Устройство для распределения заданий процессорам

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАНИЙ ПРОЦЕССОРАМ, содержащее блок управления, регистр сдвига, регистр готовности процессоров, регистр дублирования, группу блоков элементов И, группу элементов.ИЛИ и элемент ИЛИ, причем блок управления содержит триггер, генератор импульсов , три элемента И и два регистра, выходы регистра сдвига соединены с входами элемента ИЛИ и с первыми входами блоков элементов И группы, выходы элементов ИЛИ группы соединены с единичными входами соответствуюац1х разрядов регистра готовности процессоров, единичные выходы которого соединены с вторыми входами блоков элементов И.группы, выходы блоков элементов И группы являются группой информационньк выходов устройства , группа сигнальных входов устройства соединена с информационными входами соответствующих разрядов регистра дублирования,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности функционирования за счет уменьшения вероятности отказа в обслуживании заяв.ки, оно содержит блок хранения заявок, блок выбора , группу блоков регистров, группу блоков дешифраторов, блок занятия процессоров, блок приоритета, ре- . гистр маскирования, шифратор и группу одновибраторов, выкоды которых соединены с нулевыми входами соответСТВУЙ1ЦИХ разрядов регистра маскирования , группа выходов регистра мас-г кирования соединена с первой группой входов блока приоритета, выходы кос € торого соединены с единичными входами соответствующих разрядов регист (Л ра маскирования и с соответствуюпщми входами ыифратора, группа выходов шифратора соединена с первой группой входов каждого блока регистров группы , группа выходов каждого блока регистров группы соединена с группой входов соответствующего блока со о дешифраторов группы, одноименные выходы каждого блока дешифраторов группы соединены соответственно с оо входами одноименных элементов ШШ О) группы, единичные выходы регистра Од дублирования соединены с второй группой входов блока приоритета, единичные выходы регистра готовности процессоров соединены с входами соответствующих одновибраторов группы , группа информационных входов устройства соединена с группой входов блока хранения заявок, групца информационных выходов которого соединена с группами входов блоков элементов И группы, выходы блоков элементов И группы соединены с соответствующи

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ео4 С 06 F 9/00 9/46.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° I I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3763012/24-24 (22) 28.06.84 (46) 07. 12.85. Бюл. 1". 45 (71) Харьковское. научно-производст- венное объединение по системам автоматизированного управления (72) В.И. Адонин, С.Е. Баженов,.

К.Г. Карнаух, Г.Н. Тимонькин, С.Н. Ткаченко, В.В. Топорков, В.С. Харченко и В.И. Ярмонов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 866560, кл. G 06 F 9/46, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 903876, кл. С Об F 9/00, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАНИЙ ПРОЦЕССОРАИ, содержащее блок управления, регистр сдвига, l регистр готовности процессоров, регистр дублирования, группу блоков элементов И, группу элементов.ИЛИ и элемент ИЛИ, причем блок управления содержит триггер, генератор импульсов, три элемента И и два регистра,, выходы регистра сдвига соединены с входами элемента ИЛИ и с первыми входами блоков элементов И группы, выходы элементов ИЛИ группы соединены с единичными входами соответствукмцих разрядов регистра готовности процессоров, единичные выходы которого соединены с вторыми входами блоков элементов И.группы, выходы блоков элементов И группы являются группой информационных выходов устройства, группа сигнальных входов устройства соединена с информационными входами соответствующих разрядов. регистра дублирования,а т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышеÄÄSUÄÄ1196866 А ния достоверности функционирования за счет уменьшения вероятности отказа в обслуживании заявки, оно содержит блок хранения заявок, блок выбора, группу блоков регистров, группу блоков дешифраторов, блок занятия процессоров, блок приоритета, ре- . гистр маскирования, шифратор и группу одновибраторов, выходы которых соединены с нулевыми входами соответствующих разрядов регистра маскирования, группа выходов регистра маскирования соединена с первой группой входов блока приоритета, выходы которого соединены с единичными входами соответствующих разрядов регистра маскирования и с соответствующими входами шифратора, группа выходов шифратора соединена с первой группой входов каждого блока регистров группы, группа выходов каждого блока регистров группы соединена с группой входов соответствующего блока дешифраторов группы, одноименные выходы каждого блока дешифраторов группы соединены соответственно с входами одноименных элементов ИЛИ группы, единичные выходы регистра дублирования соединены с второй группой входов блока приоритета, единичные выходы регистра готовности процессоров соединены с входами соответствующих одновибраторов группы, группа информационных входов устройства соединена с группой входов блока хранения заявок, группа информационных выходов которого соединена. с группами входов блоков элементов

И группы, выходы блоков элементов

И группы соединены с соответствующи6866

119 ми группами входов блока занятия процессоров, первая группа выходов которого соединена с вторыми группами входов блоков регистров группы, первые выходы блоков регистров группы являются группой сигнальных выходов устройства, вторая группа выходов блока занятия процессоров соединена с третьими группами входов блоков регистров группы, выходы которых соединены с входами управления соответствующих блоков дешифраторов группы и с группой входов блока выбора, каждый выход группы. выходов блока выбора соединен с входом разрешения записи одноименного блока регистров групп, а блок управления дополнительно содержит мультиплексор и блок памяти, причем группа входов мультиплексора соединена с первой группой выходов первого регистра, вторая группа выходов которого соединена с группой входов второго регистра и с выходом мультиплексора, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы управления которого соединены соответственно с выходом блока хранения заявок, с первым выходом блока выбора, с вторым выходом блока выбора, с выходом элемента ИЛИ и с соответствующим выходом второй группы выходов первого регистра, группа выходов второго регистра соединена с группой адресных входов блока памяти, группа выходов которого соединена с группой входов первого регистра, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с первым входом первого элемента И, с информационным входом регистра сдвига, с первым. входом второго элемента И, с входом разрешения записи регистра сдвига и с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом блока выбора, первый выход генератора импульсов соединен с вторыми входами первого, второго и третьего элементов И, выход второго элемента И соединен с входом сдвига регистра сдвига, второй выход генератора импульсов соединен с тактовым входом первого регистра и с тактовым входом регистра маскирования, третий выход генератора импульсов соединен с тактовым входом второго регистра и с тактовым входом регистра дублирования, вход запуска устройства соединен с единичным входом и с инверсным входом сброса триггера, выход которого соединен с входом запуска генератора импульсов, выход первого элемента И соединен.с тактовым входом блока хранения заявок, выход блока занятия процессоров соединен с вторым входом блока выбора и с входами сброса блока хранения заявок и регистра сдвига, каждый выход которого соединен с первым входом одноименного блока элементов И группы, а выход старшего разряда регистра сдвига соединен с информационным входом младшего разряда регистра сдвига, каждый выход регистра готовности процессоров соединен с вторым входом одноименного блока элементов И группы, третья группа выходов блока занятия процессоров соединена с группой входов сброса регистра готовности процессоров, каждый вход группы кодовых входов устройства соединен с входом сброса одноименного блока регистров.,группы.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок выбора содержит регистр состояния, регистр сдвига, регистр записи, группу элементов.И, элемент ИЛИ-НЕ и элемент ИЛИ, причем группа входов блока соединена с группой единичных входов регистра состояния, единичные выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов И группы и с входами элемента ИЛИ-НЕ, первый вход блока соединен с входом сдвига регистра сдвига, группа единичных выходов которого соединена с вторыми входами соответствующих эле- . ментов И группы, кроме того, единич-ный выход старшего разряда регистра сдвига соединен с единичным входом первого разряда этого регистра, второй вход блока соединен с входом сброса регистра записи, выход элемента ИЛИ-НЕ является первым выходом блока, единичные выходы регистра записи образуют группу выходов блока и соединены с соответствующими нулевыми входами регистра состояния и входами элемента ИЛИ; выход элемента ИЛИ является вторым выходом блока, выходы элементов И группы соединены .с единичными входами регистра записи.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок заня-

11 тия процессоров содержит счетчик, дешифратор, шифратор, группу элементов

ИЛИ, элемент ИЛИ,первый и второй одновибраторы, причем группы входов блока соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ группы, выходы которых соединены с соответствующими входами шифратора, с входами элемента ИЛИ и являются третьей группой выходов блока, выходы шифратора являются пер,вой группой выходов блока, выход

96866 элемента ИЛИ соединен с входом первого одновибратора, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика,.выходы счетчика соединены с входами дешифратора, выходы которого являются первой группой блока, кроме того, последний выход дешифрато ра соединен с входом второго одновибратора, выход которого соединен

1. с входом сброса счетчика и с выходом блока.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в качестве устройства распределения заданий (задач) в многопроцессорной вычислительной системе.

Цель изобретения — повышение достоверности функционирования за счет уменьшения вероятности отказа в обслуживании заявки.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока управления; на фиг. 3 — структурная схема блока выбора; на фиг. 4 — структурная схема блока занятия процессоров; на фиг. 5 — блок-схема алгоритма функционирования устройства; на фиг. 6 — таблица функционирования блока приоритета.

Устройство (фиг. 1) содержит группы информационных выходов 1 устройства, блок 2 управления, блок 3 хранения заявок, блок 4 выбора, группу блоков 5 регистров, группу блоков 6 дешнфраторов, блок 7 занятия процессоров, блок 8 приоритета, регистр 9 сдвига, регистр 10 готовности процессоров, регистр 11 дублирования, регистр 12 маскирования, шифратор 13, элемент

ИЛИ 14, группу элементов ИЛИ 15, группу блоков элементов И 16, группу одновибраторов 17, группу информационных входов 18 устройства, вход 19 запуска устройства, группу

20 кодовых входов устройства, группу 21 сигнальных выходов устройства, выход 22 блока 2, выход 23 блока 3, выходы 24-26 блока 2, вход 27 бло3 ка 2, выходы 28.1 и 28.2 блока 2, выход 29 и 30 блока 4, группу выходов 31 блока 4, выход 32 блока 2, группу выходов 33 блоков 5, группу выходов 34 шифратора 13, группы выходов 35 и 36 блока 7, выход 37 бло" ка 7, группу сигнальных входов 38 ,устройства, группы входов 39 блока 7.

Блок 2 управления содержит (фиг.2) 1О блок 40 памяти, регистры 41 и 42, триггер 43, мультиплексор 44 элементы И 45-47, генератор 48 импульсов, выходы 49-51 генератора 48, выходы 52-54 регистра 42, группы выходов 55 и 56 регистра 42, выход 57 блока 40 памяти. Блок 4 выбора содержит (фиг, 3) элемент ИЛИ-НЕ 58, регистр 59 состояния, регистр 60 сдвига, регистр 61 записи, группу

20 элементов И 62, элемент ИЛИ 63.

Блок 7 занятия процессоров (фиг. 4) содержит дешифратор 64, шифратор 65, группу элементов ИЛИ 66, элемент ИЛИ 67, одновибраторы 68 и

69, счетчик 70.

Рассмотрим работу устройства.

В исходном положении все элементы памяти находятся в нулевом состоя-. нии кроме регистра 10, который на30 ходится в единичном состояйии. Такое состояние регистра,10 соответствует состоянию готовности процессоров к выполнению заданий.

Каждое задание, запланированное для выполнения внешней операционной системой, идентифицируется кодом номера задания, поступакицим на входы

18 устройства в виде заявки на обслуживание.

3 11

Но сигналу пуска, поступающему на вход 19, устройство приводится в рабочее состояние. При этом работу устройства целесообразно рассматривать в следующих основных режимах (фиг. 5); формирование очереди заявок в блоке 3 хранения заявок; поиск свободного блокаi 5.i (i E 1,k) управления задачей; назначение свободных процессоров блока 1 для выполнения задания; сохранение информации о процессорах, выполняющих задание; освобождение процессоров по завершейию выполнения задания.

Формирование очереди заявок в блоке 3 осуществляется следующим образом.

По сигналу пуска триггер 43 устанавливается в единичное состояние, и единичным потенциалом с единичного выхода триггера 43 разрешается фор.мирование тактовой сетки импульсов генератором 48. Так как в блоке 3 заявок нет, на выходе 23 блока 3 установлен единичный потенциал. Поступая на вход мультиплексора 44 блока 2, этот потенциал определяет модификацию младшего разряда адреса первой микрокоманды, который по тактовому импульсу с выхода 51 генератора 48 записывается в регистр 41 °

Выбранная из блока 40 микрокоманда по тактовому импульсу с выхода 50 генератора 48 записывается в регистр

42. Выход 52 регистра 42 в этой микрокоманде установлен в единичное

1состояние; Импульсы с выхода 49 генератора 48 через открытый элемент И

45 поступают на выход 22 блока 2 и далее на тактовый вход блока 3.

Заявка, поступившая на входы 18 устройства, записывается в блок 3.

По каждому тактовому импульсу на входе 22 осуществляется синхронный сдвиг заявок в блоке 3 и запись очередной заявки с входа 18 устройства.

Формирование очереди заявок завершается после записи заявки в последнюю ячейку блока 3. При этом на выходе 23 блока 3 устанавливается нулевой потенциал, по которому завершается формирование импульсов на выходе 22. блока 2, так как в этом слу-. чае из блока 40 считывается микрокоманда, разряд 52 которой установ. лен в нулевое состояние.

Возобновление формирования тактовых импульсов на выходе 22 блока

2 происходит после завершения рас40

55 назначения процессоров задаче регистр

61 устанавливается в нулевое состояние сигналом с выхода 37 блока 7, При этом на выходе 29 блока 4 уста,,навливается нулевой потенциал и бло ком 2 на выходе 32 формируются импульсы, которые вызывают сдвиг содержимого регистра 60 пока не будет найдет свободный блок 5.

После нахождения свободного блока

5 на соответствующем выходе 31 блока 4 устанавливается единичный по- . тенциал, разрешающий запись блока 5 на этапе назначения процессоров.

Для повышения достоверности функционирования устройства каждое задание выполняется на трех процессорах, а данные, полученные после

его выполнения, используются на oc.—

96866 4 пределения заданий, что отмечается единичным сигналом на выходе 37 блока 7, поступающим на нулевой вход сброса блока 3, 5

Режим поиска и назначения процессоров для выполнения задания реализуется в два этапа: поиск свободного блока 5, в котором сохраняются номера процессоров, назначенных для выполнения задания; поиск и назначение свободньп процессоров для выполнения задания.

Функции первого этапа выполняются блоком 4. Исходными состояниями регистров 59-61 этого блока к началу работы устройства являются: единичное состояние регистра 59 (это свидетельствует о том, что все блоки 5 свободны); единичное состояние первого разряда регистра. 60; единичное состояние первого разряда. регистра

61.

Такое состояние регистра 61 устанавливается после выполнения начальной установки регистров 59 и 60. При этом единичный сигнал установки первого разряда регистр 61 формируется на выходе элемента И 62.1, единич- ный сигнал с первого разряда регистра 61 поступает на выход 29 блока 4

30 через элемент ИЛИ 63, а также уста= навливает в нуль первый разряд регистра 59. Так как,на выходе 29 блока 4 установлен единичный потенциал, формирование тактовых импульсов на выходе 32 блока 2 запрещено и сдвиг содержимого регистра 60 не выполняется ° Такое состояние блока 4 соответствует завершению этапа поиска свободного блока 5 ° После

1196866

40 нове мажоритарного голосования по принципу "два из трех" программными средствами внешней операционной системы.

Поиск и назначение свободных процессоров задаче происходит следующим образом.

По завершению процессов форми- рования очереди заявок и поиска свободного блока 5 блоком 2 формируют- 10 ся сигналы разрешения записи на вы,ходе 26 и начальной установки на выходе 24. При этом в регистр 9 сдвига записывается единица в первый разряд. По единичному сигналу готов- 15 ности с выхода первого разряда регистра 10 открывается блок 16.1 элементов И и соответствующий процессор получает код номера задания. Одновременно код поступает на входы эле- 20 мента ИЛИ 66. 1 блока 7, на выходе которого формируется единичный сигнал. Этот сигнал используется для формирования кода занимаемого процессора, для сброса сигнала готовности занимаемого процессора, а также для управления записью в регистры .блока 5 кода занимаемого процессора.

Код занимаемого процессора фор- ЗО мируется шифратором 65 и поступает на выход 36 блока 7. Кроме того, единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 66. 1 суммируется в счетчике 70, поступая на его счетный 35 вход через элемент ИЛИ 67 и одновибратор 68.

Выходной код счетчика 70 поступает на дешифратор 64, на первом выходе которого формируется единичный сигнал, поступающий на выход

35 блока 7. Дешифратор 64 используется для определения факта завершения распределения задания.

В начале работы устройства для 45 хранения кодов процессоров, назначенных для решения задачи, выбирается блок 5.1 (фиг. 1).

Код занимаемого процессора с выхода 36 блока 7 поступает на первые .5р входы блока 5.1.

При назначении первого процессора на выходе элемента И 62.1 устанавливается единичный сигнал и код ,занимаемого процессора записывается в регистр 5.1.

По следующему тактовому импульсу, поступающему на вход сдвига регистра 9 с выхода 25 блока 2, осуществляется кольцевой циклический сдвиг содержимого этого регистра.

Для рассматриваемого примера единичный сигнал устанавливается на втором выходе регистра 9. При этом код задания устанавливается на выходе блока 16.2 элементов И. В дальнейшем процесс занятия соответствующего процессора протекает аналогично рассмотренному, а именно в счетчике 70 ,блока 7 (фиг. 7) значение увеличивается на единицу, что соответствует выбору следующего регистра в блоке

5.1 для записи и хранения кода второго процессора, назначаемого задаче. Кроме того, осуществляется сброс сигнала готовности соответствующего процессора в регистре 10 единичным сигналом с выхода элемента ИЛИ 66.2 блока 7, поступающим с группы выходов блока 7 на соответствующий нулевой вход регистра 10.

После назначения третьего процессора для решения задачи режим поиска и назначения свободных процессоров задаче завершается ° В этом случае на третьем выходе дешифратора 64 устанавливается единичный потенциал, по которому осуществляется запись в третий регистр блока 5, 1 кода третьего назначаемого задаче процессора и обнуление счетчика 70 блока 7 отрицательным фронтом импульса, сформированного одновибратором 69. Импульс с выхода одновибратора 69 поступает на выход 37 блока 7, по которому в нулевое состояние устанав- ливаются регистр 9, блок 3 (фиг. 3) и регистр 61 блока 4.

После установки в нулевое состояние блока 3 на выходе 23 устанавливается единичный потенциал, по которому запрещается формирование импульсов на выходе 25 блока 2 и разрешается формирование импульсов на выходе 22 этого блока. В дальнейшем работа устройства по назначению процессоров задаче протекает аналогично рассмотренному. Режимы формирования очереди заявок в блоке 3 и поиск свободного блока 5 реализуются аналогично рассмотренному. Режим поиска и назначение свободных процессоров реализуются но завершению первых двух режимов.

Рассмотрим реализацию режима освобождения процессоров по завершению

66 о завершении- выполнения задания.

Процессор верхнего уровня осуществляет программное мажоритирование результатов работы трех.процессоров и выставляет сигнал разрешения освобождения процессоров на входах 20 устройства. С соответствующего входа 20 сигнал разрешения освобождения поступает на вход сброса соответствующего блока 5, единичный сигнал с выхода 33 которого поступает на вход управления соответствующего блока 6. В блоке 6, соответствующем освобождаемому блоку 5, осуществляется дешифрация кодов освобождаемых процессоров, при этом на выходах единичный сигнал с выхода блока 6 через соответствующие элементы ИЛИ 15 восстановит сигналы готовности соответствующих процессоров в регистре 10.

В дальнейшем процессоры и блок 5, завершившие выполнение задания, могут быть назначены для выполнения очередного задания из очереди блока 3.

Работа устройства завершается при снятии сигнала останова с входа ,19 устройства, При этом триггер 43 блока 2 устанавливается в нулевое состояние и запрещает формирование тактовой сетки импульсов генератором 48.

В случае изменения конфигурации процессорного поля, связанного с проведением профилактических или ремонтных работ, соответствующий разряд регистра 10 готовности в единичное состояние не устанавливается.

Это соответствует занятому состоянию соответствующего процессора, который для выполнения заданий не назначается. В дальнейшем этот процессор может быть включен в работу без останова устройства.

7 11968 выполнения задания. Этот режим реализуется параллельно с работой устройства в рассмотренных выше режимах.

По завершению решения задачи процессор выставляет единичный потенциал сигнала готовности на одном из входов 38. Тактовым импульсом с выхода 28.1 блока 2, поступающим на управляющий вход регистра 11, осуществляется запись сигналов готовности 10 в регистр 11..С выходов регистра 11 сигналы готовности поступают в блок

8 приоритета, который выделяет из всех поступивших сигналов готовности процессоров сигнал наиболее прио- 15 ритетного процессора. Приоритет процессора определяется местомподключения к блоку 8, работа которого поясняется таблицей (фиг.: 6).

Выходной сигнал блока 8 поступа- 20 ет на входы шифратора 13, формирующего код освобождаемого процессора.

Этот код поступает на входы блоков

5 и сравнивается с кодами, записанными в этом блоке. В случае пооче- 25 редного совпадения всех кодов, записанных в блоке 5, с кодами, поступающими на входы 34, на выходе 21 этого блока устанавливается единичный сигнал, который поступает на группу выходов 21 устройства.

После чего по. импульсу с выхода

28.2, поступающему на управляющий вход регистра !2, осуществляется установка в единичное состояние разряда регистра 12, соответствующего единичному сигналу на выходе блока 8, .затем вновь производится запись сигналов готовности процессоров с входов 38 в регистр 11 и 40 процесс фиксации освобождения повторяетсят

Сигналы на выходы 21 устройства информируют процессор верхнего уровня иерархии вычислительной системы 45! I (j68f)6

Фиг./

11968бб

24 О Л

Фиг.2

1196866 сть

Ожидание

Яа аоиг содер - киюого b9 фиг 5

He, cd

НЕ%

Cmon

Устанобву

РЮ,Д

Назначить процессор роиеорназраEV 7а

Запись cuz aоб готобносм

Ю es»,4 а Hem

Cmon? с ь /em ото н cm у

Яа

О ь ьдтодиЗ(le g

Осбобождение роиессороб и оосстансдпени голобносюи б

РЮЮ

Hem

Cmon7

1196866

exode 88 /2

& А!

)Mff

8вхоА/длока8

/ 2

О 0 д 0

О 0

0 f

/ / д

/

/ (f

/ д 0 д / (/

4 /

0 д

/ о д

1

/

1

0 д

0 д

О 0

0 0 д

0

Составитель M. Кудряшев

Техред С.Мигунова

Черни

Корректор С.

Редактор

А. Шишкина

Заказ 8287 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Филиал ППП

0 д

0

0

/

1

/

0

0

/ (/

О д д

/ (1

0 д

У

/ д

/

f д

1

1

О

f

/

/

/

0

0

0 а

0

0

0

0

0 о о

О

О

0

0

0

0

О

0

0

О

0

0

0

О

0 д д .д

0 д

О

О

0

0

0 д д д

О

0

О

О

0

О

О

0

О

0

0

0

О

О

О

О

О

/

0

f

0

/

0

/

0 д

0

/ д

/ д

/ д

1.

0 д