Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЩШ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее на пункте контроля приемник, выход которого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И., на подвижном объекте - блок ввода информации и передатчик, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены напункте контроля счетчик, элементы памяти , формирователи импульсов, передатчик и генератор импульсов, на подвижном объекте - приемник, селектор импульсов, триггер, элемент И, счетчик, элемент сравнения и формирователь импульсов, на пункте контроля выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго формирователя импульсов и первого элемента памяти, с входами третьего формирователя импульсов и счетчика, выходы которого подключены к группам входов элементов памяти и к входам второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго и входом четвертого формирователей импульсов, выходы которых подключены к входам передатчика , выход первого элемента памяти соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента памяти, выход которого является выходом устройства, выход (Л третьего формирователя импульсов подключен к вторым входам элементов памяти, с третьим входом первого из которых соединен выкод первого формирователя импульсов, на подвижном объекте выход приемника соединен с входом селектора импульсов, 00 выходы которого соединены с первыми входами элемента И и триггера, о со 4 выход которого подключен к второму входу элемента. И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы 00 которогоподключены к первьм входам элемента сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами элемента сравнения , выход которого подключен к второму входу триггера и через формирователь импульсов - к входу передатчика .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ()9) ())) 10 (51)4 Q 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3723126/24-24 (22) 23. 02.. 84 (46) 23.09.85. Бюл. 35 (72) С.И. Бялик, О.А. Кан и И.М. Местер (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт КНИУИ (53) 681 ° 178(088.8) (56) Поспелов Л.П. Рудничная автоматика и телемеханика, М.: Недра, 1983, с. 268.

Авторское свидетельство СССР

¹ 798951, кл. G 08 С 1/01, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА, содержащее на пункте контроля приемник, выход которого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И, на подвижном объекте — блок ввода информации и передатчик, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены на пункте контроля счетчик, элементы памяти, формирователи импульсов, передатчик и генератор импульсов, на подвижном объекте — приемник, селектор импульсов, триггер, элемент

И, счетчик, элемент сравнения и формирователь импульсов, на пункте контроля выход генератора импульсов соединен с первыми входами вто- рого формирователя импульсов и первого элемента памяти, с входами третьего формирователя импульсов и счетчика, выходы которого подключены к группам входов элементов памяти и к входам второго элемента И, выкод которого соединен с вторым входом второго и входом четвертого формирователей импульсов, выходы которых подключены к входам передатчика, выход первого элемента. памяти соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента памяти, выход которого является выходом устройства, выход третьего формирователя импульсов подключен к вторым входам элементов памяти, с третьим входом первого из которых соединен выход первого формирователя импульсов, на подвижном объекте выход приемника соединен с входом селектора импульсов, выходы которого соединены с первыми входами элемента И и триггера, выход которого подключен к второму входу элемента, И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к первым входам элемента сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами элемента сравнения, выход которого подключен к второму входу триггера и через формирователь импульсов — к входу передатчика.

1180943 2

15

30

40

50

Изобретение относится к автомати. ке и телемеханике и может быть использовано в устройствах автоматической регистрации движущихся объектов, в частности для регистрации шахтеров в горных выработках.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема пункта контроля устройства на фиг. 2 — функциональная схема подвижного пункта устройства.

Устройство содержит на пункте контроля генератор 1 импульсов, счетчик 2, второй элемент И 3, второй и четвертый формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6 с антенной 7, третий формирователь 8 импульсов, первый и второй элементы

9 и 10 памяти, первый элемент И 11, первый формирователь 12 импульсов и -приемник 13 с антенной 14, на подвижном объекте — антенну 15 приемника 16. селектор 17 импульсов, триггер 18, элемент И 19, счетчик

20, элемент 21 сравнения, блок 22 ввода информации, формирователь 23 импульсов и передатчик 24 с антен- ной 25.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 (4 иг. 1) вырабатывает тактовые импульсы, которые поступают на входы формирователя 4, счетчика 2, формирователя 8 и на управляющий вход считывания элемента 9 памяти, С выхода формирователя 4 рабочие импульсы поступают на первый вход передатчика 6, где преобразуются в радиосигнал и передаются через антенну 7 в контро. лируемую зону. Мощность передатчика подбирается таким образом, чтобы зоны контроля отдельных пунктов контроля не перекрывали одна другую. Счетчик 2 преобразует число импульсов генератора в двоичный код. Емкость счетчика 2 должна быть больше максимального количества контролируемых подвижных объектов.

В момент, когда на всех. выходах счетчика 2 появляются единицы, на выходе элемента И 3 появляется сигнал, который запирает формирователь

4 импульсов и запускает формирователь 5. С выхода послеДнего 5 импульс поступает на второй вход передатчика 6, где образуется в радио сигнал и через передающую антенну

7.поступает в контролируемую зону.

Через, антенну 14 ответные сигналы. поступают в приемник 13 и передаются на вход формирователя 12 импульсов. Импульсы с выхода формирователя 12 поступают на вход элемента

И 11 и на информационный вход элементов 9 памяти. Если поступил ответный импульс от объекта, то по импульсу записи с выхода формирователя 8, запущенного задним фронтом тактового импульса с генератора

1, ответный импульс записывается в элемент. 9 по адресу, сформированному счетчиком 2. Причем код адреса счетчика 2 оказывается равным в данный момент времени коду ответившего объекта.

Для исключения ложных регистраций, которые связаны со случайными моментами времени входа и выхода объектов в контролируемую зону, перед операцией записи в элемент

10 производится операция считывания с элемента 9 информации от предыдущего цикла по сигналу считывания, поступающего от генератора на управляющий вход считывания эле.мента 9.

Считанная информация от предыдущего цикла поступает на вход элемента И 11 и сравнивается с текущей ийформацией второго цикла, опроса.

Сигнал с выхода элемента И 11 поступает на информационный вход элемента 10 памяти и по сигналу "Заtt пись поступившему с выхода формирователя 8, записывается в элемент

10 памяти по адресу, сформированному счетчиком 2. Таким образом, номер объекта зарегистрируется в. элементе 10 памяти только при совпадении импульсов ответа в двух последовательных циклах опроса. После этого информация о номере объекта поступает на выход пункта контроля. При входе объекта (фиг, 2) в контролируемую зону через антенну, 15 радиосигналы поступают в приемник 16 и далее на селектор 17. С первого выхода селектора сигналы синхроимпульсов поступают на вход триггера 18, со второго выхода селектора сигналы поступают на вход элемента И I 9. Данные сигналы могутразличатся, например,по длительности.

Сигнал синхронмпульса устанавливает триггер 18 в "1". и сигналы рабочих импульсов через элемент

И 19 поступают на вход счетчика

20. Код числа принятых рабочих импульсов поступает с выходов счетчика 20 на первые входы элемента 21 сравнения, на вторые входы которого поступает код номера объекта с блока 22. При совпадении сравниваемых кодов на выходе элемента 21 сравнения появляется сигнал, который сбрасывает триггер

18 в "0". Сигнал с выхода триггера 18 запирает элемент И 19 и счет рабочих импульсов прекращается.

Сигнал с выхода элемента 21 срав1180943 нения rioступает также на формирователь 23 импульсов ответа, с выхода которого через передатчик 24 и передающую антенну 25 поступает в контролируемую зону радиосигнал.

Следующим принятым сигналом синхроимпульса триггер 18 взводится в 1 и схема объекта вновь производит подсчет рабочих импуль10 ров и выдачу ответного сигнала по совпадению кодов счетчика 20 и блока 22.

Применение устройства позволяет автоматически регистрировать коды

1 номеров движущихся объектов, нахо дящихся одновременно в контролируемой зоне в любом количестве.

1180943

Составитель Г. Усачев

Редактор Н. Яцола Техред М.Гергель, Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5930/50 Тираж 505

BHHHIlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4