Преобразователь угла поворота вала во временной интервал

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА- ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, согержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь двойного фазового сдвига, выходы которого через первый и второй нуль-компараторы подключены к входам RS-триггера, 1К-триггер, элемент ИЛЦ генератор прямоугольных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя , в него введены элемент И, два нуль-компаратора, D-триггер, формирователь синусоидального сигнала , делитель частоты, выход генератора прямоугольных импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второй выходы которого подключены к входам элемента И, а третий выход через формирователь синусоидального сигнала - к входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого подключен к сигнальному входу третьего нуль-компаратора , а второй выход - к сигнальному входу четвертого нуль-компаратора, выходы третьего и четвертого нуль-компа; раторов - к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к информационному о входу D-триггера, к синхровходу которого подключен выход элемента И, (Л выход D-триггера является выходом признака полуокружности, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам 1К-триггера, прямой выход которого подключен к стробирующему входу третьего нуль-компаратора; а инверсный выход - к стро sj бирующему входу четвертого нуль-комсо СП паратрра, выход RS-триггера является выходом преобразователя. a:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУВЛИН (19) SU(II) (sl)4 Н 03 М /64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3687259/24-24 (22) 20.12.83 (46). 15,08 ° 85. Бюл. В 30 (72) Е.В.Горфункель и С.М.Брегман (53) 681. 325 (088.8) (56) Зверев А.Е ° и другие. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974, с. 96.

Авторское свидетельство СССР

Ф 354443, кл. G 08 С 9/04, 1970. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, col ержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь двойного фазового сдвига, выходы которого через первый и второй нуль-компараторы подключены к.входам RS-триггера, IK-триггер, элемент ИЛИ генератор прямоугольных импульсов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены элемент И, два нуль-компаратора, D-триггер, формирователь синусоидального сигнала, делитель частоты, выход генератора прямоугольных импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второй выходы которого подключены к входам элемента И, а третий выход через формирователь синусоидального сигнала — к входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого подключен к сигнальному входу третьего нуль-компаратора, а второй выход — к сигнальному входу четвертого нуль-компаратора, выходы третьего и четвертого нуль-компа раторов — к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к информационному входу D-триггера, к синхровходу кото- I рого подключен выход элемента И, выход D-триггера является выходом признака полуокружности, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам Ж-триггера, пря- Я мой выход которого подключен к стробирующему входу третьего нуль-компаратора, а инверсный выход — к стробирующему входу четвертого нуль-ком;паратора, выход RS-триггера является выходом преобразователя.

1 1 173

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала во временной интервал.

Целью изобретения является повы-. шение надежности работы преобразователя

На фиг. 1 изображена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 — временная диаграмма его работы. I0

Преобразователь содержит источник 1 опорного напряжения, генератор 2 прямоугольных импульсов, делитель 3 частоты, формирователь 4 синуeîèäàëüHoão сигнала, синусно-косинус- 15 ный вращающийся трансформатор . (СКВТ) 5, формирователь 6 двойного фазового сдвига, нуль-компараторы 7 и 8, RS-триггер 9, IK-триггер 10, блок 11 формирования признака полу- И окружности, элемент И 12, нуль-компа. раторы 13 и 14, элемент ИЛИ 15, D-триггер 16.

Преобразователь работает следующим образом. 25

Последовательность импульсов от генератора 1 через делитель 3 поступают на вход формирователя 4 синусоидального сигнала, представляющего собой узкополосный фильтр, настроен- о ный на основную частоту последовательности.

Полученный B результате гармонический сигнал используется для запитывания СКВТ 5, из выходных сигналов ", которого формирователь 6 вырабатывает два сдвинутых друг относительно друга на величину, пропорциональную. углу поворота вала СКВТ, гармоничес ких сигнала, которые преобразуются компараторами 7 и 8 в импульсы логических уровней. Из полученных импульсов RS-триггер 9 формирует последовательность временных интервалов, однозначно соответствующих каждой по"g5 ловине полной окружности, Для устранения неоднозна .ности в полной окружности служит блок 11

560 2 формирователя признака полуокружнос-. ти.

Импульсы разрядных выходов делите- ля 3 частоты (фиг. 2а и 2б) поступают на вход элемента И 12, на выходе которого образуется последовательность импульсов (фиг. 2в) фронты ко-. торых сдвинуты на — относительно ну2 лей гармонического сигнала на входе

СКВТ 5.

Из выходных сигналов СКВТ 5 (фиг. 2г) нуль-компараторы 13 и 14 формируют импульсные последовательности, причем момент сравнения сигнала зхп с с нулевым уровнем задается единичным логическим уровнем с прямо-о выхода IK-триг åðà 10, а момент сравнечия сигнала соз М с нулевым уровнем задается единичным логическим уровнем с инверсного выхода IK-триггера 10. (oC — угол поворота вала

СКВТ 5) .

Импульсы на выходе элемента ИЛИ 15 (фиг. 2д) по ширине равны периоду каждого из выходных сигналов СКВТ, i поэтому возможный сдвиг их фронтов относительно нулей гармонических выходных сигналов СКВТ 5 на +—

2 (фиг. 2е) не приводит к изменению .временного соответствия фронтов импульсов с выхода элемента И 12

1 (фиг. 2в), гоступающих на синхровход

D-триггера 16, и уровней импульсов, поступающих на информационный вход

Г-триггера 16 (фиг. 2е). В результате, ка выход D-триггера 16 передается действительная информация о полуокружности, независимо от сдвигов. и нестабильностей фаз выходных сигналов СКВТ 5 относительно опорного сигнала, а также при изменениях частоты и амплитуды опорного сигнала, то повышает надежность работы преобразователя.

Технико-экономическая эффективность преобразователя-обусловлена техническими преимуществами.

Выиода-1рааеЯ

Фли7юя чи7Ртб/Р й|хсдл-2дртряда

0яитВяячОютОтуд

УмхФ эленеитю

Ф» 1Я

О2нясОидбл!ни няряжениеяа

npsprne8snQ (якяц}0)т)®0 1Я

СцЯЯ3 н69 а/Оде триагераО

ДслустиницсЯд

Оикблб Н05ЯОВВ ввиаероМсвиссичлмлергЯж Фронта euweяо с1ыуодау-m юР 12

Составитель В.Подолян

Редактор А.Долинич Техред А.Кикемезей Корректор А.Тяско

Заказ 5079/56 . Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4