Устройство для загрузки и разгрузки листового материала
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗр ШСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содерз ащее кронштейн с приводом его поворота, штанги с вакуум-присосками и средство,для подъема и опускания штанг, отличающееся тем, что, с целью расширения функци-. ональных возможностей, средство для подъема и опускания штанг содержит траверсу, установленную на кронштейне с.возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси поворота и имеющую привод ее перемещения и стаканы с рейками на внешней поверхности, каждый из которьк расположен на траверсе днищем вверх посредством оси,.свободно установлен на этой оси и имеет со стороны, противоположной днищу, крьш1ку, соединенную с осью, при этом стакан подпружинен относительно крышки, а штанги снабжены шестернями для взаимодействия с рейками стаканов. 2. Устройство ПО.П.1, о т л и чающе еся тем, что крьш1ка выполнена в виде гайки, а ось уста (Л новки стакана имеет резьбу под гайку .
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К (19) O|l (5р 4 С 14 В 17/00 // В 25 J 15/06 (21) 3737607/28-12 (22) 04.05.84 (46) 30.11.85. Бюл. У 44 (71) Научно-исследовательский институт кожевенно-обувной промышленности (72) М.А.Брагинский . . (53) 675.055(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 377297, кл. С 03 В 15/18, 1973. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ
И РАЗГРУЗКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА; . содержащее кронштейн с приводом его. поворота, штанги с вакуум-присоска- ми и средство,для подъема и опускания штанг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функци-. ональных .возможностей, средство для подъема и опускания штанг содержит траверсу, установленную на кронштейне с.возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси поворота и имеющую привод ее перемещения и стаканы с рейками на внешней поверхности, каждый иэ которых рас.положен на траверсе днищем вверх посредством оси,.свободно установлен на этой оси и имеет со стороны, противоположной днищу, крышку,, соединенную с осью, при этом стакан подпружинен относительно крышки, а штанги снабжены шестернями для взаимодействия с рейками стаканов.
2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что крышка выполнена в виде гайки, а ось установки стакана имеет резьбу под гайку, Изобретение относится к кожевен-, ной промышленности, а именно к устройствам для загрузки и разгрузки листового материала.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2-5варианты размещения устройства при загрузке и разгрузке проходных машин и агрегатов на различных операциях.
Устройство для загрузки,и разгрузки листового материала, например кож к проходному оборудованию, содержит две качающиеся в противоположные стороны штанги 1 и 2, оснащенные вакуум-присосами 3 и 4, установленные консольно на поворотном кронштейне 5 симметрично оси его вращения, а к каждой из штанг прис соединены шестерни 6 и 7, средство для подъема и опускания штанг, состоящее из закрепленного на поворотном кронштейне пневмоцилиндра 8, на штоке которого установлена траверса
9; несущая на своих концах рейки 10, смонтированные на пальцах 11 и под пружиненные пружинами 12, которые опираются на регулировочные гайки
t3 привод поворотного кронштейна, содержащий пневмоцилиндр 14, шток
15 -которого выполнен в виде рейки, пневмоцилиндр 14, шток 15 которого выполнен в виде рейки, взаимодействующей с шестерней 16, закрепленной на .поворотном кронштейне станину
17, на которой смонтированы все элементы устройства, а также реверсивный и поворотный в вертикальной плоскости транспортер 18, ленты которого привыкают к опорному столу 19, причем в промежутках. между лентами установлено фотореле 20. Кожи 21 укладываются врастил на тележку 22, верхняя площадка которой может подниматься или опускаться по мере съема или на.копления кож.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении штанги 1 и 2 установлены вертикально, вакуум-при, сосы 3 и 4 соединены с атмосферой, а транспортер 18 неподвижен. Тележка
22 с кожами устанавливается в рабочей позиции, после чего устройство включается. в работу. При этом срабатывает пневмоцилиндр 8 и посредством реек 10 и сцепленных с ними шестерен
6 и 7 начинает поворачивать штанги
94882 2
1 и 2.. Когда штанга 1 приблизится к горизонтальному положению, в присосы
3 и 4 подается вакуум и они, соприкоснувшись с кожей, прочно ее захватят (для устранения влияния неровностей кожи и более надежного ее прихватывания присосы выполнены подпру1 жинены, самоустанавливающимися).
Штанга 2 в это же время, повернув10 шись в горизонтальное положение, соприкоснется с лентами неподвижного транспортера 18, но при этом никаких действий не произойдет. После достижения обеими штангами горизонтально15 Fo положения пневмоцилиндр 8 переключается и посредством траверсы 9, .реек 10 и шестерен 6 и 7 начинает поворачивать штангу 1 с кожей и штангу 2 в исходное вертикальное положе20 ние. Здесь и в дальнейшем автоматическое срабатывание пневмоцилиндров 8 и 14, подача и отключение вакуума от присосов 3 и 4 и последовательность выполнения соответствующих
25 движений элементов устройства обеспе- . чивается автоматической системой .его управления.
Когда штанги 1 и 2 достигнут вертикального положения, включая пневмоцилиндр 14, и посредством реечного штока 15 и шестерни 16 о поворачивает кронштейн 5 на 180 вынуждая штанги 1 и 2 поменяться . своими первоначальными позициями. В следующий момент вновь срабатывает
35 пневмоцилиндр, 8 и начинает поворачивать штанги 1 и 2 в горизонтальное положение. При этом штанга 1 с кожей начинает приближаться к транспортеру 18 и, когда, кожа лежит на его ленте, вакуум от присосов 3 отключается одновременно, а когда штанга 2 приблизится к тележке с кожами, к присосам 4 подается вакуум и они, соприкоснувшись с кожей, прочно ее захватят ° В следующий момент вновь срабатывает пневмоцилиндр 8 и начи нает поднимать штанги 1 и 2 вверх.
При этом включается транспортер 18,50 кожа лежащая на его лентах и освобожденная от присосов, начинает пере. мещаться к проходной машине для ее загрузки, а штанги 1 и 2 устанавливаются вертикально. Затем пневмоцилиндр 14 реверсируется и кронштейн
55 5, а значит штанги 1 и 2 с кожей, возвращаются в свои первоначальные (исходные) позиции. Здесь происходит выстой устройства до тех пор, .пока .
194882 з 1 задний край предыдущей кожи, перемещаемой транспортером 18, не выйдет из-под.фотореле 20. Как только это. произойдет, транспортер 18 останав-. ливается, пневмоцилиндр 8,вновь срабатывает, и штанги 1 и 2 поворачиваются в горизонтальное положение.
Цикл работы устройства повторяется.
По,мере снятия кож верхняя .площадка тележки 22 приподнимается для того, чтобы обеспечить нахождение очередной снимаемой кожи всегда в плоскости действия вакуум-присосов 3 и4 при горизонтальном расположении штанг.
1и2.
Предлагаемое .устройство может быть использовано и для выгрузки: кож иэ проходного оборудования с укладкой их в стойку на тележке. В. этом случае транспортер 18 в исход-. ном положении получает реверсивное движение. Обработанная кожа с конвейера проходной машины поступает на ленты транспортера 18 и, когда . ее задний край выйдет из-под фотореле 20, транспортер 18 останавли вается. Одновременно включается движение штанг 1 и 2, которые из вертикального положения .переводятся в горизонтальное..При этом стрела 2 своими присосами 4 прижмет кожу к лентам транспортера 18 и прочно ее захватит (в этот момент вакуум к при-соскам 3 штанги 1 не:подводится).
Стол 19, являясь опорой для лент транспортера 18, сцособствует более . надежному захватыванию кожи. Затем штанги 1 и 2 возвращаются в вертикальное положение и поворачиваются на. 180 вместе с кронштейном 5, а о транспортер 18.включается в работу.
Здесь происходит выстой устройства до тех пор, пока очередная обработанная кожа не поступит на движущийся транспортер 18 и ее задний край не выйдет из зоны действия фотореле
20. Как только это произойдет, транспортер 18 остановится, а штанги 1 и 2 повернутся в горизонтальное положение. При этом штанга 2 освободит свою кожу, которая останется лежать на площадке тележки 22, а штанга.1 прижмет очередную кожу к лентам транспортера 18 и захватит ее присосами 3.
В следующий момент обе штанги возвратятся в вертикальное положение и вместе с кронштейном 5 повернутся на о
180, но в обратную сторону. Если к этому времени новая обработанная кожа поступит на транспортер 18 и ее задний край выйдет из-под реле 20, то обе штанги вновь начнут поворачиваться в горизонтальное положение и цикл . приемки и укладки кож на тележку повторится. По мере накопления кож на тележке ее верхняя площадка будет опускаться с тем, чтобы уровень верхней кожи находился в плоскости размещения присосов 3 и 4 при горизонтальном расположении штанги 1 и 2. С целью обеспечения возможности регулирования усилия прижатия вакуум-присосов к коже, каждая из реек 10 выполнена в виде пустотелого стакана, смонтированного на прикрепленном к краю траверсы 9 пальце I, несущем пружину сжатия 12, торцы которой взаимодействуют с торцами пустотелого стакана и установленной внутри него регулировочной гайки 13, имеющей возможность перемещаться по пальцу.
До сих .пор была рассмотрена работа устройства при съеме кож со штабеля, занимающего горизонтальное llo» ложение, и подаче их в проходную. машину по горизонтальному транспортеру, или, соответственно, при отводе от проходной машины обработанных
3О кож по roðèçoí÷àëüíoìó транспортеру и укладке их в штабель, занимающий горизонтальное положение.
Такой вариант применения устройства прн загрузке-разгрузке проходного оборудования может иметь место при
35 обработке на проходных машинах, например, жестких кож на операциях разводки, измерения. В этом случае траверса 9 и рейки 10 средства для подьема и опускания штанг перемещаются
40 как одно целое без относительного смещения, благодаря наличию пружин
12 и регулировочных гаек 13, при . вращении которых по резьбе пальцев
11 обеспечивается необходимое усилие
45 сжатия пружин 12.
Но на практике могут иметь место случаи, когда необходимо подать кожу, лежащую, например, в горизонтальном штабеле, на.наклонный конвейер проходного оборудования или, наоборот, принять обработанную кожу, выходящую из проходного оборудования по наклонному конвейеру и уложить ее
55 в штабель, занимакиций горизонтальное положение. В этом случае транспортер
18 устанавливается наклонно и в момент касания с ним кожи штанга 2 с
Составитель Д.Лихачев
Редактор lO.Ñåðåäà Техрел T.Äóáèí÷àê Корректор И.3рдейи
Заказ 7383/30 Тираж 381 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4
5 1 присосами останавливается (штанга
1 с.присосами 3 продолжает движение вниз). При этом происходит остановка шестерни 7 и взаимодействующей с ней рейки, а закрепленный на траверсе палец с регулировочной гайкой продолжает перемещаться вверх, сжимая при этом пружину, Следователь= но, благодаря нежесткому соединению с
194882 d обеих штанг со средством их подъема и опускания обеспечивается дальнейшее движение одной штанги при остановленной другой что позволяет по5 давать кожи с .горизонтального штабеля на наклонный транспортер.и обратно, а значит повышает производительность и расширяет эксплуатационные возможности.
