Преобразователь угла поворота вала в код

 

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛАПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий статор и ротор индуктосина с одной группой обмоток с числом RJ пар полюсов и средним радиусом R рабочих участков, выводы одной группы обмоток подключены к одному блоку преобразования модулированных сигналов переменного тока в код, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности преобразователя, в него введены другой блок преобразования модулированных сигналов переменного тока в код и арифметический блок, на статоре и роторе индуктосина выполнена другая группа обмоток с числом pj пар полюсов и средним радиусом R рабочих участков, вьгеоды другой группы обмоток подключены к другому блоку преобразования модулированных сигналов переменного тока в код, а выходы блоков преобразования модулированных сигналов переменного тока в код подключены к входам арифметического блока. 9 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что числа Р,, и PJ пар полюсов и средние радиусы R. , Rj рабочих участков одной и другой групп обмоток удовлетворяют соотношению S СП со «

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)4 Н 03 М 1/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРОНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф „, 71 °

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3732570/24-24 (22) 13, 01. 84 (46) 15. 09. 85. Бюл. 11 - 34 (7 2) Л. Е1 ° Сафонов (53) 681 . 325 (088. 8) (56) Ахметжанов А. и др. Индукционный редуктосин. М.: Энергия, 1971, с. 31, 48, рис. 11, 30.

Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией.

Под ред. А. Ахметжанова, с. 119, 147, рис. 4-2, 4-3, 4-25. (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий статор и ротор индуктосина с одной группой обмоток с числом P„ reap полюсов и средним радиусом Я ра«1 бочих участков, выводы одной группы обмоток подключены к одному блоку преобразования модулированных сигналов переменного тока в код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дру„„SU„;, 1179537 А гой блок преобразования модулированных сигналов переменного тока в код и арифметический блок, на ста" торе и роторе индуктосина выполнена другая группа обмоток с числом p nap полюсов и средним ра2 диусом Р рабочих участков, выводы другой группы обмоток подключены к другому блоку преобразования модулированных сигналов переменного тока в код, а выходы блоков преобразования модулированных сигналов переменного тока в код подключены к входам арифметического блока.

2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что числа

Р„ и Р2 пар полюсов и средние радйусы Я„, R2 рабочих участков одной и другой групп обмоток удовлетворяют соотношению

9537 где у 1 2

tel- I (,2) 40

В предложенном преобразователе общая погрешность может быть уменьшена 2,5-5 раз по сравнению с известным преобразователем на оснОВе индуктосина, V„= V + d„" 6 1 и (ЧЪ О, )

9 м+с „ m sitl(f El ) Составитель А. Смирнов

Редактор М. Бандура Техред С. Йовжий Корректор С ° Черни

Заказ 5696/61 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

117

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5

Целью изобретения является повышение точности преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит статор 1 и ротор 2 индуктосина 3, на статоре и роторе индуктосина выполнена одна группа 4 обмоток с числом Р„ пар полюсов и средним радиусом R - -рабочих участков и дру- 15

, гая группа 5 обмоток с числом Pi пар полюсов и средним радиусом К рабочих участков, выводы групп 4 и 5 обмоток подключены к входам соответственно одного 6 и друго- 20 го 7 блоков преобразования модулированных сигналов переменного тока в код, выходы которых подключены к входу арифметического блока 8, на выходе которого формиру- 25 ется кодовый эквивалент угла поворота.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом. 30

При повороте ротора 2 индуктосина сигналы с выходов групп 4 и 5 обмоток поступают на блоки 6 и 7 преобразования сигналов индуктосина в код и преобразуются в коды Ч1и

СООТВЕТСТВЕННО, При наличии радиальных эксцентриситетов и перекосов ротора 2 и статора 1 относительно оси вращения ротора 2 измеренные углы будут иметь вид (с учетом только рассматриваемых факторов) 2

d" — амплитуда погрешности от эксцентриситетов и перекосов для группы 4 обмоток;

Π— фазовый угол погрешности; (— фактическое значение угла поворота.

Из совместного решения соотношений (1) можно выразить, величину, исключив при этом погрешность d"

1 вызванную влиянием эксцентриситетов

Вычисление кода фактического угла по известным значениям Р, Р

R, R и измеренным в блоках 6 и 7

1 э значениям и производит арифме1 2 тический блок 8.

При проектировании преобразователя следует стремиться к увеличению m. При этом упрощается процесс вычисления .

В зависимости от назначения и условий эксплуатации структура преобразователя может быть изменена.

Например, можно использовать один блок преобразования модулированных сигналов переменного тока в код, подключенный через коммутатор к выходам групп 4 и 5 обмоток, на ко- . торых формируются модулированные сигналы. При P = P одна из обNoTQK (роторная или статорная) может быть общей для обеих групп обмоток.