Система управления холодопроизводительностью компрессоров холодильных машин

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ХОЛОДОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ .КОМПРЕССОРОВ ХОЛОДШ1ЬНЫХ МАЦ1ИН, содержащая последовательно соединенные датчик технологического параметра объекта охлаждения и измерительный блок, последовательно соединенные двигатели компрессоров и датчики тока, а также усилители мощности, связанные выхо-. дами с входами соответствующих исполнительных механизмов, выходы которых подключены к входам соответствующих компрессоров, и формирователь команд, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности и упрощения, она содержит последовательно соединенные преобразователи тока, первые пороговые элементы и логические блоки, последовательно соединенные вторые пороговые элементы и дервые элементы И, последовате льно соединенные элемент сравнения и второй элемент И, а также третий элемент И и блок выделения модуля, вход которого подключен к выходу измерительного блока и к входам вторых пороговых элементов, а выход - к входу формирователя команд, соединенного выходом с вторыми входами первых элементов И, входы элемента сравнения подключены к выходам соответствующих преобразователей тока, первый выход - к второму входу первого логического блока, а второй выход - к второму входу второго логического блока и к первому входу третьего элемента И, выход одного из первых элементов И соединен с третьим входом второго логического блока и с третьим входом первого логического блока, а выход другого элемента И - с вторым входом второго элемента И и с вторым входом третьего элемента И, выходы логических блоков , второго и третьего элементов И связаны-с входами соответствующих усилителей мощности, выхода датчиков тока подключены к входам соответст .вующих преобразователей тока.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„119682 (51) 4 G 05 D 23/ 19

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двторсном свидвтвльствм

"I г всго г .

f,9 ) r .:"ч4А . )!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3776037/24-24 (22) 19.07.84 (46) 07. 12 . 85, Бюл. N - 45 (71) Одесский инженерно-строительный институт (72) Н.Б. Алехин и Г.С. Якименко (53) 62-50(088.8), (56) Авторское свидетельство СССР

У 75222.1, кл. G 05 D 23/ 19, .1978.

Описание и инструкция по обслуживанию рефрижераторной установки проекта 1386 (типа "Адмирал Головко" ), Технический проект 1386. (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ХОЛОДОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ КОМПРЕССОРОВ

ХОЛОДИЛЬНЫХ ИАЩИН, содержащая последовательно соединенные датчик технологического параметра объекта охлаждения и измерительный блок, последовательно соединенные двигатели компрессоров и датчики тока, а также усилители мощности, связанные выходами с входами соответствующих исполнительных механизмов, выходы которых подключены к входам соответствующих компрессоров, и формирователь команд, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности и упрощения, она содержит последовательно соединенные преобразователи тока, первые пороговые элементы и логические блоки, последовательно соединенные вторые пороговые элементы и первые элементы И, последовательно соединенные элемент сравнения и второй элемент И, а также третий элемент И и блок выделения

1 модуля, вход которого подключен к выходу измерительного блока и к входам вторых пороговых элементов, а выход — к входу формирователя команд, соединенного выходом с вторыми входами первых элементов И, входы элемента сравнения подключены к выходам соответствующих преобразователей тока, первый выход — к второму входу

® первого логического блока, а второй выход — к второму входу второго логического блока и к первому входу третьего элемента И, выход одного из первых элементов И соединен с третьим входом второго логического блока и с третьим входом первого логического блока, а выход другого элемента И вЂ” с вторым входом второго элемента И и с вторым входом третьего элемента И, выходы логических блоков, второго и третьего элементов И связаны-с входами соответствующих усилителей мощности, выходы датчиков тока подключены к входам соответст-. вующих преобразователей тока.

1196828

Изобретение относится к области автоматического управления неэлектрических величин и может быть использовано для автоматического управления холодопроизводительностью компрессоров, преимущественно винтовых холодильных машин.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение системы,.

На чертеже представлена блок-схема системы управления холодопроизво-. дительностью компрессоров холодильных машин.

Система содержит измерительный блок 1, преобразователи 2 и 3 тока, блок 4 выделения модуля, формирова,тель.5 команд, элемент 6 сравнения, вторые пороговые элементы 7 и 8, первые пороговые элементы 9 и 10, первые элементы И 11 и 12, логические блоки 13 н 14, второй элемент И 15, третий элемент И 16, усилители 17-20 мощности, исполнительные механизмы

21 и 22, компрессоры 23 и 24, двигатели 25 и 26, датчики

27 и 28 тока, объект 29 охлаждения, датчик 30 технологического параметра.

Система работает следующим образом.

Датчиком (давления или температуры) 30 измеряют действительное зна.чение технологического параметра (давление или температуру кипения хладагента) объекта 29 охлаждения.

Электрический сигнал (напряжение), модулированный частотой 50 Гц, поступает с датчика на вход измерительного блока 1, где модулируется, усиливается и одновременно сглаживается фильтром низких частот, а также суммируется с сигналом (напряжением) задатчика. С выхода блока 1 сигнал (напряжение), пропорциональный отклонению давления (температуры) от задайного значения напряжения, установленного на задатчике, подается параллельно на вход блока 4, в котором выделяется абсолютная величина входного напряжения, и на входы пороговых элементов 7 и 8 соответственно.

При подаче на вход блока 7 напряжения положительной полярности выходной сигнал зависит от величины вход.ного сигнала и от установленного порога нечувствительности блока 7.Если уровень входного сигнала выше порога нечувствительности, то на выходе блока 7 появляется, сигнал, соответствующий логическои "1", в противном случае — "0". При поступлении на вход блока 7 напряжения отрицательной полярности напряжение на его выходе соответствует уровню логического "0" независимо от величины входного сигнала.

При подаче на вход блока 8 напря1О жения отрицательной полярности выходной сигнал зависит. от величины входного сигнала и от установленного по.рога нечувствительности блока 8.Если уровень входного сигнала выше порога

15 нечувствительности, то на выходе блока 8 появляется сигнал, соответствующий логической "1", в противном случае — "0". При подаче на вход блока 8 напряжения,положительной полярности напряжение на его выходе соответствует уровню логического

"0" независимо от величины входного сигнала. Сигнал (напряжение) с выхода блока 4 поступает на вход форд5 мирователя 5 команд, в котором вырабатывается требуемый закон управления (например, импульсный ПД-закон управления). С выхода формирователя 5 сигнал (импульсы напряжения) поступает на входы элементов И

11 и 12. Кроме того, на второй вход элемента И 11 поступает сигнал (напряжение) с выхода элемента 7, а на вторрй вход элемента И 12 по35 ступает сигнал с выхода элемента 8.

Сигналы (напряжения) с выходов элементов И 11 и 12 и определяют выбор канала для увеличения Б или уменьшение И холодопроизводительности обоих компрессоров в зависимости от соотношения сигналов (напряжений) на их входах. При поступленин на оба входа .элементов И 11 и 12 сигнала (напряжения), соответствующего уровню логической "1", на выходе их вырабатывается напряжение, соответствующее уровню логической "1". В противном случае на выходе этих элементов И 11 и 12 вырабатывается напряжение, соответствующее уровню логического "0", Датчики 27 и 28 тока измеряют действительные значения токов статорных обмоток двигателей 25 и 26

55 компрессоров 23 и 24,. которые поступают в измерительные блоки 2 и 3.

В измерительных блоках 2 и 3 они преобразуются в пропорциональные

1196828 им сигналы (напряжения) постоянного При тока и поступают с выхода блока 2 на жений) вход порогового элемента 1О и на (канал вход элемента 6 сравнения, а с,вы- следне хода блока 3 = на вход порогового 5 соглас элемента 9 и на вход элемента 6 сравнения.

Блоки 10 и 9 настраиваются таким образом, чтобы сигнал (напряжение), соответствующий уровню ло- 10 гической "1" на их выходах, появлялся только в тех случаях, когда величина тока статорной обмотки сооТ ветствующего двигателя превышает допустимое значение. В противном, 15 случае на выходе блоков 10 и 9 по0 является сигнал (напряжение), соответствующее уровню логического "0".

В:элементе 6 сравнения вырабатываются нанряжения, соответствую- щ щие уровням логических сигналов, которы@ поступают на два выходных канала элемента 6. Сигнал (напряжение) с выхода элемента 6 (канал 1) соответствует уровню логической "1", 25 если сигнал (напряжение) с выхода блока 2 меньше сигнала (напряжения)

1 с выхода лока 3. В противном случае . на выходе блока 6 (канал 1) сигнал (напряжение). соответствует уровню логического "0".

Сигнал с выхода элемента 6 (канал 2) соответствует уровню логической "1"., если сигнал. с выхода преобразователя 2 больше сигнала.с вы35 хода преобразователя 3. В противном случае на выходе элемента 6 (канал 2) сигнал. соответствует уровню логичес-. кого "О".

С выходов элементов И 11, 10 и 6 (канал 1), сигналы (напряжения) поступают на вход логического блока

14, с выходов элементов И 11, 6 (канал 2) и 9 сигналы (напряжения), поступают на вход логического блОка

13, с одного выхода элемента 6 (канал 2) и элемента И 12 сигналы (напряжения) поступают на вход элемента

И 15, а с другого выхода элемента 6 (канал 1) и элемента 12 сигналы (на50 пряжения) поступают. на вход элемента 16.

Входы

1 I

Выход

6 10

0

0

О

0

Как следует из таблицы, при поступлении напряжения, соответствующего уровню логической "1", с выхода элемента 10 на вход блока 14 (что свидетельствует о превышении тока двигателя 25 допустимого значения), осуществляется ограничение холодопроизводительности компрессора (на выходе блока 14 сигнал "0"). Следует отметить также случай, когда с выхода элемента И 11 поступает сигнал "0", с выхода элемента 10 — "О", а с выхода элемента 6 — "1". В этом случае несмотря на то, что отклоне- ние управляемой величины (давления или температуры) поддерживает -ся на заданном уровне, на выходе блока 14 будет сигнал "1", так как производительности обоих компрессоров не равны.

При поступлении с выхода блока

14 сигнала, соответствующего логической ".1", он подается на вход усилителя 17 мощности, в котором происходит усиление входного сигнала (напряжения) по мощности до значения, необходимого для включения привода 21 регулятора и перемещения регулирующего органа в сторону

При помощи блоков 14 и 13 происходит выбор компрессора для увеличе-. ния холодопроиэводительности, а при 55 помощи элементов 15 и 16 осуществляется выбор компрессора для уменьшения холодопроизводительности.

4 поступлении сигналов (напряс выходов элементов 11, 6

i) и 10 на вход блока 14 в пом вырабатывается напряжение но таблице истинности.

1196828

ВНИИПИ

Тираж 862

Заказ 7563/46

Подписное увеличения 5 холодопроизводительности компрессора 23. При поступлении с выхода блока 14 сигнала (напряжения), соответствующего логическому "0", дальнейшее увеличение холодопроизвддительности компрессора

23 прекратйтся.

Аналогично работе блока 14, усилителя 17, привода 21 и компрессора

23 функционируют блок 13, усилитель

18, привод 22, компрессор 24 в режиме: увеличения (или ограничения)холодопроизводительности компрессора 24. При этом логический блок 13 работает в соответствии с таблицей истинности аналогично блоку 12. Входы 6 (канал 1), 10,11 блока 14, соответствуют входам б (канал 2), 9, 11 .а выход 17 — выходу 18.

При поступлении сигналов (напряжений), соответствующих уровню логической "1", с выхода элемента,б (ка= нал 2) и с выхода элемента И 12 на .вход элемента И 15 в последнем выра-2 батывается напряжение, соответствующее логической "1", которое подается на вход усилителя 19 мощности, где происходит усиление входного сигнала по мощности до значения, необходимого для включения привода 21 и . перемещения регулирующего органа в . сторону уменьшения холодопроизводительности компрессора 23. В противном случае на выходе элемента И 15 вырабатывается напряжение, соответствующее уровню логического "0", и изменения холодопроизводительности компрессора не происходит.

Аналогично работе блоков 15, 19, 21 и 23 функционируют блоки 16, 20, 22 и 24. При этом работа элемента

И 15 аналогична работе элемента

И 16.

В результате автоматического регулирования холодопроизводительности компрессоров 23 и 24 изменяются состояние объекта 29 охлаждения, выходное значение которого (давление или температуру кипения хладагента) воспринимает датчик 30 технологического параметра (давления, температуры); токи статорных обмоток приводных, двигателей 25.и 26, действительные величины которых воспри- нимаются датчиками 27 и 28 тока соот.— ветственно.

Филиал ППП "Патент", г.ужгород., ул.Проектная, 4