Устройство для подсчета и контроля положения прокатываемых изделий

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПР01САТЫВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее каналы контроля, каждый из которых выполнен из датчика , первого элемента индикации и дешифратора , выход которого соединен с информационным входом первого эле мента индикации, в первом канале контроля выход датчика подключен к входу счетчика, выход которого подключен к входу дешифратора, в последующих каналах контроля выход первого регистра подключен к входу дешифратора , отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем в каждый канал контроля, кроме первого, введены второй регистр, второй элемент индикации , элемент НЕ и логический переключатель , выход датчика соединен с управляющими входами первого элемента индикации и логического переключателя , первые выходы которого подключены к управляющим входам второго элемента индикации и второго, регистра , выход которого соединен с информационными входами второго элемента индикации, первого регистра и ло fffiMf fi «fi t п ;:,,ii 1Л ftji jiaiSTHKA гического переключателя, второй выход которого подключен к управляющему входу первого регистра, выход элемента НЕ соединен с входом сдвига второго регистра, выход датчика каждого канала контроля подключен к входу элемента НЕ последующег о канала контроля , выход счетчика первого канала контроля соединен с информационным входом втррого регистра последующего канала контроля, выход первого регистра каждого канала контроля подключен к информационному входу второго регистра последующего канала контроля, i 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что логичессл кий переключатель содержит дешифратор , элементы И, блок элементов задержки , генератор импульсов, распределитель импульсов, триггеры и формирователь импульсов, вход которого является управляющим входом логического переключателя, вход дешифратора со является информационным входом логисл ческого переключателя, выход дешифра00 05 тора соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подклю00 чен к входу блока элементов задержки, первый выход которого соединен с первыми входами триггеров, выход первого из которых подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, выход которого подключен к второму входу второго элемента И, выход формирователя импульсов соеди

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11}

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3757392/24-24 (22) 20.06 ° 84 (46) 30.11.85. Бюл. Р 44 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматик а (72) В.A.Êèòàåâ и А.Б.Итсон (53) 621.374.32(088..8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 531180, кл. G 06 М 7/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 913423, кл. G 06 M 11/00, 1980. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА

И КОЕ1ТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТЫВАЕИЫХ

ИЗДЕЛИЙ, содержащее каналы контроля, каждый из которых выполнен из датчика, первого элемента индикации и дешифратора, выход которого соединен с информационным входом первого элемента индикации, в первом канале контроля выход датчика подключен к входу счетчика, выход которого подключен к входу дешифратора, в последующих каналах контроля выход первого регистра подключен к входу дешиф- ратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем в каждый канал контроля, кроме первого, введены второй регистр, второй элемент индикации,. элемент HE и логический переключатель, выход датчика соединен с управляющими входами первого элемента индикации и логического переключателя, первые выходы которого подключены к управляющим входам второго элемента индикации и второго. регистра, выход которого соединен с инфор„ мационными входами второго элемента индикации, первого регистра и ло151}4 G 06 М 7 00 С 07 С 3 00 гического переключателя, второй выход которого подключен к управляющему входу первого регистра, выход элемента НЕ соединен с входом сдвига второго регистра, выход датчика каждого канала контроля подключен к входу элемента НЕ последующего канала контроля, выход счетчика первого канала контроля соединен с информационным входом второго регистра последующего канала контроля, выход первого регистра каждого канала контроля подключен к информационному входу второго регистра последующего канала контроля, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что логический переключатель содержит дешифратор, элементы И, блок элементов задержки, генератор импульсов, распределитель импульсов, триггеры и формирователь импульсов, вход которого является управляющим входом логического переключателя, вход дешифратора является информационным входом логического переключателя, выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к входу блока элементов задержки, первый выход которого соединен с первыми входами триггеров, выход первого из которых подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, выход которого подключен к второму входу второго элемента И, выход формирователя импульсов соеди1195368 нен с вторым входом первого триггера, шифратора являются первыми выходами выходы объединенных в группу распре- логического переключателя, выход перделителя импульсов, второй выход вого элемента И вЂ” вторым выходом лоблока элементов задержки и выход де- гического переключателя.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для слежения за перемещением проката и определения его местоположения, 5

Цель изобретения — повышение точности устройства при расположении на участке между смежными датчиками одного и более изделий.

На фиг.1 приведена блок-схема уст- !0 ройства для трех точек контроля, схема устройства аналогична для любого числа точек контроля; па фиг.2— функциональная схема логического переключателя. !5

Устройство. состоит из каналов контроля, которые содержат датчики

1„ — 1, счетчик 2, дешифраторы 3.,-3 первые элементы 4„-4 индикации, первые регистры 5„ и 5, вторые 20 элементы 6„ H 6 индикации, логические переключатели 7 и 7, вторые регистры 8.1 и 8 и элемейты НЕ 9„ и 9z.

Логический переключатель 7 (фиг.2) состоит из дешифратора 10, содержащего элемент ИЛИ 11 и формирователь

12, блока 13 из элементов 14 и 15 задержки, а также первого элемента

И 16, генератора 17 импульсов, распределителя 18 импульсов, содержащего счетчик 19 и дешифратор 20, формирователя 21 импульсов, первого триггера 22, элемента И 23 и второго триггера 24, Логический переключатель ?.!(7 ) служит для поочередного анализа состояния ячеек памяти регистра Я„(82 ), а также для формирования сигналов переписи информации из старшей занятой ячейки регистра

8„{8 ) в регистр 5„ {5z ), На первом выходе логического переключателя

71 (7 ) могут поступать следующие сигналы: сигнал "Информация" наличия информации в анализируемой ячей45 ке памяти регистра 8„(Я ), который формируется на выходе формирователя

12 в виде короткого импульса и подается на элемент 6„ (6 ) индикации; сигнал сброса старшей занятой ячейки регистра 8 (8z ), который снимается с выхода элемента 15 задержки; сигналы синхронизирующих импульсов

С„-С(„,з ) (где n — количес гво ячеек памяти регистра 8„ (8 ), которые снимаются с выхода дешифратора 20 и подаются на управляющие входы регистра Я (ЯZ ) " элемента 6„(62) индикации. Сигнал С („, ) используется внутри логического переключателя.

Сигнал с выхода элемента И !6 используется в качестве второго выхода логического переключателя 7„(72) .

В исходном состоянии с выхода де( шифратора 20 на управляющие входы регистра Я„(8 ) и элемента 6„(6 ) индикации поступают сигналы синхронизирующих импульсов для опроса ячеек памяти регистра 8 (8 ) и элементов 6 (6 ) индикации, начиная со старших ячеек. При этом на информационном входе логического переключателя 71(7 ) с подачей очередного синхронизирующего импульса на управляющий вход регистра 8„(8 ) возни-. кает сменяющаяся в такт с синхронизирующими сигналами информация о содержимом ячеек памяти регистра

8„(8z )

В случае незанятого состояния ячеек памяти регистра 81 (8 ) элемент !1 ИЛИ не срабатывает и на выходе формирователя 12 импульс "Информация", разрешающий высвечивание элементов 6.1(62) индикации, не формируется.

В случае наличия информации в какой-либо ячейке памяти регистра

8„(8Z) срабатывает элемент ИЛИ l l сигнал с которого поступает на вход формирователя 1.2 короткого импульса, с выхода которого сигнал "Информаз 1 ция" поступает на закрытый по управ- ляющему входу элемент И 16 и на управляющий вход элемента 6, (62 ) индикации в качестве разрешающего индикацию информации о содержимом соответствующей ячейки памяти регистРа 8q (82)

Элементы 6 (62 ) высвечивают информацию о содержимом только занятых ячеек памяти регистра 8,(82).

При поступлении, переднего конца изделия в зону датчика 12 (1 ) на вы.ходе формирователя 21 формируется сигнал, который поступает на установочный вход триггера 22, сигнал с выхода которого разрешает прохождение синхрониэирующего импульса

С(„, ) с последнего выхода дешифратора 20 через элемент И 23 на установочный вход триггера 24, с выхода которого подается разрешающий сигнал на второй вход элемента И 16. На вход элемента ИЛИ ll дешифратора 10 состояния циклически поступает информация с ячеек памяти регистра

8„ (82 ), начиная со старшей.

В слу .ае наличия информации в какой-либо ячейке памяти опрашиваемого регистра 8.,(82 ) срабатывает элемент

ИЛИ 11, сигнал с выхода которого через формирователь 12 импульса поступает на управляющий вход 6 (6 ) и на первый вход элемента И 16, С выхода элемента И 16 сигнал поступает в регистр 5„ (52)для записи в него информации из старшей занятой ячейки памяти регистра 8 (82 ), а также на вход элемента 14 задержки, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента 15 задержки и на входы триггеров 22 и 24 . Сигнал с выхода триггера 24 закрывает элемент И 16, тем самым прекращая выдачу сигнала записи информации в регистр 51(52 ).

С выхода элемента 15 задержки сигнал поступает для сброса старшей занятой ячейки памяти регистра 81 (82). 1а этом цикл переписи информации из регистра 81 (8 ) в регистр 5 (52) при помощи логического переключателя

7„ (72 ) заканчивается.

Для обеспечения выполнения указанных выше операций суммарное время задерх<ки элементов 14 и 15 выбирается меньше длительности сигнала опроса из серии синхронизирующих импульсов

С„-C(n«) поступающих с каждой шины дешифратора 20.

195368 4

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда иэделие в технологической линии отсутствует, датчики 1 -1 (

1О Элементы 6, и 6 индикации не ин2 дицируют наличие информации в ячейках памяти регистров 81 и 8» подтверждая, что ни одно изделие не находится в зоне контроля устройства.

15 С приходом первого изделия в зону датчика 1 сигнал с его выхода сос1 читывается счетчиком 2 и на время нахождения изделия в зоне датчика 1

1 открывает элемент 41 индикации, принимающий информацию через дешифратор 3„ со счетчика 2.

Элемент 4„индикации высвечивает номер изделия на все время прохождения им через зону датчика 1, При выходе изделия из зоны датчи- ка 1„ индикация номера иэделия на элементе 4„ индикации прекращается, а с выхода элемента НЕ 91 сигналом . "1" производится запуск регистра 8„ в режиме записи, в результате чего осуществляется сдвиг на один шаг информации в регистре 81 в сторону

< таршей ячейки с последующей переписью информации со счетчика 2 в

3s младшую ячейку регистра 8,, Элемент 61 фиксирует н личие информации в младшей ячейке памяти регистра 8„ . С приходом следующего изделия в зону датчика 1„ счетчик 2

40 отсчитывает очередной номер изделия, который высвечивается элементом 4 на время его присутствия в зоне датчика 11, а после выхода этого изделия из зоны датчика 1„, по его сигналу через элемент 9„, информация о предыдущем номере сдвигается в регистре 8„ на один шаг в сторону старшей ячейки, а в младшую ячейку регистра 8 переписывается информа1 ция со счетчика 2 о следующем номере изделия.

Элемент 6„ фиксирует очередную информацию в другой ячейке регистра

8„, показывая тем самым, что между смежными датчиками 1„ и 1 находятся два изделия, каждое из которых имеет конкретный номер. С приходом последующих иэделий в зону датчика

1195368

I осуществляются аналогичные опе рации.

В момент прихода первого изделия в зону следующего датчика 1 сигналом с его выхода запускается логический переключатель 7, с помощью

1 которого производится поиск старшей из занятых ячеек регистра 81 (анализ состояния ячеек памяти регистра 8> начиная со старшей ). Информация из этой ячейки памяти по сигналу с второго выхода логического переключателя 7 переписьвается в регистр 5„ .

Затем ло гиче ск ий переключатель 7„ сбрасьвает информацию старшей заня той ячейки памяти регистра 8„, а сам возвращается в исходное состояние.

Информация, зафиксированная регистрол» 5, через дешифратор Зп поступает на информационный вход элемента 4 индикац »и, на управляющий

2 и вход которого подается сигнал 1 с выхода датчика 1, разрешая на время нахождения изделия в зоне действия датчика 12 индикацию информации о конкретном номере иэделия.

При выходе изделия из зоны датчика 1 на его выходе формируется сигнал О", которьп» через элемент 92 производит сдвиг на один шаг информации всех ячеек регистра 8 в сторону старшей ячейки и последующую перепись информации с регистра 5„ в младшую ячейку памяти регистра 8

Элемент 62 начинает индицировать наличие информации в одной из ячеек памяти регистра 82, указывая на то, что на участке между смежными датчи-! р ками 1 и 1 находится изделие с конкретным йомером.

С приходом следующего изделия в зону датчика 1 производятся описан2

1 ные выше операции и в регистр 5 парафазным кодом переписьвается информация о следующем номере изделия, стирая информацию о предыдущем номере иэделия.

С выходом очередного изделия из зоны датчика 1 будут заняты две ячейки памяти регистра, 8 и элемент

62 будет индицировать, что на участке между смежными датчиками 1> и

2S находятся два изделия, каждое иэ которых имеет конкретный номер.

С приходом изделия в зону последнего датчика 1д все описанные операции повторяются эа исключением nepego писи информации из регистра 5 в оче2 редной регистр 8.

1195368

Составитель Г.Усачев

Редактор Л.Пчелинская ТехредЛ.Мартяшона Корректор А.Зимокосов

Заказ 7416/54 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобре reams и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4