Импульсный планетарный механизм

 

ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее водило с неуравновещенными сателлитами и ведомое центральное колесо, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования выходных рабочих характеристик , он снабжен передачей винт-гайка, винт которой имеет ограничительные упоры и соединен с центральным колесом, а гайка установлена в упорных подшипниках и выполнена в виде маховика с изменяемым моментом инерции. (Л «-ЧС 5 777/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1195097 A (19) Ц)) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3787123/25-28 (22) 04.09.84 (46) 30.11.85. Бюл. № 44 (71) Горловский филиал Донецкого ордена Трудового Красного Знамени политехнического института (72) В. Г. Белоглазов, В. А. Банников, С. К. Микуцкий и В. И. Сорока (53) 621.833.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 511451, кл. F 16 Н 33/14, 1976. (54) (57) ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее водило с неуравновешенными сателлитами и ведомое центральное колесо, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования выходных рабочих характеристик, он снабжен передачей винт †гай, винт которой имеет ограничительные упоры и соединен с центральным колесом, а гайка установлена в упорных подшипниках и выполнена в виде маховика с изменяемым моментом инерции.

1195097

Составитель О. Косарев

Техред И. Верес Корректор T. Колб

Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Парфенова

3а каз 7401/4!

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсного планетарного механизма в приводах различных машин, например для обработки изделий.

Цель изобретения — обеспечить регулирование выходных рабочих характеристик, что позволяет расширить возможность использования механизма для различных технологических процессов.

На чертеже изображена кинематическая схема импульсного планетарного механизма.

Импульсный планетарный механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с неуравновешенными сателлитами 3, ведомое центральное колесо 4, передачу винт — гайка, винт 5 которой имеет ограничительные упоры 6 и 7 и соединен с центральным колесом 4, а гайка 8 установлена в упорных подшипниках 9 и 10 и выполнена в виде маховика с изменяемым моментом инерции. Изменение момента инерции можно осущесlâëÿòü путем изменения либо массы маховика, либо его радиуса инерции.

Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.

При вращении водила 2 неуравновешенные сателлиты 3 обкатываются вокруг центрального колеса 4, в результате чего на нем возникает крутящий момент. От центрального колеса 4 крутящий момент передается на,винт 5, жестко соединенный с колесом 4. Винт 5 приводит своей винтовой частью во вращение гайку 8 с изменяемым моментом инерции. Так как гайка 8 обладает повышенным моментом инерции, то происходит взаимодействие винтовой части винта 5 и гайки 8, в результате чего винт

5 и жестко связанное с ним колесо 4 совершают осевое перемещение.

При дальнейшем обкатывании неуравно вешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 возникает крутящий момент, вызывающий вращение колеса 4 и винта 5 в противоположную сторону, но одновременно силы инерции влекут гайку 8 вращаться в первоначальном направлении. Так как гайка вращается в упорных подшипниках 9 и !О

10 и лишена возможности совершать осевое поступательное движение, то следствием этого является вкручивание винта 5 в гайку 8..

Поступательное движение винта 5 происходит до тех пор, пока не будет преодолена инерция гайки 8 или пока ограничительный упор 6 упрется в гайку. После этом начинается вращение гайки совместно с винтом 5. При дальнейшем обкатывании неуравновешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 вновь происходит изменение направления вращения колеса 4 и винта 5 на противоположное и происходит повторение описанного процесса. Таким образом, за один оборот обкатывания неуравновешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 имеет место ее возвратно-поступательное и возвратно- вращательное перемещения совместно с винтом 5.

Возможность варьировать соотношение величин крутящего момента и осевого усилия на винте 5 достигается благодаря тому, что гайка 8 выполнена с возможностью регулирования ее момента инерции. Предлагаемое выполнение импульсного планетарного механизма позволяет регулировать величину осевого усилия на его ведомом звене, что расширяет возможности использования этого механизма.