Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА по авт. св. № 820741, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, нижняя секция разделочной рамы выполнена V-образной, причем верхняя секция закреплена на ее верхних концах. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя секция разделочной рамы имеет телескопическую штангу, а раскряжевочное устройство установлено на конце выдвижной штанги. 3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что продольная ось верхней секции разделочной рамы и продольная ось манипулятора расположены в одной вертикальной плоскости. 4.Машина по пп. 1-3, отличающаяся тем, что механизмы захвата, обрезки сучьев и протаскиваюший механизм при срезании дерева смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. (Л со ел со сд 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1195953 А (5D4 А 01

egg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOM Jj СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя секция разделочной рамы имеет телескопическую штангу, а раскряжевочное устройство установлено на конце выдвижной штанги.

4. Машина по пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что механизмы захвата, обрезки сучьев и протаскивающий механизм при срезании дерева смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. (61) 820741 (21) 3686215/29-15 (22) 03.01.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (71) Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова (72) В. С. Кралин и В. Н. Андреев (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 820741, кл. А 01 G 23/08, 1979. (54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА по авт. св. № 820741, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, нижняя секция разделочной рамы выполнена V-образной, причем верхняя секция закреплена на ее верхних концах.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что продольная ось верхней секции разделочной рамы и продольная ось манипулятора расположены в одной вертикальной плоскости.

1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве, и является усовершенствованием известного по авт. св. № 820741.

Цель изобретения — повышение производительности м а ш и ны.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в момент закрепления ее разделочной рамы на дереве, подлежащем разделке, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в момент работы механизмов протаскивания и обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 3— вид сбоку и сзади разделочная рама, установленная на дереве во время его срезания, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сзади.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости коник 2 и манипулятор 3. На конце манипулятора крепится разделочная рама, состоящая из нижней секции 4, которая выполнена У-образной и верхней секции 5, которая крепится к нижней секции посредством двух шарниров. Нижняя 4 и верхняя 5 секции имеют возможность поворота одна относительно другой при помощи гидроцилиндра 6. На каждой секции 4 смонтирован механизм 7 захвата, а на верхней секции 5 — на конце телескопической штанги 8 раскряжевочное устройство 9 и механизмы обрезки сучьев 10 и протаскивающей 11. Причем продольная ось верхней секции разделочной рамы и продольная ось манипулятора 3 расположены в одной вертикальной плоскости, а механизмы захвата 7, обрезки сучьев 10 и протаскивающий 11 смонтированы на раме со стороны, противоположной машине. Соединение манипулятора 3 с разделочной рамой осуществляется при помощи оси 12.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву коник 2 и размещенный на нем манипулятор 3 поворачиваются в направлении дерева, подлежащего разделке. При этом разделочная рама наводится на дерево в направлении от машины. При помощи манипулятора 3 прижимается к дереву и фиксируется на нем путем включения механизмов захвата 7, 195953

45 обрезки сучьев 10 и осуществления прижима рябух протаскивающего механизма ll .

При включении раскряжевочного устрой-; ства 9 происходит срезание дерева, после чего осуществляется включение гидроцилиндра 6 и дерево переводится из вертикального положения (фиг. 1) в наклонное (фиг. 2).

Перед срезанием дерева телескопическая штанга 8 вместе с раскряжевочным устройством 9 устанавливается в положение, соответствующее ее минимальному вылету.

При переводе дерева из вертикального в наклонное положение его торцовая часть проходит между стойками — образной, нижней секции 4 разделочной рамы (фиг. 4).

Именно этот признак обеспечивает возможность установки разделочной рамы на дереве со стороны машины и позволяет вести разделку рядом стоящих деревьев.

После того, как дерево переведено в наклонное положение, осуществляется его протаскивание механизмом 11 с одновременной обрезкой сучьев. После протяжки дерева на длину сортимента производится включение раскряжевочного устройства 9. Оптимальный сортимент под действием собственной силы тяжести пакетируется в коник 2 лесозаготовительной машины. При этом длина сортимента определяется вылетом телескопической штанги 8, на которой смонтировано раскряжевочное устройство 9. Оператор визуально по торцу дерева определяет качество и диаметр и в соответствии с этим длину сортимента, который нужно получить, Кроме того, вылетом . телескопической штанги 8 обеспечивается необходимая длина получаемых сортиментов независимо от удаления машины от дерева подлежащего разделке. Это особенно важно при разделке с одной позиции нескольких деревьев, находящихся на разных расстояниях от машины. Описанный цикл повторяется до полной раскряжевки дерева, причем с одной стороны стоянки производится разделка нескольких деревьев, находящихся в зоне максимального вылета манипулятора 3. Разделочная рама крепится за- пень в течение всего цикла разделки дерева на сортименты. Тем самым реакции от веса дерева, веса устройства и другие силовые факторы не. передаются на манипулятор лесозаготовительной машины, а воспринимается пнем.

1195953

1!95953

Составитель Т. Ивкина

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 7440/2 Тираж 742 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4