Беззазорная червячная передача

 

БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА , содержащая корпус, размещенные в нем червячное колесо, взаимодействующие с последним два параллельных один другому нервякаi кинематнчески связанных между собой посредством зубчатых колес, отличающаяся тем, что,с целью по вьшения точности передачи, одно из колес выполнено шевронным, а другое образовано двумя косозубыми со встречно направленными зубьями шестернями , одна из которых соединена с червяком жестко,;а с другой шее-: терней - предварительно напряженных упругих элементов. (Л :О со :о д :о г

СОЮЗ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3760846/25-28 (22) 15.05.84

:(46) 23. » .85. Бюл. В 43 (72) В.В.Лепилов, Е.В.Уварова, Н.И.Алехин и С.И.Яскевич (53) 621.833.38 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

У 492696, кл. F 1 6 Н 1/16,1973.

Авторское свидетельство СССР

У 199604, кл. F 16 Н 1/16,1965. (54)(57) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем червячное колесо, взаимо„,SU„„33 А действующие с последним два параллельных один другому червяка; кинематически связанных между собой посредством зубчатых колес, о т л ич а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения точности передачи, одно из колес выполнено шевронным, а другое образовано двумя косозубыми со встречно направленными зубьями шестернями, одна из которых соединена с червяком жестко,,а с другой шес- . терней — предварительно напряженных упругих элементов.

1193333

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптических приборах.

Цель изобретения — повышение точности передачи путем устранения натяга на противоположных боковых поверхностях зубьев червячного колеса и витков червяков в процессе изменения направ= ления вращения ведущего червяка.

На фиг.1 изображена передача, общий вид в разрезе; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.

Передача содержит корпус 1, размещенное в нем червячное коле" со 2, в зацеплении с которым находятся два червяка 3 и 4, причем червяк 4 может перемещаться в осевом направлении относительно оси 5.

На червяках 3 и 4 соосно установлены шевронные зубчатые колеса. Зубчатое колесо 6 выполнено шевронным и жестко соединено с червяком 4, а взаимодействующее с ним зубчатое колесо образовано двумя косозубыми с встречно направленными зубьями шестернями 7 и 8. Одна шестерня 7 жестко соединена с червяком 3, а другая 8 " установлена на валу червяка 3 с возможностью поворота и соединена с шестерней 7 посредством предварительно напряженных упругих элементов 9. От осевого смещения шестерня 8 удерживается стопорным кольцом 10.

Устройство работает следующим образом.

Шестерни 7 и 8, соединенные предварительно напряженными упругими элементами 9, воздей;-твуют на шевронное колесо 6 равными по величине и противоположными по направлению моментами. В результате этого воздейст5 вия, а также вследствие того, что взаимодействующие колеса — косозубые, а направления линий зубьев шестерен 7 и 8 противоположные (правое и левое ), в зацеплении возни10 кают осевые силы (действующие вдоль осей зубчатых колес ), действующие на шестерни 7 и 8 в одном направлении, а на шевронное колесо 6 — в противоположном. Осевая сила, действующая на колесо 6, вызывает осевое перемещение червяка 4 относительно его оси 5 до тех пор, пока не выберется зазор в зацеплении червяк 4 червячное колесо 2, которое затем под

20 воздействием осевого усилия со стороны червяка 4 поворачивается, выбирая зазор в зацеплении червячное колесо 2 — червяк 3, и воздействует на червяк 3 в направлении, совпадающем с осевой силой, действующей на шестерни .7 и 8 со стороны колеса 6. Под воздействием осевой силы, действующей на червяк 3, выбираются осевые зазоры в его подшипниках.

ЗО Таким образом, обеспечивая постоянный по направлению натяг во всех кинематических парах, предлагаемое устройство обеспечивает безэазорную передачу крутящего момента от червяЗ5 ка 3 к червячному колесу 2, фиксацию последнего относительно корпуса в отрегулированном положении, устранение "мертвого хода" при реверсирова..нии.

) 193333

Составитель P. Ожина

Техред Л.Иартяшова Корректор А.Обручар

Редактор Л.Зайцева

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7245/35 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5