Манипулятор для ремонтных работ в доменной печи
1. МАНШУЛЯТОР ДЛЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ В ДОМЕННОЙ ПЕЧИ, содержащий подвесную площадку с эксцентрично установленной на ней радиально подвижной платформой с рамой, на которой шарнИрно закреплена .стрела с рабочим органом, несущим привалочную плиту, отличающийся тем, что, с целью ускорения монтажа элементов доменной печи и повышения маневренности манипулятора, стрела выполнена в виде пары кулисно-рычажных четырехзвенных параллелограммов , базисным звеном которым служит наклонная рама, жестко связанная с радиально подвижной платформой.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ri )S>(ii> (51) 4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
Н ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И QTHPbfTVlA (21) 3726989/22-02 (22) 13, 04.84 (46) 23. 10.85. Бюл. ¹ 39 (72) В.И.Коверов, В.И.Новиков и С.H.Ñòîëÿðîâ (71) Государственный специализированный трест по ремонту металлургических печей и оборудования предприятий черной металлургии центральных районов "Центрдомнаремонт" (53) 669.162.124.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 947190, кл. С 21 В 7/10, 1980. (54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ В ДОМЕННОЙ ПЕЧИ, содержащий подвесную площадку с эксцентрично установленной на ней радиально подвижной платформой с рамой, на которой шарнирно закреплена стрела с рабочим органом, несущим привалочную плиту, отличающийся тем, что, с целью ускорения монтажа элементов доменной печи и повышения маневренности манипулятора, стрела выполнена в виде пары кулисно-рычажных четырехзвенных параллелограммов, базисным звеном которым служит ая с., (1())))()(ул)! (! !) II(.) lI, 1, (.) д ю н! )! )! (. л т(>! ч г(1 )! (()II! !!!. к;! )!»I()();))(е ));! (. l((. ))тp;l?I) ))ым )! ров м()м .," I I ! !1 ): ! г ) р !(.) ) . 1, (т а )() I!l (! Й ) . )! )(.)), (,i ();)б)("")())! (1) )li с))аб)ж()l 4и))(()(1) I())II)i)!)I:) )х()ат 1
))! ! ! ())(!. lо IL()) I )!. )! !»(.
Изобретение относится к черной мета (лургии, а более конкретно к оборудованию для ремонта, строительст!)а доменных печей, тажа и демонтажа холодильников. 5
Цель изобретения — ускорение монтажа элементов доменной печи и повы-. шение маневренности манипулятора.
На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, план; 10
»а фиг. 3 — узел I на фиг. 1.
Г1анилулятор установлен па площад-, ке 1, подвен(енной внутри доменной печи на многозвенных лентах 2, и представляет собой приводную телескопическую стрелу 3, шарнирно закрепленную на наклонной раме 4. Рама 4 связана с поворотным основанием 5 эксцентричной радиально подвижной платформы 6, выполненной в виде cl)(ox )! ной те.пежки, установленной на рельсопуть 7 Стрела 3, опирающаяся с помощью гидроцилиндра 8 на поворот ное основание 5, заканчивается кули-сой 9, на которой шарнирно закреплен рабочий орган с фиксирующим его наклон гидроцилиндром 10, Рабочий оРган манипулятора снабжен привалочной плитой 11 с захватами 12, предназначенны . ми для удержания холодильника 13..
Захваты выполнены с возможностью ре-. гулировки их положения относительно привалочной плиты 11 посредством болтов 14.
Управление манипулятора осуществ-. ляется с пульта 15, расположенного на поворотном основании 5. Предусмотрено также управление с пульта 16, 1 расположенного на одной из монтаж40 ных люлек 17, подвешанных на телескопической стреле 3. С монтажных люлек выполняются работы по точной установке холодильника и креплению егo к кожуху доменной печи.
Г1анипулятор работает следующим образом.
Холоди?!ьник 13 устанавливается на привалочную плиту 11 до упора в фиксируюн1))е захваты 12 (фиг. 3) . По рельсовому пути 7 манипулятор подъезжает к сектору монтажа. При перемещении поворотного основанич 5 рабочий орган с монтируемым холодильником располагается в непосредственной близости от места монтажа в необходимом наклонном положении (фиг.2).
С пульта 16 управления производят окончательную установку холодильника после чего с монтажных люлек 17 ведется его крепление к кожуху печи. Технология монтажа в зоне несущих лент (фиг. 2) аналогична обычной технологии, описанной выше.
По окончании монтажа двух рядов холодильников площадку застропляют на грузоподъемный полиспаст, проходящий через центральные отверстия вышерасположенных площадок. Открепив площадку 1 от лент 2, ее перемещают на новый рабочий горизонт и вновь закрепляют на ленты. После окончания этих работ манипулятор готов к моменту следующих рядов холодильников или других элементов доменной печи.
Предлагаемая конструкция манипулятора имеет преимущество по сравнению с известной, так как позволяет увеличить скорость монтажа футеровочных плит купола, сегментов, холодильных плит и футеровочных блоков шахты, а также повысить маневренность манипулятора, что позволяет наиболее эффективно использовать его в течение разборочного и восстановительного периодов ремонта.
1 1 8(6 6
Фиг,2
1186636
ФигЗ
Со ставитель Б. Раковский
Редактор Н.Гунько Техред А.Кикемезей Корректор И.Эрдейи
Заказ 6504/28 Тираж 552 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4
