Устройство для управления скоростью электромагнитной муфты скольжения привода горной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Puz. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3748313/22-03 (22) 04.06.84 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (72) С. В. Дубинин, Л. Е. Мальцев, H. Т. Кривущенко и А. И. Г1урис (53) 621.316.722 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 917302, кл. Н 02 P 15/00, 1979.

Аппаратура автоматизации и управления очистным комбайном К103. Руководство по эксплуатации К103 — А.ОО.ОООРЭ, Донецк, 1983. (54) ) 57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ ПРИВОДА

ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее задатчик скорости, элемент сравнения, регулятор тока, подключенный к выходу элемен„„SU„„1190028 A (si)4 Е 21 С 35/24, Н 02 Р 15/00 та сравнения, пороговый элемент, вход которого подключен к тахогенератору, а выход — к одновибратору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено вторым одновибратором, амплитудным селектором, источником опорного напряжения, двумя интеграторами, инвертирующим элементом и двумя ключами, причем вход инвертирующего элемента соединен с выходом порогового элемента и одним из входов первого ключа, а выход — с входом второго одновибратора и одним из входов второго ключа, выход второго одновибратора соединен с одним из входов первого интегратора, вадатчик скорости соединен через ключи с другими входами интеграторов, выходы которых соединены с входами амплитудного селектора, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения.

1190028

55

Изобретение относится к угледобывающей промышленности и может быть использовано для управления скоростью приводов горных машин, оснащенных электромагнитной муфтой скольжения.

Цель изобретения — повышение точности управления за счет повышения точности преобразования частоты в напряжение.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2 — графики, поясняюшие работу устройства.

Устройство для управления скоростью электромагнитной муфты 1 скольжения содержит задатчик 2 скорости, элемент 3 сравнения, регулятор 4 тока, подключенный между элементом 3 сравнения и электромагнитной муфтой 1 скольжения, одновибратор 5, пороговый элемент 6, выход которого подключен к одновибратору 5, тахогенератор 7, расположенный на выходном валу муфты и подключенный к входу порогового элемента 6, второй одновибратор 8, источник 9 опорного напряжения, амплитудный селектор 10, два интегратора 11 и 12, инвертирующий элемент 13, два ключа 14 и 15, причем инвертирующий элемент 13 включен. между выходом порогового элемента 6 и входом второго одновибратора 8, входы интеграторов 11 и 12 через ключи 14 и 15 подключены к задатчику 2 скорости, а выходы — через амплитудный селектор 10 к одному из входов элемента 3 сравнения, на другой вход которого подключен источник 9 опорного напряжения, выходы порогового 6 и инвертирующего 13 элементов соответственно подключены к управляющим входам первого 14 и второго 15 ключей и входам первого 5 и второго 8 одновибраторов, выходы которых соответственно подключены к входам сброса первого 11 и второго

12 интеграторов.

Элемент 3 сравнения, одновибраторы

5 и 8, интеграторы 11 и 12, инвертирующий элемент 13 выполнены на операционных усилителях, а амплитудный селектор

10 — на диодах. Регулятор 4 тока представляет собой тиристорный управляемый выпрямитель со схемой управления и тиристорами. Ключи 14 и 15 представляют собой управляемые аналоговые ключи.

На фиг. 3 представлены графики, поясняющие работу устройства, где обозначены напряжения на выходах: U, тахогенератора 7; Un — порогового элемента 6;

11 из — и нвертирующего элемента 13; 13-, 11оь8 — одновибраторов 5 и 8; Би, 11„д — интеграторов 11 и 12; U<< — амплитудного селектора 10; 11д — напряжение задатчика скорости, Т вЂ” период следования импульсов напряжения, т — постоянная времени интегратора.

Устройство управления скоростью электромагнитной муфты скольжения работает следующим образом.

Тахогенератор 7, расположенный на выходном валу муфты 1, вырабатывает синусоидальное напряжение U I, частота которого пропорциональна скорости вращения выходного вала электромагнитной муфты скольжения. Это напряжение преобразуется в прямоугольное пороговым элементом 6 и инвертируется инвертирующим элементом 13.

По переднему фронту выходных импульсов порогового 6 и инвертирующего 13 элементов запускаются одновибраторы 8 и

5 и открываются ключи 14 и 15. Таким образом, в начале периода Ti (фиг. 3) запускается одновибратор 8, открывается ключ 14 и напряжение с задатчика 2 скорости поступает на вход интегратора 11.

Одновибратор 8 вырабатывает импульс напряжения небольшой длительности, который сбрасывает интегратор 11 в ноль, после чего на выходе интегратора 11 формируется линейно нарастающее напряжение. В конце периода Ti ключ 14 закрывается и интегратор 11 переходит в режим хранения.

Напряжение на выходе интегратора 11 в период хранения Т прямо пропорционально периоду следования импульсов Т и напряжению задатчика скорости.

Ключи 14 и 15, пороговый 6 и инвертирующий 13 элементы работают в противофазе. При этом выходные напряжения интеграторов 11 и 12 сдвинуты по фазе на 180 .

Выходное напряжение интеграторов

11 и 12 поступает на амплитудный селектор 10. На его выходе образуется напряжение, соответствующее выходному напряжению интеграторов в период хранения. Напряжение с выхода амплитудного селектора 10 поступает на вход сравнивающего элемента 3, где оно сравнивается с опорным напряжением источника 9.

Напряжение рассогласования поступает на регулятор 4 тока, который в зависимости от знака рассогласования увеличивает или уменьшает ток в электромагнитной муфте 1, корректируя скорость вращения выходного вала.

После отработки рассогласования частота вращения выходного вала пропорциональна напряжению задатчика 2 скорости и напряжение на выходе интеграторов в период хранения и выходное напряжение амплитудного селектора 10 равны опорному напряжению источника 9. Величину опорного напряжения источника 9 выбирают равной середине рабочей зоны элементов устройства (для операционных усилителей 11 должно быть равно 6 — 8 В), Скорость вращения выходного вала муфты можно регулировать при помощи изменения уставки задатчика 2 скорости, а величийа скорости вращения однозначно соответствует величине напряжения задатчика скорости.

1190028 тг

Опав ÎÂ8

Оов5

Uuy

Уи12

Составитель E. Елизаров

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 6953/34 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4