Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включаюШ .ИМ манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и захватно-сучкорезным устройствами , причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, боковые ножи захватносучкорезного устройства размещены в средней части гусеничного протаскивающего устройства , а центральный нож подпружинен относительно рамы. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным центральным ножом, который подпружинен относительно рамы и установлен по другую сторону протаскивающего устройства относительно основного центрального ножа. с S 3.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена установленной сбоку само (Л ходного шасси поддерживающей консольной балкой.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 27 1 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3588248/29-15 (22) 04.05.83 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) Г. Б. Коробов, Г. В. Самодов, А. С. Чайкин и П. И. Аболь (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.363.2 (088.8) (56) 1. Патент США № 3941174, кл. !44208, 1976.

2. Патент США № 4004622, кл. 144-3, 1 977 (54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛ ЬНАЯ

МАШИНА, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным про„„SU„„1183364 A таскивающим и захватно-сучкорезным устройствами, причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, боковые ножи захватносучкорезного устройства размещены в средней части гусеничного протаскивающего устройства, а центральный нож подпружинен относительно рамы.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным центральным ножом, который подпружинен относительно рамы и установлен по другую сторону протаскивающего устройства относительно основного центрального ножа.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена установленной сбоку самоходного шасси поддерживающей консольной балкой.

1 183364

5 I0

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к машинам для обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Известна машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и шарнирнозвеньевым сучкорезно-захватным устройствами (1).

Однако в этой машине сучкорезное устройство конструктивно сложно и энергоемко, так как при осуществлении технологического процесса сучкорезно-захватное устройство полностью воспринимает нагрузки, действующие от веса дерева. Кроме того, в процессе обрезки сучьев имеет место забиваемость стыков между шарнирными звеньями сучкорезного устройства, что ухудшает качество обрезки сучьев.

Известна также лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и захватно-сучкорезным устройствами, причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи (2).

Недостатком известной лесозаготовительной машины является плохое качество обрезки сучьев с деревьев различной формы. Объясняется это тем, что захватносучкорезное устройство не обеспечивает надежный контакт дерева с гусеничным протаскивающим устройством, что ухудшает условия взаимодействия ножей с обрабатываемым деревом, повышает энергоемкость машины, снижает ее производительность.

Цель изобретения — снижение энергоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и захватно-сучкорезным устройствами, причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи, последние размещены в средней части гусеничного протаскивающего устройства, а центральный нож подпружинен относительно рамы.

Кроме того, лесозаготовительная машина снабжена дополнительным центральным ножом, который подпружинен относительно рамы и установлен по другую сторону протаскивающего устройства относительно основного центрального ножа.

При этом машина снабжена установленной сбоку самоходного шасси поддерживающей консольной балкой.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 — гусеничное протаскивающее и захватно-сучкорезные устройства, вид сбоку; на фиг. 3— то же, вид спереди; на фиг. 4 — технологическая схема работы лесозаготовительной машины.

Машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на стреле которого с помощью шарнирного устройства 3 закреплена рама 4 с гусеничным протаскивающим 5 и захватно-сучкорезным устройствами 6. Захватно-сучкорезное устройство 6 содержит основной 7 и дополнительный 8 центральные ножи, размещенные по обе стороны гусеничного протаскивающего устройства 5, а также боковые ножи 9 с приводом их поворота. Центральные ножи 7 и 8 подпружинены относительно рамы 4, а боковые ножи 9 размещены в средней части протаскивающего устройства 5. Привод поворота боковых ножей 9 осуществляется посредством гидроцилиндров 10 и синхронизирующих тяг 11.

Шарнирное устройство 3 состоит по крайней мере из двух взаимно перпендикулярных шарниров и механизма поворота в горизонтальной плоскости (не показаны). Сбоку самоходного шасси 1 закреплена поддерживающая консольная балка 12 с ножом 13, в задней части шасси размещен коник 14.

Машина работает следующим образом.

В процессе валки деревьев, например, валочной машиной пачки деревьев укладываются рядом с волоком.

Лесозаготовительная машина, двигаясь по волоку, подъезжает к пачке деревьев сбоку и с учетом бессучковой зоны. Манипулятор 2 с захватно-сучкорезным 6 и протаскивающим 5 устройствами поворачивается в положение, перпендикулярное оси движения, устройства 5 и 6 опускаются на дерево, подлежащее обработке, при этом поворотные боковые ножи 9 перед этим должны быть раскрыты.

Включением гидроцилиндров 10 дерево захватывается ножами 9, которые вместе с гусеничным протаскивающим устройством

5 и благодаря шарнирному устройству занимают положение соответственно оси дерева.

При этом подпружиненные центральные ножи 7 и 8 захватно-сучкорезного устройства 6 копируют поверхность ствола дерева, а расположенные в средней части гусеничного протаскивающего устройства 5 боковые ножи 9 равномерно прижимают ствол дерева к поверхности гусеницы. Комлевая часть дерева манипулятором 2 укладывается на поддерживающую балку 12. При включении привода гусеничного протаскивающего устройства 5 дерево перемещается и осуществ1 183364

11 ляется процесс обрезки сучьев. После окончания обработки дерево укладывается на коник 14 его вершинной частью. Перед укладкой на коник осуществляется удаление неделовой вершинной части следующим образом: после некоторого поворота манипулятора сучкорезно-протаскивающее устройство проходит над консольной балкой и, как только минует ее, опускается, вершинная часть при опускании на нож 13 отрезается или ломается. После укладки дерева в коник 14 боковые ножи 9 устройства 6 раскрываются, и поворотом манипулятора устройства 5 и 6 возвращаются для обработки следующего дерева, при этом шарнирное устройство 3 поворачивает устройства 5 и 6 в нужное положение. В дальнейшем цикл повторяется.

Таким образом, благодаря копированию ножами поверхности ствола дерева независимо от ее формы, а также равномерному прижиму дерева к гусеничному протаскивающему устро йству улуч шается качество обрезки сучьев, снижаются затраты энергии на привод. Снижению энергоемкости процесса способствует также и поддерживающая балка 12, которая разгружает манипулятор от необходимости удерживания дерева на весу в процессе обработки.

Применение изобретения позволяет упростить технологию лесосечных работ. Машина отличается простотой конструкции, а ее сучкорезно-протаскивающий узел может найти широкое применение на многих машинах манипуляторного типа, которые можно применить на операции обрезки сучьев.

1 183364

Составитель А. Кондратюк

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор А. Знмокосов

Заказ 6213I18 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4