Шаговый механизм

 

ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, другая - в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе , он снабжен фиксаторами и двумя кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействия с собачками, последние имеют Т-образные зубья и подпружинены относительно криволинейных пазов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllJ/EiËÈH гя)4 F 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ОО

4Р

Cb

Ю

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 371 1685/25-28 (22) 19.03.84 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) Ю. М. Пономарев, Ю. Н. Адамов и А. Г. Ищенко (71) Саратовский филиал Центрального опытно- конструкторского и технологического бюро «Оргтехснаб» (53) 621 831 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 495472, кл. F 16 Н 27/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 815369, кл. F 16 Н 27/02, 1979.

Авторское с видетел ьство ССС P № 1002706, кл. F 16 Н 27/02, 1979.

ÄÄSUÄÄ 1180604 A (54) (57) ШАГОВЫЛ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, установленное в корпусе ведущее звено, взаимодействующее с приводом, ведомое звено и две собачки, установленные одна на ведущем звене, другая — в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, он снабжен фиксаторами и двумя кулачками с криволинейными пазами, установленными соответственно на ведущем звене и в корпусе с возможностью взаимодействия с собачками, последние имеют Т-образные зубья и подпружинены относительно криволиней ных пазов.

1180604

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для осуществления прерывистого шагового движения при бол ьш и х на груз ках.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей механизма путем обеспечения его работы в двух режимах: прямом и обратном, и повышение надежности путем обеспечения точной фиксации ведомого звена при обратном ходе ведущего.

На фиг. 1 изображен шаговый механизм при работе в прямом режиме во время совершения рабочего хода ведущего звена; на фиг. 2 — то же, во время окончания рабочего хода ведущего звена; на фиг. 3— то же, во время окончания холостого хода ведущего звена; на фиг. 4 — шаговый механизм при работе в «обратном» режиме во время совершения рабочего хода ведущего звена; на фиг. 5 — то же, во время окончания рабочего хода ведущего звена; на фиг. 6 — то же, во время окончания холостого хода ведущего звена.

Шаговый механизм содержит установленные в направляющих корпуса (не показано) ведущее 1 и ведомое 2 звенья, собачку 3, установленную в ведущем звене 1, собачку 4, установленную в корпусе (не обозначен), и привод, в виде гидроцилиндра 5.

Собачки 3 и 4 конструктивно выполнены одинаковыми и содержат шток 6(7), имеющий

Т-образный зуб 8(9). Шток 6(7) установлен в отверстии собачки 3(4) перпендикулярно направлению движения ведомого звена

2. Внутри штока 6(7) соосно ему установлен ролик 10(11) и предварительно поджатые пружины 12(13) и 14(15), которые обеспечивают передачу возвратно-поступательных перемещений ролика 10(11) штоку 6(7).

Закон движения ролика 11(10) задается пазовым кулачком 16(17). Кулачок 16 установлен в ведущем звене 1, кулачок 17 — в корпусе и фиксируются фиксаторами 18 и

19 (кулачки на чертеже показаны условно прозрачными). Фиксаторы 18 и 19 фиксируют кулачки 16 и 17 в двух положениях: нижнее — для прямого режима работы (фиг.

1 — 3), верхнее — для обратного (фиг. 4 — 6).

В ведомом звене 2 имеются окна 20 для взаимодействия с Т-образными зубьями 8 и

9 собачек 3 и 4. Привод в виде гидроцилиндра 5 шарнирно соединен с ведущим звеHOM 1.

Шаговый механизм работает в двух режимах: прямом и обратном. В «прямом» режиме шаговый механизм работает следующим образом.

Пазовые кулачки 16 и 17 установлены в нижнем положении (фиг. 1 — 3) и зафиксированы фиксаторами 18 и 19. Во время рабочего хода (фиг. 1) гидроцилиндр 5 воздейсгвует на ведущее звено 1, которое Т-об5

55 разным зубом 8 штока 6 приводит в движение ведомое звено 2. При этом пазовый кулачок 16 через ролик 11 и пружину 13 прижимает шток 7 к ведомому звену 2. Перед окончанием рабочего хода (фиг. 2) ролик 10 смещается пазовым кулачком 17 влево, сжимая пружину 14.

Рабочий ход оканчивается при совмещении оси соответствующего окна 20 ведомого звена 2 с осью штока 7. При этом Т-образный зуб 9 штока 7 под действием пружины

13 входит в окно 20 ведомого звена 2. В начале холостого хода ведомое звено 2 окном 20 зацепляется с Т-образным зубом 9 штока 7, снимая действие нагрузки с Т-образного зуба 8 штока 6. Пружина 12 выводит Т-образный зуб штока 6 из соответствующего окна 20 ведомого звена 2. Затем ролик 10 смещается пазовым кулачком 17 вправо и, сжимая пружину 12, прижимает шток 6 к ведомому звену 2 (фиг. 3). Перед окончанием холостого хода ролик 11 смещается пазовым кулачком 16 влево, сжимая пружину 15. При совмещении оси штока 6 с осью окна 20 ведомого звена 2 пружина

12 вводит шток 6 в окно 20 ведомого звена 2.

В начале рабочего хода ведущее звено

Т-образным зубом 8 штока 6 входит во взаимодействие с ведомым звеном 2, снимая действие полезной нагрузки с Т-образного зуба 9 штока 7, при этом Т-образный зуб

9 выходит из соответствующего окна 20 ведомого звена 2 под действием пружины 15.

Затем ролик 11 смещается пазовым кулачком 16 вправо и, сжимая пружину 13, прижимает шток 7 к ведомому звену 2.

В дальнейшем цикл повторяется.

В обратном режиме храповой механизм работает следующим образом.

Пазовые кулачки 16 и 17 устанавливаются в верхнее положение (фиг. 4 — 6) и фиксируются фиксаторами 18 и 19. Во время рабочего хода (фиг. 4) гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 1, перемещая его. Взаимодействие остальных конструктивных элементов соответствует описанию рабочего хода в прямом режиме.

Перед окончанием рабочего хода (фиг. 5) ролик 10 смещается пазовым кулачком 17 влево, сжимая пружину 14. При дальнейшем движении ведущего звена 1 шток 7 входит в окно 20 ведомого звена 2. Ведомое звено зацепляется за Т-образный зуб 9 штока 7, снимая действие нагрузки со штока 6. Рабочий ход оканчивается при совмещении оси соответствующего окна 20 ведомого звена

2 с осью штока 6. При этом Т-образный зуб

8 под действием пружины 14 выходит из окна 20. В начале холостого хода ролик 10 смещается пазовым кулачком 1? вправо, сжимая пружину 12 и прижимая шток 6 к ведомому звену 2. Перед окончанием хо1180604 лостого хода (фиг. 6) ролик 11 смещается пазовым кулачком .16 влево. При дальнейшем движении ведущего звена 1 шток 6 входит в окно 20 ведомого звена 2, зацепляется с ним и поднимает ведомое звено 2 до совмещения оси окна 20 с осью штока 7.

При этом шток 7 выходит из своего окна

20, и холостой ход оканчивается. В начале рабочего хода ролик 11 смещается пазовым кулачком 16 вправо, прижимая шток 7 к ведомому звену 2, и цикл работы шагового механизма повторяется.

1180604

1180604

1180604

1180604 Риг.

Составитель С. Андреев

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5903/33 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4