта рамы 2, свободным концом обкатывается lln катку 7, B результате чего он поворачивается вокруг оси 4 и поворачивает секцию 6. Одновременно ролики 10, обкатываясь но копиру 11, воздействуют на звенья шарнирного механизма, образованного секциями 6, штангами 9 и рычагами 5, заставляя Eмежные секции разворачиваться

01 носителыlо Iloдви)кной p3 rlbl 2, HTG llpHво.пгг к раскрытик> стыка между секциями в зо)с обслуживания 12. В зоне обслуживания нроизlзодится зягp) зка и;lи р<131 p))BI!2 ячеек секции, например, с помо)цыо манипуляторов.

Возврат секций в исходное положение возможен после совершения рамой 2 полного оборота вокруг оси 1.

1l7284O

Составитель М. Ворол гибко

Редактор А. Рыбченко Текрсд И. Всрсс Корректор М.. 1 мчпи

За к аз 4987/20 Тираж 87! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4