Схват

 

СХВАТ, содержащий установленные в корпусе двуплечие рычаги и привод их перемещения, выполненный в виде закрепленного в корпусе кулачка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности базирования, на кулачке выполнена опорная поверхность.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! 1) 4 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3768171/25-08 (22) 12.07.84 (46) 30.10.85. Бюл. N - 40 (72) С.H. Медведев и А.А. Ткаченка (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. M.Ãîðüкого (53) 62-229.72(088.8) (56) Горошкин А.К. Приспособления для металлорежущих станков, М.: Машиностроение, 1971, с. 260. (54) (57) СХВАТ, содержащий установленные в корпусе двуплечие рычаги и привод их перемещения, выполненный в виде закрепленного в корпусе кулачка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности базирования, на кулачке выполнена опорная поверхность.

Составитель Е. Щеславская

Редактор А. Долинич Техред М.Надь Корректор F.. Снрохман

Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 llS79

Изобретение относится к робототехнике н может быть использовано .для загрузочных работ, где необходимо сохранение положения осн цилиндрических деталей разного диаметра при зажиме в схвате.

Целью изобретения является повышение надежности базирования детали в схвате.

На чертеже изображен предложен- 10 ный схват с зажатой деталью минимальных размеров, общий вид.

Схват содержит корпус 1 с шарнирно закрепленным в нем силовым цилиндром 2, имеющим поршень 3 со 1 штоком 4, причем последний шарнирно связан с толкателем, выполненным в виде поворотного кулачка 5. В корпусе 1 на осях установлены рычаги 6 и 7, поджатые к кулачку пружиной 8. 2б

Силовой цилиндр имеет установленную на нем пружину 9 рабочего хода и систему 10 подвода рабочей среды.

Схват работает следующим образом.

Поршень 3 находится в крайнем пра-д вом положении, рычаги 6 и 7 разведены, поверхность С кулачка также отведена от центра рабочей зоны схвата. При снижении давления в левой полости силового цилиндра 2 поршень 3

8l 2 под действием пружины 9 движется влево, причем кулачок 5, шарнирно связанный со штоком 4, поворачивается против часовой стрелки, а рычаги 6 и 7, опирающиеся на поверхности А и В кулачка 5, под действием пружины 8 сходятся, зажимая деталь 11. При этом поверхность С кулачка 5 одновременно движется приближенно по касательной к поверхности детали ll до взаимодействия с поверхностью детали, что дает возможность поворота детали под действием силы трения от воздействия кулачка на поверхность детали в окружном направлении относительно концов рычагов и способствует самоустановке детали по трем основным точкам базовой поверхности.

Применение предлагаемого схвата повысит надежность базирования при зажиме детали в схвате, так как деталь за счет фрикционного воздействия поверхности С кулачка 5 имеет возможность довернуться в схвате для занятия углового положения, соответствующего наиболее выгодному зажиму за наименьший наружный диаметр за впадины, имеющие место при значительном отклонении формы наружной цилиндрической поверхности/.