Устройство для ориентации плоских предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее транспортер, датчики счета и положения предмета, источник света и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, оно снабжено счетчиком, кантователем, инвертором , триггером, блоком сложения по модулю два и коммутатором, при этом датчик счета соединен с входом триггера непосредственно и через инвертор - со счетчиком и первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом блока сложения по модулю два, а выход - с исполнительным элементом, соединенным с кантователем , а датчик положения предмета соеди-нен с вторым входом блока сложения по модулю два. i (Л СХ) о 00 N5 СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1)4 В 65 G 47/24

Эд„;, Q . Яр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /, ц

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее транспортер, датчики счета и положе(21) 3723035/27-03 (22) 06.04.84 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) П. В. Байдюк и С. И. Ковалев (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (53) 621.529 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 676511, кл. В 65 G 47/24, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 537008, кл. В 65 G 47/24, 1974.

„„SU„„1180328 А ния предмета, источник света и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, оно снабжено счетчиком, кантователем, инвертором, триггером, блоком сложения по модулю два и коммутатором, при этом датчик счета соединен с входом триггера непосредственно и через инвертор — со счетчиком и первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом блока сложения по модулю два, а выход — с исполнительным элементом, соединенным с кантователем, а датчик положения предмета соеди.нен с вторым входом блока сложения по модулю два.

1160328

Волос

Мездр

Фиг.2

Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства и может быть использовано при обработке каракулевого сырья при ориентировании каракулевых шкурок, уложенных вручную после технологических оераций поперек транспортера и передаваемых на укладку, при которой шкурки должны быть уложены в стопу волос к волосу.

Целью изобретения является расширение области применения.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — обозначения положения шкурки; на фиг. 3 — таблица истинности состояния выходов элементов схемы при различных положениях шкурки.

Устройство состоит из ременного транспортера 1, кантователя 2 шкурок, выполненного в виде вращающейся оси с вилами, исполнительного механизма 3, источника 4 света, датчиков положения 5 предмета и счета 6, инвертора 7, триггера 8, блока

9 сложения по модулю два, коммутатора 10, счетчика 11. Датчик 5 положения предмета подключен к блоку сложения по модулю непосредственно, а датчик 6 счета — через счетный вход триггера 8. Одновременно сигнал с датчика 6 через инвертор поступает на счетное устройство 11 и на управляющий вход коммутатора 10. Выход блока 9 сложения по модулю через инвертор поступает на счетное устройство 11 и на управляющий вход коммутатора 10. Выход блока 9 сложения по модулю два через коммутатор

10 соединен с исполнительным механизмом

3 кантователя 2. Датчик 5 положения предмета предназначен для оценки положения шкурки: волосом вверх — сигнал «О», мездрой вверх — «1». Датчик 6 контролирует наличие шкурки в зоне измерения и выдает укрепляющий сигнал на счетное устройство и коммутатор.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим последовательность положения А шкурок. При отсутствии шкурки датчик 5 положения предмета выдает сигнал «О», а датчик б счета — «1». Триггер 8 на прямом выходе выдает сигнал «1». На выходе блока 9 сложения по модулю два (»О» и

«1») дадут сигнал «1», но он не будет подан на исполнительный механизм, так как коммутатор заперт нулевым сигналом инвертора 7. Допустим, что шкурка 12, передвигаемая транспортером 1, лежит волосом вниз. В зоне контроля датчик 5 по15 ложения предмета выдает на выходе «1», а датчик счета б — «О«. Триггер 8 остается в предыдущем состоянии и на его выходе будет сигнал «1». Сложение по модулю двух единиц дает на выходе блока 9 сложения по модулю два сигнал «О». Одновременно инвертор 7 выдает сигнал на счетчик 11 и коммутатор 10. На входе исполнительного механизма будет сигнал

«О» и он не срабатывает. Дальнейшие переключения в схеме зависят от чередования шкурок и приведены в таблице истинности последовательности Б, В, Г.

Начальный порядок ориентирования шкурок определяется состоянием выхода триггера 8 и обеспечивает правильность ориентирования для всех возможных вариантов

30 их подачи т.е. триггер выполняет роль программирующего устройства. Причем, если в начальный момент задать на триггер выход

«1», то первая шкурка будет подана волосом вниз (А и Б), а если «О», то волосом вверх (В и Г).

З5 Использование предлагаемого устройства позволит повысить качество продукции на 50/о и упростить ориентирование шкурок.

11 80328

Редактор В. Иванова

Заказ 5822/19

Составитель И. Назаркина

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о крытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4