Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА .ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, первая роторная обмотка которого соединена с первыми входами первого .и второго блоков умножения, вторая роторная обмотка соединена с первыми входами третьего и четвертого блоков умножения, выходы первого и третьего блоков умножения соединены с первым и вторым входами суммирующего усилителя , выход которого соединен через избирательный усилитель с первым входом преобразователя фаза-код, о т л и ющ и и с я тем,что,с целью повышения точности преобразователя , в него введены первый и второй источники напряжения, первый и второй управляемые источники тока, первый и второй интеграторы и блок выделения разностной частоты, выходы первого и второго источников напряжения соединены с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, а через первый и второй управляемые источники тока - с первой и второй статорньп.ш обмотками синусно-косинусного вращающегося трансформатора , первая компенсационная обмотка которого соединена с вторым входом первого блока умножения непосредственно и через первый интегратор - с вторым входом четвертого блока умножения , выход которого соединен с третьим входом суммирующего усилителя, вторая компенсационная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена с вторым входом третьего блока умножения непосредственно и через второй интегратор - с вторым входом второго блока умноже00 СП ния, выход которого соединен с четвертым входом суммирующего усилителя, а выход блока выделения разностной частоты соединен с вторым входом преобразователя фаза-код.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g))4 Н 03 M 1/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3723912/24-24 (22) 11.04.84 (46) 15. 10.85. Бюл. У. 38 (72) А.Е. Малиновский (71) Гомельский политехнический институт (53) 681.325(088.8) (56) Бабинов М.А., Косинский А.В.

Элементы и устройства автоматики.

М.: Высшая школа, 1975, с. 394-398.

Авторское свидетельство СССР

У 1137582, кл. G 08 С 9/04, 1983. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, первая роторная обмотка которого соединена с первыми входами первого .и второго блоков умножения, вторая роторная обмотка соединена с первыми входами третьего и четвертбго блоков умножения, выходы первого и третьего блоков умножения соединены с первым и вторым входами суммирующего усилителя, выход которого соединен через избирательный усилитель с первым входом преобразователя фаза-код, о т— л и ч а ю шийся тем,что,с целью повышения точности преобразователя, в него введены первый и второй источ.

„„SU„„,1185610 А ники напряжения, первый и второй управляемые источники тока, первый и второй интеграторы и блок выделения разностной частоты, выходы первого и второго источников напряженная соединены с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, а через. первый и второй управляемые источники тока — с первой и второй статорными обмотками синус° но-косинусного вращающегося трансформатора, первая компенсационная обмотка которого соединена с вторым входом первого блока умножения непосредственно и через первый интегратор — с вто- Е рым входом четвертого блока умножения, выход которого соединен с третьим входом суммирующего усилителя, вторая компенсационная обмотка синусно-косинусного вращающегося транс- д форматора соединена с вторым входом третьего блока умножения непосредст- Виий венно и через второй интегратор — с май вторым входом второго блока умноже- Я) ния, выход которого соединен с четвертым входом суммирующего усилителя, выход блока выделения разностной частоты соединен с вторым входом преобразователя фаза-код.

1185610

Изобретение относится к as". оматике и измерительной технике и может быть использовано для измерения углового перемещения с помощью синуснокосинусных датчиков перемещения и, в частности, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) со статорными компенсационными обмотками.

Целью изобретения является повьппение точности преобразователя.

1О

На фиг. 1 представлена диаграмма расположения обмоток СКВТ; на фиг. 2структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь угла поворота вала . I5 в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (CKBT)l, имеющий статорные 2 и 3, компенсационные и 5 и роторные 6 и 7 обмотки, источники 8 и 9 напряжения, управляемые20 источники 10 и 11 тока, блок 12 выделения разностной частоты, интеграторы 13 и 14 с инвертированием выходного сигнала, блоки 15 — 18 умножения, суммирующии 19 и избирательный 20 уси

25 лители, преобразователь 21 фаза — код.

Преобразователь угла поворота нала в код работает следующим образом.

С помощью источников 10 и 11 тока В CKHT 1 создаются два перемен

30 ных магнитных потока с частотами

v u w . Эти магнитные потоки наво1 дят ЭДС в компенсационных 4 и 5 и роторных 6 и 7 обмотках, ЭДС, снимаемые с компенсационных обмоток 4 и 5, интегрируются интеграторами 13 и 14.

Выходные напряжения интеграторов 13 и 14 перемножаются с напряжениями на выходе роторных обмоток 6 и 7. Затем напряжения с выходов блоков 15 — 18 суммируются суммирующим усилителем !9, а итоговое напряжение поступает на избирательный усилитель ?О, где выделяется напряжение

Ч =Ksin („-w,) +Е1, где К вЂ” коэффициент пропорциональности; время;

6 — фазовый сдвиг, пропорциональный величине перемещения вала.

Га выходе блока 12 формируется сигнал

9 Ksin (1 v) t3 который поступает в качестве опорного на преобразователь 2 1 фаза-код.

В результате использования компенсационных обмоток 4 и 5 и указанной совместной обработки сигналов компенсационных 4 и 5 и роторных 6 и 7 обмоток достигается устранение дефекта фазы напряжения роторных обмоток 6 и

7, вызванного элептичностью годографа вектора выходного напряжения, что приводит к повьппению точности преобразователя угла поворота вала в код.

1185610

Составитель А. Сидоренко

Техред С.Мигунова Корректор Л. Бескид

Редактор Т. Митейко.Заказ 6438/59

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4