Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с приводом линейного перемещения , на корпусе размещен горообразный мещок с эластичными стенками. снабженный диафрагмой, жестко связанной со щтоком привода, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено двумя втулками и стаканом, закрепленным на корпусе, причем одна втулка размещена на внещней, а другая на внутренней поверхности стакана, при этом внешняя втулка подпружинена, а эластичные стенки торообразного мещка закреплены на втулках, причем полость, образованная между эластичными стенками торообразного мешка и стаканом, заполнена жидкостью.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ гр ;,- „„„"

Ц " :

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3795829/25-08 (22) 22.06.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) А. С. Сапожников (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 591313, кл. В 25 J 15/00, 1975. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с приводом линейного перемещения, на корпусе размещен торообразный мешок с эластичными стенками, „„SU„„1196263 A @q В 25 J 15 00 В 25 J 15 Об снабженный диафрагмой, жестко связанной со штоком привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено двумя втулками и стаканом, закрепленным на корпусе, причем одна втулка размещена на внешней, а другая на внутренней поверхности стакана, при этом внешняя втулка подпружинена, а эластичные стенки торообразного мешка закреплены на втулках, причем полость, образованная между эластичными стенками торообразного мешка и стаканом, заполнена жидкостью.

1196263

Составитель Г. Карева

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено, например, в манипуляторах.

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции, устройства.

На чертеже показано захватное устройство, общий вид.

Устройство содержит эластичный торообразный мешок 1 с диафрагмой 2, расположенной внутри эластичного торообразного мешка 1. Диафрагма 2 соединена со штоком 3, присоединенным к приводу. Стенки торообразного мешка 1 жестко прикреплены к втулкам 4 и 5, расположенным коаксиально с возможностью перемещения одна относительно другой по направляющему стакану 6. Последний размещен между втулками 4 и 5 и присоединен к корпусу 7.

Внешняя втулка 5 соединена с пружиной

8. Торообразный мешок 1 заполнен несжимаемой жидкостью 9. Кроме того, соединения стенок мешка 1 с втулками 4 и 5 и втулок со стаканом 6 герметичны и площади поперечного сечения стенок втулок 4 и 5 равны между собой.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии шток 3 с диафрагмой 2 находятся в верхнем положении.

При приложении силы от привода через шток 3 происходит перемещение диафрагмы 2 в сторону корпуса 7. Диафрагма 2 за собой утягивает кромку эластичного мешка 1, образуя впадину, при этом не изменяется размер между передней стенкой эластичного мешка 1 и корпуса 7, за счет того, что эластичный мешок 1 опирается

5 на несжимаемую жидкость 9, которая, в свою очередь, опирается о стакан, соединенный с корпусом 7. Впадина образуется внутренней стенкой эластичного мешка 1 и диафрагмой 2 при запирании ее с внешней стороны деталью, при дальнейшем продвижении штока 3 к корпусу 7 во впадине образуется вакуум, который закрепляет деталь на схвате. В случае, если деталь имеет неправильную форму, она захватывается движущимися стенками эластичного мешка 1 и так же закрепляется внутри впадины.

При перемещении штока 3 вверх от корпуса 7 происходит уменьшение впадины, исчезновение вакуума и деталь раскрепляется или выпадает из эластичного мешка 1. А эластичный торообразный мешок 1, опираясь

20 на несжимаемую жидкость 9, не .изменяя размера между передней стенкой эластичного тороидального мешка 1 и корпусом 7, возвращается в исходное положение. Предлагаемая конструкция надежна в работе за счет того, что отсутствует -проскальзывание между торообразными мешком и втулками за счет жесткой связи между ними.

Кроме того, предлагаемый захват проще по конструкции за счет исключения гидроцилиндров с поршнями и системы коммутации.