Гидропривод

 

ГИДРОПРИВОД, содержащий источник давления, по меньшей мере два двухполостных гидродвигателя, связанных через силовой распределитель с источником давления и сливом, четырехлинейный подпружиненный гидроуправляемый двухпозиционный переключатель, причем гидродвигатели одной из полостей сообщены между собой и с силовым распределителем через двухпозиционный переключатель, полость управления которого связана через трехлинейный клапан с источником давления и сливом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации рассогласования движения гидродвигателей, трехлинейный клапан выполнен в виде клапана давления с гидроуправлением, а гидродвигатели - в виде гидроцилиндров со штоками.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5Ц4 F !5 В 11 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н

>РАЙ

ОЪ

СР с©

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3009877/25-06 (22) 01.12.80 (46) 23.08.85. Бюл. № 31 (72) В. Я. Ермохин, Ю. В. Виноградов, В. В. Курдюков и В. В. Машечков (53) 62-82(088.8) (56) Заявка ФРГ№ 2457210, кл. В 60 К 17/1О

1974. (54) (57) ГИДРОПРИВОД, содержащий источник давления, по меньшей мере два двухполостных гидродвигателя, связанных через силовой распределитель с источником давления и сливом, четырехлинейный под„„SU„„1174609 А пружиненный гидроуправляемый двухпозиционный переключатель, причем гидродвигатели одной из полостей сообщены между собой и с силовым распределителем через двухпозиционный переключатель, полость управления которого связана через трехлинейный клапан с источником давления и сливом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации рассогласования движения гидродвигателей, трехлинейный клапан выполнен в виде клапана давления с гидроуправлен нем, а гидродвигатели — в виде гидроцилиндров со штоками.

1174609

Со с та в и тел ь А. Стес н н

Редактор A. Сабо Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

3а к аз 51 58/34 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП с Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

- Изобретение относится к гидроприводам синхронизации движения исполнительных механизмов.

Цель изобретения — обеспечение автоматической компенсации рассогласования движения гидродвигателей.

На чертеже приведена схема гидропривода.

Гидропривод содержит источник 1 давления, силовой распределитель 2, гидроцилиндры 3 — 6 со штоками 7 — 10, связанными с нагрузкой, четырехлинейные подпружиненные гидроуправляемые двухпозиционные переключатели 11 — 13, причем гидроцилиндры 3 — 6 имеют полости 14 — 21. Гидроцилиндры 3 — 6 связаны через силовой распределитель 2 с источником 1 давления и сливом 22.

Полости 23 — 25 управления переключателей 11 — 13 связаны через трехлинейный клапан 26 с источником 1 давления и сливом 22. Клапан 26 имеет пружину 27 и полость 28 управления, связанную с источником 1 давления, который снабжен предохранительным клапаном 29.

Полость 15 гидроцилиндра 3 сообщена с полостью 17 гидроцилиндра 4 и с распределителем 2 через переключатель 11, полости 16 и 18 гидроцилиндров 4 и 5 через переключатель 12, а полости 19 и 21 гидроцилиндров 5 и 6 — через переключатель 13. Полости 14 и 20 гидроцилиндров 3 и 6 сообщены непосредственно с распределителем 2.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении распределителя 2 в правую позицию (по чертежу) рабочая жидкость от источника 1 давления подается в полость 14 гидроцилиндра 3, а из полости 15 этого гидроцилиндра через переключатель

11 — в полость 17 гидроцилиндра 4, а так как полости 16, 18, 19 и 21 связаны последовательно через переключатели 12 и 13, то и в гидроцилиндр 6, полость 20 которого подключена к распределителю 2 и далее связана со сливом 22. При достижении одним из гидроцилиндров упора происходит повышение давления, развиваемого источником 1 давления. При этом срабатывает клапан 26, который обеспечивает соединение полостей

20 23 — 25 управления переключателей 11 — 13 с источником 1 давления, что вызывает перемещение этих переключателей в позиции, обеспечивающие параллельное соединение гидроцилиндров 3 — 6 с источником 1 давления. Происходит дожатие этих гидроцилиндров до конечного положения, чем компенсируется возможное рассогласование движения гидроцилиндров, вызванное утечками в них.