Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, два накапливающих сумматора, первые входы каждого из которых соединены соответственно с выходами преобразователей угла поворота начального и конечного звеньев , сумматор, первый и втррой входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров соответственно, два программных переключателя, каждый из которых подключен к вторым входам соответственно первого и второго накапливающих сумматоров, и блок управления , первый и второй выходы которого связаны с третьими входами соответственно первого и второго накапливающих сумматоров, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено преобразователем частоты следования импульсов, вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота начального звена, третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы каждого из которых соединены с выходом преобразователя угла поворота конечного звена, вторые входы - с i выходом блока управления, третьим, четвертым и пятым программными пе (Л реключателями, третий и четвертый с из которых соединены с третьим входом третьего и четвертого накапливающих сумматоров соответственно, двумя линиями задержки, первые входы каждой из которых подключены к выходам третьего и четвертого накапли00 вающих сумматоров соответственно, о вторым сумматором, первый и второй 9д вход которого соединен с выходами сх первой и второй линий задержки, тре00 тий вход - с выходом первого сумматора , а четвертый выход - с пятым программным переключателем.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 01 В 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

-Q

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3684822/25-28 (22) 02.01.84 (46) 23.09.85. Бюл. и 35 (72) В.Г. Василенко, В.Ф. Вербицкий, С.В. Лаходанов и В.И. Иикулович (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В.И. Ленина (53) 531.717.2:621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 945637, кл. G 01 В 7/28, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ

ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, два накапливающих сумматора, первые входы каждого из которых соединены соответственно с выходами преобразователей угла поворота начального и конечного звеньев, сумматор, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумма, торов соответственно, два программных переключателя, каждый иэ которых подключен к вторым входам соответственно первого и второго накапливающих сумматоров, и блок управления, первый и второй выходы которого

„,SU,,11 0683 связаны с третьими входами соответственно первого и второго накапливающих сумматоров, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено преобразователем частоты следования импульсов, вход которого соединен с выходом преобразователя угла поворота начального звена, третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы каждого из которых соединены с выходом преобразователя угла поворота конечного звена, вторые входы — с выходом блока управления, третьим, четвертым и пятым программными переключателями, третий и четвертый из которых соединены с третьим входом третьего и четвертого накапливающих сумматоров соответственно, двумя линиями задержки, первые входы каждой иэ которых подключены к выходам третьего и четвертого накапливающих сумматоров соответственно, вторым сумматором, первый и второй вход которого соединен с выходами первой и второй линий задержки, третий вход — с выходом первого сумматора, а четвертый выход — с пятым программным переключателем.

1 11806

Изобретение относится к машино,строению, а именно к средствам контроля зубчатых колес.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображена блок-схема устройства для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Устройство содержит импульсные преобразователи 1 и 2 угла поворота на- !О чального и конечного звеньев контролируемой передачи 3, два накапливающих сумматора 4 и 5, первые входы каждого из которых соединены соответственно с выходами преобразователей 15

1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев, сумматор 6, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров 4 и 5 соответствен- 2О но, два программных переключателя 7 и 8, каждый из которых подключен к вторым входам соответственно первого и второго накапливающих сумматоров

4 и 5, и блок 9 управления, первый и второй выходы которого связаны с третьими входами соответственно первого и второго накапливающих сумматоров 4 и 5, преобразователь 10 частоты следования импульсов, вход которого соединен с выходом преобразователя 2 угла поворота начального звена, третий и четвертый накапливающие сумматоры 11 и 12, первые входы каждого из которых соединены с выходом

35 преобразователя 1 угла поворота конечного звена, вторые входы — с выходом блока 9 управления, третий, четвертый и пятый программный переключатели 13 — 15, третий и чет40 вертый из которых соединены с третьим входом третьего и четвертого накапливающих сумматоров 11 и 12 соответственно, две линии 16 и 17 задержки, первые входы каждой из которых подключены к выходам третьего и четвертого накапливающих сумматоров 11 и 12 соответственно, второй сумматор 18, первый и второй входы которого соединены с выходами первой и второй линии 16 и 17 задержки, третий вход — с выходом первого сумматора .6, а четвертый выход — с пятым программным переключателем 15.

В качестве программных переклю- 55 чателей 7, 13 — 15 используются выпускаемые отечественной промышI ленностью переключатели ИП10 либо

83 и : подобные, в этой же роли мо-! гут быть использованы, а также любые другие устройства, выполняющие функцию задания численных значений коэффициентов (использующие, например, в своем составе постоянное запоминающее устройство или клавиатуру периферийных устройств ЭВМ).

Преобразователь 10 частоты является стандартным блоком и используется по своему прямому назначению, т.е. для преобразования частоты следования импульсов с произвольным коэффициентом Ко, который может быть как больше, так и меньше единицы.

Блок 9 управления конструктивно может быть выполнен в виде кнопки

"Пуск" с фиксацией положений (тумблера) .

Блок управления работает следующим образом.

В исходном состоянии кнопка

"Пуск" находится в отжатом положении и после включения устройства подает сигнал, удерживающий накапливающие сумматоры в нулевом состоянии. При нажатии кнопки на накапливающие сумматоры поступает сигнал, разрешающий их работу.

Устройство работает следующим образом.

С помощью программных переключателей 7, 8, 13 — 15 устанавливается заранее рассчитанный набор коэффициентов. После нажатия кнопки "Пуск" (не показана) блок 9 управления снимает сигналы, запрещающие работу накапливающих сумматоров 4, 5, 11 и 12 с установочных входов последних. По приходу импульсов от преобразователя

1 угла накапливающие сумматоры 4, 11 и 12 добавляют к своему содержимому величины, установленные в программных переключателях 7, 13 и 14 соот- ветственно. По цриходу импульсов от преобразователя 2 угла к содержимому накапливающего сумматора 5 добавляется величина, установленная в переключателе 8. Результаты с выходов накапливающих сумматоров 11 и 12 задерживаются линиями 16 и 17 задержки на интервалы, кратные интервалам следования импульсов с преобразователя 10 частоты, и поступают на входы сумматора 18. На другие входы последнего поступает сумма содержимого накапливающих сумматоров 4 и 5, полученная с помощью сумматора 6, и код, 1180683 сумматорам) устанавливаются нулевые значения. В переключателе 7 устанавливается величина, равная угловому расстоянию между метками преобразователя 1 угла поворота, а в переключателе Я вЂ” величина углового расстояния между метками преобразователя

2, уменьшенная в число раэ, равное передаточному числу контролируемой

1р передачи. Содержимое переключателя

15 используется для исключения постоянной составляющей из выходного сигнала при работе устройства.

При необходимости получения на выходе устройства сигнала, пропорционального производной функции кинематической погрешности, переключатель

8 устанавливается в нулевое значение, а переключатель !5 используется для исключения постоянной составляющей.

Коэффициенты, задаваемые переключателями 7, 13 и 14, могут быть выбраны по методике, предлагаемой для дифференцирующих фильтров.

Составитель Б. Афонский

Редактор Л. Гратилло Техред Т.Дубинчак

Корректор В. Бутяга

Тираж 650 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5909/37 еэ 1l

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 установленный в программном переклю чателе 15.

Линии 16 и 17 задержки осуществляют задержку сигналов, поступающих с выходов накапливающих сумматоров, на разное количество интервалов, определяемых преобразователем 10 частоты, Например, если линия 16 задержки осуществляет задержку на один интервал, задаваемый преобразователем 10 частоты, то линия 17 задержки на (N-1) интервал, где N = 2,3,4... количество дополнительно введенных накапливающих сумматоров 11 и 12 и линий 16 и 17 задержки.

Для определения количества дополнительных накапливающих сумматоров и выбора величин коэффициентов, уста навливаемых в программных переключателях, а также коэффициента преобразования частоты блоком 10, можно воспользоваться результатами, полученными для цифровых нерекурсивных фильтров.

Например, если на выходе устройст-25 ва необходимо получить сигнал, пропорциональный функции кинематической погрешности, то в программных переключателях 13 и 14 (соответствующих дополнительным накапливающим

Использование предлагаемого изобретения позволит проконтролировать кинематическую погрешность зубчатой передачи с любым передаточным отношением с заданной точностью.