Устройство для диагностирования коллекторной электрической машины

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ КО.Ш1ЕКТОРНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик пульсаций, измерительньм преобразователь пикового значения напряжения, блок контроля Частоты вращения и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повьшения Достоверности диагноза, в него введены блок ручного управления, блок автоматического управления, арифметико-логи Ееский блок, пороговьй элемент, формирователь и. элемент задержки,причем выход датчика пульсаций подключен к первому входу измерительного преобразователя пикового значения напряжения и входу порогового элемента , выход порогового элемента подключен к входу формирователя, выход которого соединен с первым входом элемента задержки и первым входом блока контроля частоты вращения , выход блока контроля частоты вращения подключен к второму входу элемента задержки и первому входу индикатора, выход элемента задержки подключен к второму входу измерительного преобразователя пикового значения напряжения, первый, второй и третий выходы блока ручного управления подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока автоматического управления, четвертый выход блока ручного управления подключен к второму входу блока контроля частоты вращения, выход измерительного преобразователя пикового значения напряжения подключен к четвертому входу блока автоматического управления, первый и второй выходы блока автоматического управления подключены соответственно к второму и третьему входам индикатора, (Л третий и четвертые выходы - соответственно к первому и второму входам арифметико-логического блока, пятые Ишестые выходы - соответственно к третьим и четвертым входам измерительного преобразователя пикового значения напряжения, а выход арифметико-логического блока к пятому входу блока автоматического управления. 2.Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что блок контроля частоты вращения содержит делитель частоты и преобразователь частота - код, первый и второй входы делителя частоты подключены соответственно к первому и второму входам блока контроля частоты вращения, а выход - к входу преобразователя частота-код, выход которого подключен к выходу блока контроля частоты вращения. 3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что измери

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„» 244 (51)4 С 01 R 31/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ""

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и.ОтнРытий (21) 3667288/24-21 (22) 24.11. 83 (46) 30. 09. 85. Бюл. № 36 (72) И.В. Кабашкин и В.Н. Потапов (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (53) 621.317.799:621.313.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 95711,2, кл. G 01 R 31/34, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1000953, кл.. G 01 R 31/34, 1981. (54)(57) !. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИА "НОСТИРОВАНИЯ KOJUIFKTOPHOA ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ

МА|||ИНЪ|, содержащее датчик пульсаций, измерительный преобразователь пикового значения напряжения, блок контроля частоты вращения и индикатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения. Достоверности диагноза, в него введены блок ручного управления, блок автоматического управления, арифметико-логический блок, пороговый элемент, формирователь и. элемент задержки,причем выход датчика пульсаций подключен к первому входу измерительного преобразователя пикового значения напряжения и входу порогового элемента, выход порогового элемента подключен к входу формирователя, выход которого соединен с первым входом элемента задержки и первым входом блока контроля частоты вращения, выход блока контроля частоты вращения подключен к второму входу элемента задержки и первому входу индикатора, выход элемента задержки подключен к второму входу измерительного преобразователя пикового значения напряжения, первый, второй и третий выходы блока ручного управления подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока автоматического управления, четвертый выход блока ручного управления подключен к второму входу блока контроля частоты вращения, выход измерительного преобразователя пикового значения напряжения подключен к четвертому входу блока автоматического управления, первый и второй выходы блока автоматического управления подключены соответственно к второму и третьему входам индикатора, третий и четвертьщ выходы — соответственно к первому и второму входам арифметико-логического блока, пятые и шестые выходы — соответственно к третьим и четвертым входам измерительного преобразователя пикового значения напряжения, а вы:ход арифметико-логического блока— к пятому входу блока автоматического управления.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля частоты вращения содержит делитель частоты и преобразователь частота — код, приМем первый и второй входы делителя частоты подключены соответственно к первому и второму входам блока контроля частоты вращения, а выход — к входу преобразователя частота-код, выход которого подключен к выходу блока контроля частоты вращения.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измери118244б тельный преобразователь пикового значения напряжения содержит первый распределитель, первые и вторые ключи, преобразователь напряжениекод, вход которого соединен с коммутируемыми контактами вторых ключей, между коммутирующими. контактами которых и коммутируемыми контактами первых ключей включены пиковые детекторы, коммутирующие контакты первых ключей соединены с первым входом измерительного преобразователя пикового значения напряжения, управляющие входы первых ключей — с соответствующими выходами первого распределителя, вход которого подключен к второму входу измерительного преобразователя пикового значения напряжения, к третьим входам которого подключены управляющие контакты вторых ключей, первые элементы И, первые входы которых подключены к выходу преобразователя напряжение-код, вторые — к четвертым входам измерительного преобразователя пикового значения напряжения, а выходы — к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к выходу измерительного преобразователя пикового значения напряжения.

4. Устроиство по п.1, ч а ю щ е е с я тем, что блок автоматического управления содержит второй, третий и четвертый распреде— лители, четырнадцать элементов И, десять элементов ИЛИ и четыре триггера, тактовый генератор, счетчик, блок памяти данных, блок памяти команд, блок памяти коэффициентов вариации, адресный дешифратор данных и адресный дешифратор команд, выход которого соединен с адресным входом блока памяти команд, первый регистр, вход коroporo соединен с разрядным выходом блока памяти данных, а выход — с первым входом шестого элемента И, выходом соединенного с первым входом восьмого элемента ИЛИ, а также второй регистр, вход которого соединен с разрядным выходом блока памяти команд, третий регистр, выход которого соединен с разрядным выходом блока памяти коэффициентов вариации, а выход — с первым входом седьмого элемента И, выходом соединенного с вторым входом восьмого элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему выходу блока автоматического управления, четвертый регистр, вход которого подключен к пятому входу блока автоматического управления, а выход — к первым входам восьмого, девятого и десятого элементов И, причем первый вход пятого элемента И соединен с третьим входом блока автоматического управления, второй вход которого соединен с единичным входом второго триггера, нулевой вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента И и вторым входом десятого элемента ИЛИ, а выход второго триггера — с вторым входом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом тактового генератора, а выход — с первыми входами третьего и четвертого элементов И, второй вход третьего элемента И соединен с инверсным выходом перво> го триггера„ а выход — с входом второго распределителя, выходы которого соединены с пятыми и шестыми выходами блока автоматического управления, первыми входами вторых элементов ИЛИ и входами третьего элемента ИЛИ, счетный вход третьего распределителя соединен с выходом четвертого элемента И, нулевой вход — с нулевыми входами четвертого распределителя и счетчика, выходом десятого элемента ИЛИ, третьим входом девятого элемента ИЛИ и счетным входом третьего триггера, а выходы третьего распределителя — с входами адресного дешифратора данных и адресного дешифратора команд, прямой выход первого триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И, а счетный вход — с выходом девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с последним выходом второго распределителя,а первый вход — с последним выходом третьего распределителя, первым входом тринадцатого элемента И и счетными входами четвертого распределителя и счетчика, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, а выход последнего — с первым входом десятого элемента ИЛИ первые входы одиннадцатых элементов И соединены с выходами адресного дешифратора данных и первыми входами двенадцатых элементов И, вторые входы — с инверсным выходом

1182446 третьего триггера и с вторыми входами шестого, восьмого, четырнадцатого и пятнадцатого элементов И,а выходы одиннадцатых элементов И вЂ” с вторыми входами вторых элементов ИЛИ и входами четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом считывания блока памяти данных, вход записи которого подключен к выходу третьего. элемента ИЛИ, вторые входы двенадцатых элементов И соединены с прямым выходом третьего триггера, счетным входом четвертого триггера и вторыми входами седьмого и тринадцатого элементов И,а выходы двенадцатых элементов И вЂ” с первыми входами пятых элементов ИЛИ и входами седьмого элемента ИЛИ,выход которого соединен с входом считывания блока памяти коэффициентов вариации, вход записи которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, а входы последнего — с выходами четвертого распределителя и вторыми входами пятых элементов ИЛИ, выходами подключенных к адресным входам блока памяти коэффициентов вариации, выход второго резистора соединен с четвертым выходом блока автоматического управления, прямой выход четвертого триггера соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, а инверсный выход — с первым вхоИзобретение относится.к устройствам для испытаний и диагностики электрических машин и может быть применено при.изготовлении, эксплу.атации и ремонте машин для безразборного определения механических дефектов скользящего контакта.

Цель изобретения, — повышение достоверности результатов диагноза путем формирования диагностического признака, чувствительного к любым дефектам скользящего контакта электрической машины.

На фиг.1 представлена схема устройства для диагностирования злекИ трической машины, на фиг.2 и 3 дом пятнадцатого элемента И, при этом выход восьмого элемента И соединен с разрядным входом блока памяти коэффициентов вариации, выход девятого элемента И вЂ” с вторым выходом блока автоматического управления, выход десятого элемента Ис первым выходом блока автоматического управления, выход четырнадцатого элемента И вЂ” с вторым входом девятого элемента И, а выход пятнадцатого элемента И вЂ” с вторым входом десятого элемента И, вход тактового генератора соединен с первым входом блока автоматического управления, второй вход которого соединен с разрядным входом блока памяти данных, адресный вход которого подключен к выходам вторых элементов ИЛИ.

5. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок ручного управления содержит блок ручной установки инерционности измерения, блок установки числа коллекторных пластин электрической машины и блок установки числа реализаций усреднения и пусковой элемент, причем выходы этих блоков соединены соответственно с первым, четвертым, третьим и вторым выходами блока ручного управления. временные диаграммы, поясняющие принципы работы устройства.

Устройство содержит датчик 1 пульсаций, пороговый элемент 2, формирователь 3, элемент 4 задержки,первый распределитель 5, первые ключи 6, пиковые детекторы 7, вторые ключи 8, преобразователь 9 напряжение — код, первые элементы И 10 первый. элемент ИЛИ 11, блок 12 ручного управления, блок 13 ручной установки инерционности измерения, блок 14 установки числа коллекторных пластин электрической машины, блок

15 установки числа реализаций усреднения, пусковый элемент 16,де3 1 литель 17 частоты, преобразователь

18 частота-код, тактовый генератор

19, второй элемент И 20, третий элемент И 21, девятый элемент ИЛИ

22, первый триггер 23, четвертый элемент И 24, второй триггер 25, второй 26, третий 27 и червертый 28 распределители, счетчик 29, пятый элемент И 30, адресный дешифратор 31 данных, адресный дешифратор 32 команд, вторые 33,третий 34, четвертый 35, пятые 36, шестой 37 и седьмой 38 элементы ИЛИ, блок 39 памяти данных, блок 40 памяти команд, блок 41 памяти коэффициентов вариации, первый 42, второй 43 и третий 44 регистры, шестой 45 и седьмой 46 элементы И, восьмой элемент ИЛИ 47, арифметико-логический блок 48, четвертый регистр 49, индикатор 50, восьмой 51, девятый

52 и десятый 53 элементы И, третий

54 и четвертый 55 триггеры, четырнадцатый 56, пятнадцатый 57,одиннадцатый 58, двенадцатый 59 и три надцатый 60 элементы И, десятый элемент ИЛИ 61, блок 62 автоматического управления, измерительный преобразователь 63 пикового значения напряжения и блок 64 контроля частоты вращения.

Выход датчика 1 пульсаций подключен к первому входу измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения и входу порогового элемента 2. Выход порогового элемента 2 соединен с входом формирователя 3, выход которого подключен к первому входу блока 64 контроля частоты вращения и первому входу элемента 4 задержки. Выход блока 64 контроля частоты вращения соединен с вторым входам элемента задержки 4 и первым входом индикатора 50. Выход элемента 4 задержки подключен к второму входу измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения, первый, второй и третий выходы блока 12 ручного управления — соответственно к первому, второму и третьему входам блока 62 автоматического управления, четвертый вход блока 12 ручного управления — к второму входу блока 64 контроля частоты вращения.

Выход измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения соединен с четвертым входом

20 преобразователя 18 частота код, выход которого подключен к выходу блока 64 контроля частоты вращения.

Вход преобразователя 9 напряже ние-код соединен с коммутируемыми контактами вторых ключей 8, между коммутирующими контактами которых

I и коммутируемыми контактами первых ключей 6 включены пиковые детекторы

7, коммутирующие контакты первых ключей 6 соединены с первым входом измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения, управляющие входы первых ключей 6 — с соответствующими выходами первого распределителя 5, вход которого подключен к второму входу измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения, с третьими входами которого соединены управляющие контакты вторых ключей 8, первые элементы И 10, первые входы которых подключены к выходу преобразователя 9 напряжение-код, вторые — к четвертым входам измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения, а выходы — к соответствующим входам первого элемента ИЛИ 11, выход которого подключен к выходу измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения. Выход адресного дешифратора 32 команд соединен с адресным входом блока 40 памяти команд, вход первого регистра 42 — с разрядным выходом блока

39 памяти данных, а выход — с первым входом шестого элемента И 45, выходом соединенного с первым входом восьмого элемента ИЛИ 47.Вход

182446 4 блока 62 автоматического управления, первый и второй выходы блока 62 автоматического управления — соответственно с вторым и третьим входами индикатора 50, третий и четвертый выходы — соответственно с первым и вторым входами арифметикологического блока 48, пятые и шес-. тые выходы — соответственно с третьими и четвертыми входами измерительного преобразователя 63 пикового значения напряжения,а выход арифметико-лоГического блока 48 — с пятым входом блока 62 автоматического управления. Г(ервый и второй входы делителя 17 частоты подключены соответственно к первому и второму входам блока 64 контроля частоты вращения, а выход — к входу

1182446

30 второго регистра 43 подключен к разрядному выходу блока 42 памяти команд, выход третьего регистра 44 к разрядному выходу блока 41 памя.ти коэффициентов вариации, а выход — к первому входу седьмого элемента И 46, выходом соединенного с вторым входом восьмого элемента ИЛИ 47. С восьмым элементом ИЛИ 10

47 последовательно соединены арифметико-логический блок 48 и четвертый регистр 49. Блок 13 ручной установки инерционности измерения, в качестве которого использован 15 потенциометр, соединен с управляющим входом тактового генератора 19, блок 14 установки числа коллекторных пластин электрической машины,в качестве которого также использо- 20 ван потенциометр, — с управляющим входом делителя 17 частоты, блок 15 установки числа реализаций усред" нения (также потенциометр) — с первым входом пятого элемента И 30. 25

Пусковой элемент 16 подключен к единичному входу второго триггера 25, нулевой вход которого. соединен с выходом тринадцатого элемента И 60 и вторым входом десятого элемента ИЛИ 61, а выход — с вторым входом второго элемента И 20, первый вход которого подключен к выходу тактового генератора 19, а.выход— к первым входам третьего 21 и четвертого 24 элементов И. Второй вход третьего элемента И 21 соединен с инверсным выходом первого триггера

23, а выход — с входом второго распределителя 26, выходы которо- 40 го соединены с управляющими входами: вторых ключей 8, первыми входами вторых элементов ИЛИ 33, входами третьего элемента ИЛИ 34 и вторыми входами первых элементов И 10, пер- 45 вые входы которых подключены к выходу преобразователя 9 напряжениекод, а выходы — к входам первого

I элемента ИЛИ 11, выходом соединенного с разрядным входом блока 39 памяти данных. Счетный вход третьего распределителя 27 подключен к выходу четвертого элемента И 24, нулевой вход — к нулевым входам четвертого распределителя 28 и счет- 55 чика 29, выходу десятого элемента ИЛИ 61, третьему входу девятого элемента ИЛИ 22 и счетному входу третьего триггера 54, а выходы — к входам адресного дешифратора 3 1 данных и адресного дешифратора 32 команд. Прямой выход первого триггера 23 соединен с вторым входом четвертого элемента И 24, а счетный вход — с выходом девятого элемента ИЛИ 22, второй вход которого подключен к последнему выходу второго распределителя 26, а первый вход — к последнему выходу третьего распределителя 27, первому входу тринадцатого элемента И 60, счетным входом четвертого распределителя 28 и счетчика 29, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И 30, а выход последнего — с первым входом десятого элемента И 53. Первые входы одиннадцатых элементов И 58 соединены с выходами адресного дешифратора данных 31 и первыми входами двенадцатых элементов И 59, вторые входы — с инверсным выходом третьего триггера 54 и вторыми входами шестого 45, восьмого 51, четырнадцатого 56 и пятнадцатого 57 элементов И, а выходы — с вторыми входами вторых элементов .ИЛИ 33 и входами четвертого элемента ИЛИ 35, выход которого подключен к входу считывания блока 39 памяти данных, вход записи которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 34.

Вторые входы двенадцатых элементов И 59 соединены с прямым выходом третьего триггера 54, счетным входом четвертого триггера 55 и входами седьмого 46 и тринадцатого

60 элементов И, а выходы — с первыми входами пятых элементов ИПИ 36 и входами седьмого элемента ИЛИ

38, выход которого подключен к входу считывания блока 41 памяти коэффициентов вариации, вход записи которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ 37, а входы последнего — с выходами четвертого распределителя 28 и вторыми входами пятых элементов ИЛИ 36, выходами подключенных к.адресным входам блока памяти 41 коэффициентов вариации. Выход второго регистра 43 соединен с управляющим входом арифметико-логического блока 48, выход четвертого регистра

49 - с первыми входами восьмого 51, девятого 52 и десятого 53 элемен1182446 тов И, прямой выход четвертого триггера 55 — с первым входом четырнадцатого элемента И 56, а инверсный выход — с первым входом пятнадцато- „ го элемента И 57,при этом выход восьмого элемента И 51 соединен с разрядным входом блока 41 памяти коэффициентов вариации, выход девятого элемента И 52 — с первым входом индикатора 50, выход десятого элемента И 53 — с вторым входом индика-: тора 50, выход четырнадцатого элемента И 56 — с вторым входом девятого элемента И 52, а выход пятнадцатого элемента И 57 — с вторым входом десятого элемента И 53.

На схеме фиг.1 также обозначены:

А — адресные входы; Зп — входы записи; Р— разрядные входы блоков памяти; С вЂ” счетные входы триггеров и счетчика; S — единичный вход триггера, PP — разрядные входы;

Сч — входы считывания, R — вход установки нуля триггера счетчика и распределителей.

Принцип действия устройства заключается в измерении пиковых значений коммутационных импульсов

М )(„, (и — число коллекторных пластин), определении их среднего значения — математического ожидаyl ния М(Х) = Х: Х, iп среднеквадратического огклонения б а по ним—

)(1 коэффициента вариации М„= t X /М(), Указанная процедура измерений и вычислений повторяется уп раз. В результате по множеству rn выборок пиковых значений импульсов

=1 л.. .)t,;71 (1=t, „,, rn ) определяется множество К = („. X

Х, > "" > значений коэффициента вариации каждой из выборок. Полученное множество усредняется путем определения его среднего значения М(М„ . Далее весь процесс повторяется при другом режиме работы электрической машины (при другой частоте вращения). По полученным в этом случае выборкам пиковых значений коммутационных импульсов ; = I Y; „, Y „) (=

i =1„„,в) определяют среднее значе- . ние коэффициента вариации М (На основании сравнения полученйых значений М(ж„) и М (ж ) делают заключение о техническом состоянии диагностируемой электрической машины, причем о величине дефектов скользящего контакта электрической машины судят по разности указанных значений М(X,) и М (Ж ), 5

Реализация указанного метода требует последовательного проведения следующих операций:

1. Выделение каждого коллекторного импульса

1ð 2. Определение его пикового значения Х;, 3. Преобразование последнего в к Од

4. Запоминание совокупности выборки (y,; ) 1,„, > tl (где П вЂ” число коллекторных пластин) .

5. Вычисление по полученной выборки коэффициента вариации Я„ и .

1 его запоминание.

6. Повторение операций 1-5 для

tn выборок пиковых значений 1;, в результате чего получают запись д значений коэффициента вариации

> ) п )

25 7. Вычисление по полученной выборке М„ среднего значения коэффициента вариации M (® ), 8. Индикация значений Я(ж„), ЗО

Операции 1-8 должны повторяться на двух режимах работы электрической машины.

В исходном состоянии все триггеры, счетчики и распределители находятся в нулевом состоянии. В

35 блоках 39 и 41 памяти данных и коэффициентов вариации по всем адресам записи отсутствуют. В блоке 40 памяти команд записаны команды уп4О равления арифметико-логическим блоком 48 для последовательного вычисления по массиву исходных данных

< = gХ,,...> X „$ среднего значения 4(х) среднеквадратического отклонения

)( и коэффициента вариации Ж

=бx /IA(x) .

Устройство работает следующим образом.

Пульсации напряжения с датчика пульсаций 1 поступают через порого5С вый элемент 2 на формирователь 3 (фиг.2Б). Уровень порога элемента 2 (фиг.2а) выбирается исходя из условия уверенного выделения коллекторных импульсов, из которых формирователь 3 формирует нормированные (фиг.2в) по амплитуде и длительности импульсы, поступающие через элемент задержки -4 (

10

55 ка распределитель 5, например кольцевой счетчик, последовательно во времени управляющий включением ключей б. Ключи последовательно подсоединяют пиковые детекторы 7 к выходу датчика 1 пульсаций в момент времени, соответствующий наличию в пульсациях напряжения соответствующего коллекторного импульса.

Длительность задержки 1.3 элемен-.à 4 и длителькость формируемого элемента.3 импульса выбирается исходя из условия попадания коллекторкого импульса в зону действия коммутирующего импульса., В результате указанного процесса на выходах пиковых детекторов образуется постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде соответствуюших коллекторных импульсов.

На этом заканчивается подготовительный этап работы устройства, соответствующий операциям 1-3.

Собственно цикл диагностирования начинается подачей сигнала с пускового элемента 16, например тумблера, блока 13 ручной установки на 5 -вход триггера 25. На выходе триггера 25 появляется сигнал, открывающий элемент И 20. Последний пропускает импульсы с тактового генератора 19 через элемент И 21, который в исходном состоянии открыт сигналом высокого уровня с инверсного выхода триггера 23, на вход распределителя 26. Каждый из импульсов, поступающих на вход распределителя 26, последовательно появляется на одном из его выходов.

Эти сигналы последовательчо коммутируют ключи 8, подавая напряжение коллекторных импульсов с пиковых детекторов ка преобразователь 9 напряжение-код. Одновременно распределитель 26 синхронно открывает элементы l". 10, -последовательно пропуская код Х;, соответствующий пиковому значению соответствующего коллекторного импульса, через элемент ИЛИ 11 на разрядные входы блока 39 памяти данных, в котором этот же код записывается по адресу, на который поступает в этот момент сигнал через элемек г ИЛИ 33 с соответствующего выхода распределителя 26. При появлении импульса на последнем выходе распределИтеля 26

35 в блоке 39 памяти по последнему адресу происходит запись значения кода пикового значения напряжения последнего коллекторного импульса.

На этом заканчивается первый цикл диагностирования, соответствующий

4-й операции, в результате которого в блоке 39 памяти записывается массив исходных данных X =(X»Ä.,х„11

Импульс с последнего выхода распределителя 26 через элемент ИЛИ 22 поступает на С-вход триггера 23, изменяя состояние последнего. На его инверсном выходе появляется сигнал низкого уровня, а на прямом выходе — сигнал высокого уровня.Эти сигналы закрывают элемент И 21 и открывают элемент И 24. Последний пропускает импульсы тактового генератора на вход распределителя 27.

Сигналы с выходов распределителя поступают на входы дешифратора 31 данных и дешифратора 32 команд .

Сигналы с выхода дешифратора 32 команд поступают на адресные входы

А блока 40 памяти команд. С разрядных входов P блока 40 памяти коды команд записываются в регистре 43, с которого управляют работой арифметико-логического блока 48. Последний производит действия с данными, поступающими из блока памяти данных 39 при подаче ка его адресные входы А и вход Сч через открытые элементы И 58 и элементы ИЛИ 33, 35 сигналов с выхода дешифратора

31 данных.

Данные записываются в регистре

42 и через открытый элемент И 45 и элемент ИЛИ 47 поступают для проведения рассчетов в арифметико-логический блок 48. Итоговый результат вычисления коэффициентов вариации записывается в регистре 49.

В последнем такте данного цикла сигнал появляется на последнем выходе распределителя 27, откуда поступает на вход распределителя

28. На первом выходе распределителя 28 гоявляется сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 36 ка первый адресчый вход А и через элемент ИЛИ

37 на вход Зп блока памяти коэффициентов вариации, на вход РР которо-. го Юэступает через открытый элемент И 51 код вычисленного значения

1182446

5

t5

30

55 коэффициента вариации с регистра 49, что приводит к записи указанного значения по первому адресу блока 41 памяти.

Одновременно сигнал с последнего выхода распределителя 27 поступает на вход счетчика 29, осуществляя счет числа реализаций, и через элемент ИЛИ 22 на триггер 23.

Последний изменяет свое состояние, закрывает элемент И 24,и открывает элемент И 21. Заканчивается второй цикл работы устройства, в котором реализуется 5-я операция. Далее описанных два цикла повторяются

m раз. Число реализаций rn задается блоком 15 установки с блока 12 управления. С окончанием последней реализации в блоке 41 памяти записывается rn значений коэффициента варне ди Ж(Х),а в счетчике 29— .количество реализаций, совпадающее с заданным с блока 15 установки.

Поскольку указанные значения совпадают, на выходе элемента И 30 появляется сигнал. Этот сигнал через элемент ИЛИ 61 поступает на счетный вход триггера 54, изменяя его состояние," последний открывает элементы И 46, 59 и 60 и закрывает элементы И 45 и 58; íà R -входы установки нуля всех распределителей и счетчика 29; через элемент ИЛИ 22 на вход триггера 23, изменяя его состояние, в результате чего от 1рывается элемент И 24.

Импульсы тактового генератора 19 через открытые элементы И 20 и 24 поступают на распределитель 27 и далее "а дешифратор 31 данных и дешифратор 32 команд. Так как в этом цикле открыты элементы И 59, то в качестве данных используются коэффициенты вариации, с которыми в арифметико-логическом блоке, ку-. да они попадают из блока 41 памяти через регистр 44, открытый элемент И 46 и элемент ИЛИ 47, произ-: водятся вычисления по командам с блока 40 памяти команд, который уп" равляется дешифратором 32 команд.

Так как в этом цикле требуется вычислить только среднее значение М (Хл) и нет необходимости про .водить дальнейшее вычисление 6 и

Ж„ записанного в блоке 41 памяти массива коэффициентов вариации, происходит ограничение числа управляющих команд путем подачи на управляющий вход дешифратора 32 сигнала с прямого выхода триггера 54.

После окончания цикла вычислений

М(к„)(операция 7) сигнал с последнего выхода распределителя 27 .через открытый элемент И 60 и элемент ИЛИ

61 производит изменение состояния триггера 54. Последний открывает элемент И 56, а тот, в свою очередь, открывает элемент И 52 и записан ное в регистре 49 вычисленное значение 9 (Z ) отображается блоком

62 индикации.

Одновременно сигнал с выхода ИЛИ

61 устанавливает в ноль все распределители а сигнал с выхода И 60 устанавливает в ноль триггер 25.

Процесс определения параметра диагностирования М(Ж ) на первом режиме работы электрической машины заканчивается, Далее изменяют режим работы электрической машины и с блока 12 управления путем подачи сигнала с пускового элемента 16 повторяют весь процесс, который протекает аналогично описанному выше.

При этом после окончания процесса вычисления ilk(Æ ) на втором рели ме его значение записывается в ре.гистре 49. Сигнал окончания вычисления с выхода ИЛИ 6 1 изменяет состояния триггера 54. Последние открывают элементы И 57 и 53 и значение М(М ) для второго режима отображается в индикаторе 50.

С целью осуществления возможности оперативного контроля режима работы двигателя предусмотрена возможность индикации текущего значения частоты вращения вала электрической машины.

Для этого пронормированные импульсы с коллекторной частотой с выхода формир вателя 3 поступают на делитель частоты 17 с коэффициентом деления, равным числу коллекторных пластин и устанавливаемым в зависимости от типа диагностируемой машины с блока 14 установки числа коллектора пластин на блоке 12 управления.

С выхода делителя частоты посл довательность импульсов с частотой, равной частоте вращения электрической машины, поступает на преобразо1182446

1З

14 ватель 18 частота-код и далее отображается в индикаторе 50.

В связи с необходимостью изменения длительности задержки 1 элемента 4 задержки при переходе с од" ного режима на другой последний выполнен регулируемым кодом частоты вращения электрической машины, поступающим с выхода преобразователя 18 частота-код.

С блока 13 ручной установки инерционности измерения блока 12 управления можно изменять в определенных пределах частоту следования тактовых импульсов генератора 19, чем достигается изменение частоты опроса пиковых детекторов 7. Это обеспечивает изменение периода усреднения

10 пиковых значений амплитуд коллекторных импульсов по их числу.

1 182446

1182446

Уровень

Рие. 2

Составитель А. Пржебельский

Текред А.Бабинец . Корректор E. Сирокман

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 6101/44

Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4