Поточная линия контроля качества дисков неразрушающим методом

 

ГЮТОЧЫА51 ЛИНИЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДИСКОВ НЕРАЗРУШАЮЩИМ МЕТОДОМ., содержащая по меньшей мере два параллельных подающих транспортера с питателями , выполненных в виде штанговых толкающих конвейеров, регистрируюшл1е электронные блоки, установленные около каждого подающего транспортера , уборочный транспортер годных изделий, установленный между парой подающих транспортероз, разбраковочные .устройства и приемные бункеры бракованных изделий, о т л и ч а ю 1.4.3 я с я тем, что, с целью повышения производительности и достоверности контроля, она снабжена управляющим блоком и по мень- . шей мере двумя автоматами ультразвукового контроля, имеющими каждый вращающийся стол с приводом, редуктор noBOpoia с приводом, укрепленный на редукторе поворота кронштейн с пазом, в котором у; реплены два бесконтактных управляющих преобразова .теля горизонтального положения редуктора поворота, установленный на выходном валу последнего редуктор подъема ультразвуковых преобразователей с приводом, укрепленная на Нем нараллелогранмная система рыча-, гов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями, установленный на выходном валу редуктора подъема ультразвуковых преобразователе и взаимодействующий с параллелограммной системой рычагов кулачок, укю репленный на редукторе подъема ульт (Л развуковых преобразователей кронштейн , имеющий верхний и нижний бесконтактные управляющие преобразователи вертикального положения параллелограммной системы рычагов и через управляющий блок электрически свя- : занные::верхний - с приводом питателя и с приводом враьчения стопа, а нижний - с прив-одом редуктора пово 1 рота, при этом рабочая поверхность со 00 о вращающегося стола находится в .одной плоскости с рабочей поверхностью штангового толкающего конвейера и питателя, а разбраковочное устройстО1 во электрически связано с приводом вращающегося стола и ультразвуко выми преобразователями через регистрирующий электронный блок и управляющий блок.

.ф

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ, ф,=":- РЕСПУБЛИК (l9) (! 1) © (5()4 G 01 N 29/04 вскрщщ„„="

1 ()..,, ;-;, fF.,() Ф>., -.

%Б.)(Щ; р, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3626560/25-28 (22) 01,06.83 (46) 15.08.85.Бюл.1(- 30 (72) А.Б,Портной, А.A.×åðíoáåëüñêèé, В.А.Богатов, В.Д,Сирый, К.Ф.Анисимов, Б.И.Малов, A..А.Иумила и Ф,A.Сайдашев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов (53) 620.179.16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(- 558208; кл. G 01 N 29/04, 1975. (54 ) (57) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДИСКОВ НЕРАЗРУША10ЩИМ МЕТОДО содержащая по меньшей мере два парал- лельных подающих транспортера с питателями, выполненных в виде штанговых толкающих конвейеров, регистрирующие электронные блоки, установленные около каждого подаюцего транспортера, уборочный транспортер годных изделий, установленный между парои подающих транспортеров, разбраковочные .устройства и приемные бункеры бракованных изделий, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и достоверности контроля, она снабжена управляющим блоком и по меньшей мере двумя автоматами ультразвукового контроля, имеющими каждый вращающийся стол с приводом, редуктор поворота с приводом, укрепленный на редукторе поворота кронштейн с пазом, в котором укреплены два бесконтактных управляющих преобразователя горизонтального положения редуктора поворота, установленный на выходном валу последнего редуктор подъема ультразвуковых преобразователей с приводом, укрепленная на

Нем параллелограммная система рыча-. гов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями, установленный па выходном валу редуктора подъема ультразвуковых преобразователей и взаимодействующий с параллелограммной системой рычагов кулачок, укрепленный на редукторе подъема ультразвуковых преобразователей кронштейн, имеющий верхний и нижний бесконтактные управляющие преобразователи вертикального положения параллелограммной системы рычагов и через управляющий блок электрически связанные гверхний — с приводом питателя и с приводом вращения стопа, а нижний — с приводом редуктора поворота, при этом рабочая поверхность вращающегося стола находится в,одной плоскости с рабочей поверхностью штангового толкающего конвейера и питателя, а разбраковочное устройство электрически связано с приводом вращающегося стола и ультразвуковыми преобразователями через регистрирующий электронный блок и управляющий блок.

1173305

?О

Изобретение относится к автоматизации контроля качества плоских дисков и может быть использовано на машиностроительных и металлургических предприятиях для неразруша о- 5 щего контроля ультразвуковым методом круглых металлических плоских дисков.

Целью изобретения является повышение производительности и достоверности контроля путем повышения уров. ня автоматизации непосредственно на рабочих местах ультразвукового контроля, На фиг.l изображена блок-схема 15 поточной линии контроля качества дисков неразрушающим методом; на фиг. 2 — схема располо>кепия оборудования линии на участке контроля; на фиг. 3 — автомат ультразвуково-, го контроля; на фиг. 4 — то >ке, вид сверху; на фиг. " — разрез Л-Л на фиг.4; на фиг. б — схема сканирования контролируемого диска двумя ультразвуковыми преобразователями. 25

Поточная JIHIIIIII контроля качест

I ва дискон нераэрушающим методом содержит по меньшей мере два параллельно подающих транспортера 1 и 2 с питателями 3, выполненных в виде штапговых толка1ощих конвейеров 4, регистрирующие электронные блоки 5, установленные около каждого подающего транспортера 1 и 2, уборочный транспортер 6 годных изделий, уста- 35 новленный между парой подающих транспортеров 1 и 2, разбраковочные устройства 7, приемные бунке-, ры 8 бракованных изделий, управляющий блок 9 и по меньшей мере два автомата ультразвукового контроля, имеющих каждый вра11!ающийся стол 10 с приводом 11, редуктор 1? поворота с приводом 13, укрепленный на редукторе 12 поворота кронштейн 14 с пазом 15, в котором укреплены два бесконтактных управляющих преобразователя 16 и 17 горизонтального положения редуктора 12 поворота, установленный на выходном ва- 50 лу 18 последнего редуктор 19 подъема ультразвуковых преобразователей

20 и 21 с приводом 22, укрепленная на нем параллелограммная система 23 рычагов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями 24 и 25, установленный на выходном валу 26 редуктора 19 нодьема ультразвуковых преобразова>елей 20 и 21 и взаимодействующий с параллелограммной системой 23 кулачок 27, укрепленный на редукторе 19 подъема ультразвуковых преобразователей 20 и 21 кронштейн 28, имеющий верхний бесконтактный управляющий преобразователь 29 и нижний бесконтактный управляющий преобразователь 30 вертикального положения параллелогpa111шой системы 23 рычагов и через управля1ощий блок 9 электрически связанные: верхний 29 с приводом 31 и с приводом 11 а нижний ЗΠ— с приводом 13; рабочая поверхность вращающегося стола 10 находится в опной плоскости с рабочей поверхность1о штангового толкающего конвейера 4 и питателя 3, а разбраковочное устройство 7 электрически связано с приводом 11 вращающегося стола !О и ультразвуковыми преобразователями 16,17,24,25, 29 и 30 через регистрирующий электронный блок 5 и у блок 9.

1(роме того, поточ11ая линия конт— роля качества дисков нераэрушающим методом содержи два командоап11аpQ та 32, ."ðàïñïoð "åp 33. подачи дис— ков и поточной линии, шкалу 34 положения преобразователей 16 и 17, приво. ды 35 штанговых толкающих конвейе— ров 4, кривошипы Зб связи приводов

35 со штанговыми толка1ощими конвейерами 4, электродвигатель 37 и редуктор 38 уборочного транспортера 6, рычаги 39 и 40 параллелограммной системы- 23, на рычагах 39 и 40 под— вижно подвешеп кронштейн 41. !1а 11оследнем жестко закреплен корпус 42, в котором на направляющих (не показаны) может перемещаться ползун 43, В корпусе 42 и ползуне 413 на рычагах 44 шарнирно подвешены ультразвуковые преобразователи 24 и 25 ° Ультразвуковой преобразователь 25 может перемещаться относительно ультразвукового преобразователя 24 посредст вом ходового винта 45 и ручки 46, На редукторе 12 поворота шарнирно установлен флажок-замьпсатель 47, кинематически связанный с редуктором 12 поворота, На редукторе 12 поворота также закреплена шкала 34. На редукторе 19 подъема шарнирно установлен флажок-замыкатель 48 и электромагнит

49 тормоза 50 привода 22. На редукторе 12 установлен электромагнит 51 тор. моза 52 привода 13.0 уборочным транс40

45 . На фиг. 6 показана схема контроля .контролируемого диска 57 одновременз 1173 портером 6 кинематически связаны роль- ганги 53 укладки и механизм 54 укладки, приводы 31 кинематически соединены со вторичными питателями 55.

Позицией 56 обозначены контейнеры для укладывания проконтролированных изделий, позицией 57 - контролируе.мые диски.

Поточная линия контроля качества дисков неразрушающим методом работа- 10

1 ет следующим образом, Перед началом контроля линия настраивается на заданный типоразмер контролируемых дисков 57 путем перемещения ультразвукового преобразователя 25 посредством ходового винта 45 и ручки 46. Нужное положение ультразвукового преобразователя 25 определяется по шкале (не показана) . Подвижный бесконтактный 2б управляющий преобразователь 17 перемещается по пазу 15 кронштейна 14 и устанавливается на заданный типоразмер контролируемого диска 57 с помощью шкалы 34, регистрирующие 25 электронные блоки 5 настраиваются на заданный типоразмер контролируемьгх дисков 57 по контрольным образцам (He показаны), после чего линия готова для ультразвукового конт.роля качества дисков 57, при этом ультразвуковые преобразователи

24 и 25 вместе с параллелограммной системой 23 рычагов 39 и 40 находятся в крайнем верхнем положении.

Контролируемые диски 57 попадают. с вырубного штампа .(не показан) на ленточный транспортер 33, с которого с помощью питателей 3 поочередно подаются на подающие транспортеры

1 и 2, откуда поступают на штанговые толкающие конвейеры 4, работающие от приводов 35, При повороте кривошипа 36 на 360 контролируео мый диск 57 перемещается на один шаг. В результате происходит поочередная шаговая подача контролируемых дисков 57 штанговым толкающим конвейером 4.

Когда с очередным шагом штанга- 50 вого толкающего конвейера 4 контро-. ,лируемый диск 57 устанавливается ! напротив вращакщегося стола 10, командоаппарат 32 выдает сигнал, который включает привод 31 вторич- 55 ного питателя 55. Вторичный иитатель 55 перемещает контролируемый диск 57 на вращающийся стол 10, где

305 4 диск 57 центрируется с помощью

У-образного ловителя (не показан).

Затем прйвод 3) возвращает вторичный питатель 55 в исходное положение, После подачи и центровки контролируемого диска 57 на вращающемся столе 10 по сигналу командоаппарата 32 через управляющий блок 9 включается привод 22 редуктора 18 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и 25. Кулачок 27, сидящий на выходном валу 26 поворао

Э чивается на 180 и опускает параллелограммную систему 23 рычагов 39 и 40 вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25 на контролируемый диск 57. Окончание опускания параллелограммной системы 23 рычагов 39 и 40 фиксируется нижним бесконтактиым управляющим преобразователем 30 с помощью флажка-замыкателя 48, при этом нижний бесконтактный управляющий преобразователь. 30 выдает электрические сигналы, которые через управляющий блок 9 посылаются на блокировку привода 31 вторичного питателя 55, на включение электромагнита 49 тормоза 59 привода 22 редуктора 19 подъема, приво- . да 11 вращающегося стола 10, привода 13 редуктора 12 поворота и регистрирующего блока 5. Параллелограммная система 23 рычагов 39 и 40 вместе с ультразвуковыми преобразователями

20 и 21 и редуктором 19 подъема, сидящем на выходном валу 18 редуктора 12 поворота, начинает движение по поверхности контролируемого диска 57. Совместное движение редуктора 12 поворота и вращающегося стола 10 обеспечивает сканирование контролируемого диска 57 ультразвуковыми преобразователями 24 и 25. но двумя ультразвуковыми преобразователями 25 и 24, связанными с кронштейном 4, корпусом 42, ползуном 43 и рычагами 44, каждый из которых контролирует определенную зону: 24 кольцевую Б, 25 — центральную В. Окон" чание собственно ультразвукового контроля контролируемого диска 57. фиксируется бесконтактным управляю;щим преобразователем 17, когда флажок-замыкатель 47 входит в паз 15, ири этом бесконтактный управляющий

11 73305 преобразователь 17 через управляющий блок 9 выдает электрические сигналы: на отключение привода 13, на включение электромагнита 51 тормо- за 52 привода 13 и на отключение регистрирующего блока 5. В этот же момент бесконтактный управляющий преобразователь 16 подает через управляющий блок 9 управляющий сигнал на отключение электромагнита 49 тормоза 50 привода 22 редуктора 19 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и. 25, включение привода 22 редуктора 19 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и 25.

При этом кулачок 27 поворачивается на 180ои поднимает рычаги 39 и 40 параллелограммной системы 23 вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25. Окончание подъема параллелограммной системы 23 рычагов

39 и 40 вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25 фиксируется закрепленным на кронштейне 28 верхним бесконтактным управляющим преобразователем 29, который через управляющий блок 9 подает управляющий электросигнал на отключение привода 22 редуктора 19 подъема, включение тормоза 50 электропривода 22 редуктора 19 подъема, остановку привода 1 вращения стола 10. В результате вращающийся стол 10 с проконтролированным диском 57 перестает вращаться, а ультразвуковые преобразователи 24 и 25 вместе с параллелограммной системой 23 останавливают"ся в верхнем положении. Поточная линия контроля готова к повторению цикла контроля следующего контролируемого диска 57, после чего командоаппарат 32 через управляющий блок 9 подает управляющие сигналы на привод 31 вторичного питателя 55, который подает на вращающийся стол 10 очередной контролируемый диск 57 и сталкивает им с вращающегося стола 10 находящийся на нем уже проконтролированный диск 57 на уборочный транспортер 6 годных изделий, Далее процесс повторяется.

Если в процессе контроля диска 57

>и в нем будет обнаружен недопустимый дефект, т.е. контролируемый диск 57 должен быть забракован, то регистрирующий электронный блок 5 подает управляющий сигнал на управляющий блок 9, который подает в свою очередь управляющий сигнал на разбраковочное устройство 7, с помощью которого забракованный диск 57 попадает в приемные бункеры 8. Проконтролированные диски 57 попадают на уборочный транспортер 6, перемещаемый с помощью электродвигателя 37 и редуктора 38, оттуда на рольганги 53 и с помощью механизма 54 укладки поступают в контейнеры 56.

i1saaos

ФУГ f

1)73305

ll73305

Рчю 4

А-А

ЦЪг.5

1173305

Pue b

Составитель Л.Блохин

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Микеш

Корректор А.Обручар

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.укгород, ул.Проектная, 4

Заказ 5044/43 Хираж 897

ЕНИИПИ Государствен.гого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д.4/5