Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство

 

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНО-КОСИНУСНОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя , выходные диагонали первого и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым выходами устройства, первый и второй перемножающие мосты разме- ; щены соответственно на первой и второй упругих пластинах, модулирующий кулачок, корпус, один конец каждой из упругих пластин находится в механическом контакте с модулирующим кулачком, закрепленным на оси, которая является механическим входом устройства, упругие пластины, расположены в продольном направлении относительно оси вращения модулирующего куЛачка, причем вторая упругая пластина расположена под углом 90 относительно первой упругой пластины, отличающееся , тем, что, с целью упрощения настройки при сохранении точности работы, модулирующий кулачок выполнен в виде усеченного корпуса , одна из образующих которого расположена параллельно оси вращения , вторые концы первой и второй упругих пластин закреплены в соответствующих ползунах, которые пЪме00 щены в направляющих прорезях боко вой стенки корпуса и расположены вдоль оси вращения корпуса под 00 углом к ней, равным углу конусности , каждый из ползунов механически связан с соответствующим углом установки и фиксации положения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК у1)4 С 06 С 7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

М

М4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3613833/24-24 (22) 05.07.83 (46) 23.10.85. Бюл. Х - 39 (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (72) А.Б. Лукашенок, Л.Г. Тотиашвили, N.Â. Ушаков и О.Д. Юлдашев (53) 68 1.335 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1016795, кл. G 06 G 7/16, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 934491, кл. G 06 G 7/16, 1980. (54)(57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНО-КОСИНУСНОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый; шестой, седь.мой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, выходные диагонали первого и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым выходами устройства, первый и второй перемножающие мосты размеÄÄSUÄÄ 1187181 щены соответственно на первои и второй упругих пластинах, модулирующий кулачок, корпус, один конец каждой из упругих пластин находится в ме.ханическом контакте с модулирующим кулачком, закрепленным на оси, которая является механическим входом устройства, упругие пластины расположены в продольном направлении относительно оси вращения модулирующего кулачка, причем вторая упругая пластина. расположена под углом 90 относительно первой упругой пластины, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки при сохранении точности работы, модулирующий кулачок выполнен в виде усеченного корпуса, одна из образующих которого расположена параллельно оси вращения, вторые концы первой и второй упругих пластин закреплены в соответствующих ползунах, которые помещены в направляющих прорезях боковой стенки корпуса и расположены вдоль оси вращения корпуса под углом к ней, равным углу конусности, каждый из ползунов механически. связан с соответствующим углом уста-, новки и фиксации положения.

1187181

К0+К1дк Яп и

Я + К gR coslot p

К1(")

R (t) 45 где К„(t) сопротивление тензорезисторов первого 20 перемножающего моста 20; сопротивление тензорезисторов второго 21 перемножающего моста; среднее значение сопротивлений тензорезисторов (в положении соот-.

R (t) Ro

Изобретение относится к электромеханическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Цель изобретения — упрощение

5 настройки с сохранением точности работы.

Ба фиг. 1 изображено электромеханическое синусно-косинусное множи,тельное устройство,. общий вид; на 10 фиг. 2 и 3 - схемы сопряжения первой и второй упругих пластин с модулирующим кулачком и с ползунами; на фиг. 4 — функциональная схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1, ось 2, на которой закреплен модулирующий .кулачок 3, выполненный в виде усеченного конуса, первую 4 и вторую 5 упругие пластины, ползуны 6 и 7, направляющие прорези 8 и 9, первый 10, второй 11, третий 12, четвертый 13, пятый 14, шестой 15, седьмой 16 и восьмой 17 тензорезисторы, узлы установки 18 и фиксации 19 положения, первый 20 и второй 21 перемножающие мосты, источник электрического сигнала-сомножителя 22, первый 23 и второй 24 выходы.

Электромеханическое синусно-ко30 синусное множительное устройство работает следующим образом, При вращении оси 2 с постоянной угловой скоростью кулачок 3 деформирует первую 4 и вторую 5 упругие пластины по гармоническим законам со сдвигом по фазе на угол 90 а именно .по синусному и косинусному законам, что приводит к пропорциональным изменениям приращений сопротивлений расположенных на них тензорезисторов 10 — 17, например ветствующих упругих пластин, параллельном оси вращения 2);

К„, К вЂ” коэффициенты тензометрического преобразования первого 20 и второго 21 перемножающих мостов; д К вЂ” приращение сопротивлений тензорезисторов с учетом знака на растяжение и сжатие.

В первом 20 и втором 21 перемножающих мостах реализуется известное свойство мостовой схемы осуществлять умножение электрического сигнала. на выходной диагонали на функцию изменения сопротивлений плеч, в результате чего на ее выходной диагонали формируется кратный электрический сигнал произведения. Поэтому на.первом 23 и втором 24 выходах получаем сигналы, пропорциональные произведениям напряжения источника напряжения сигнала-сомножителя 22 на синусный и косинусный законы деформации первой 4 и второй 5 упругих пластин, амплитуды которых зависят от значений коэффициентов К и К . Путем регулировки

1 узлов установкй 18 и фиксации 19 положения производятся раздельные перемещения ползунов 6 и 7 вдоль оси вращения кулачка 3 в направлениях, сориентированных относительно нее под углом конусности кулачка 3, и тем самым плоскопараллельные передвижения первой 4 и вто рой 5 упругих пластин. Это приводит к перемене диаметров сечений кулачка 3, с которым находятся в механическом контакте свободные концы первой 4 и второй 5 упругих пластин, т.е. к изменениям степени механических деформаций их, что трансформируется в соответствующие установле ия коэффициентов тензометрического преобразования оптимальных для конкретных условий функционирования. Таким образом, предлагаемое электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство по сравнению с известным устройством характеризуется более простой настройкой при сохранении точности работы.

1187181

Фиг.2 фиг.3

1! 87181

Составитель В. Отраднов

Редактор Н. Данкулич Техред N.Кастелевич

Корректор Е, Рошко

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6552/55 Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д.4/5