Следящий привод контактной стыковой сварочной машины

 

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРОЧНОЙ МАШИНЫ , содержащий цилиндр оплавления и осадки, рабочие полости которого сообщаются со следящим золотником, винтовую пару, упор, редуктор, электропривод которого имеет обратную связь по напряжению питания сварочного тока, и цилиндр управления осадкой, одна из рабочих полостей которого сообщается с одной из линий управления гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструкции привода управления следящим золотником, цилиндр управления осадкой выполнен двухщтоковым , порщень со щтоками выполнен в виде гайки винтовой пары со сквозным резьбовым отверстием, эксцентрично расположенным относительно ее продольной оси, установленной с возможностью контактирования с упором , в резьбовом отверстии гайки размещен вал винтовой пары, соединенный одним концом с возможностью осевого перемещения и g вращения с редуктором, а другим - с возможностью передачи возвратно-поступатель ного перемещения со щтоком следящего золотника, другая полость цилиндра управления осадкой сообщена с другой линией управления гидрораспределителя. TfrNO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1197807 A (59 4 В 23 К ll 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3761009/25-27 (22) 29.06.84 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (71) Ордена Ленина и ордена Трудового

Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (72) В. И. Тишура, Я. М. Гостомельский, В. И. Замаев, В. Ф. Феофанов и П. А Сытнюк (53) 621.791.762.5 (088.8) (56) Чвертко А. И., Шинлов E. И. Гидрооборудование машин для контактной стыковой сварки. Киев: Наукова думка, 1981, с. 34 и 37, рис. !7 и 20.

Гаминин Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М. Оборонгиз, 1962, с. 220, фиг. 6, 18б. (54) (57) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРОЧНОИ МАШИНЫ, содержащий цилиндр оплавления и осадки, рабочие полости которого сообщаются со следящим золотником, винтовую пару, упор, редуктор, электропривод котог; рого имеет обратную связь по напряжению питания сварочного тока, и цилиндр управления осадкой, одна из рабочих полостей которого сообщается с одной из линий управления гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции привода управления следящим золотником, цилиндр управления осадкой выполнен двухштоковым, поршень со штоками выполнен в виде гайки винтовой пары со сквозным резьбовым отверстием, эксцентрично расположенным относительно ее продольной оси, установленной с возможностью контактирования с упором, в резьбовом отверстии гайки размещен вал винтовой пары, соединенный одним концом с возможностью осевого перемещения и Я вращения с редуктором, а другим — с возможностью передачи возвратно-поступатель ного перемещения со штоком следящего золотника, другая полость цилиндра управ- С ления осадкой сообщена с другой линией управления гидрораспределителя.

1197807 (осгавитель К. Ьыковен

Те: ред И Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж !085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Ренин

Заказ 7656/! 2

Изобретение относится к приводам управления следящим золотником контактных стыковых сварочных машин, в которых подвижная колонна при оплавлении перемещается по заданной программе, Цель изобретения — — повышение надежности и упрощение конструкции привода управления следящим золотником контактной стыковой сварочной машины.

На чертеже изображена схема следящего привода контактной стыковой сварочной машины.

Следящий при вод контактной стыковой сварочной машины содержит следящий золотник 1 управления цилиндром 2 оплавления и осадки, цилиндр 3 управления осадкой со шток-гайкой 4, рабочие полости которого сообщены с гидрораспределителем 5, редуктор 6 с винтовым валом 7, размещенным в резьбовом отверстии шток-гайки 4, выполненном эксцентрично относительно самой оси шток †гай, соединение 8 винтового вала 7 со штоком следящего золотника 1 и упор 9, контактирую!ций со штокгайкой 4.

При оплавлении гидрораспределитель 5 занимает позицию, изображенную на чертеже.

Следящий привод контактной стыковой сварочной машины работает следующим образом.

Следящий привод имеющий обратную связь по напряжению питания сварочного тока, отрабатывает заданную программу оплавления, и движение следящего золотника 1 воспроизводится цилиндром 2 оплавления и осадки. Вращение от ведомой шестерни редуктора 6 передается на винтовой вал 7, который способен аксиально переме!цаться в этой шестерне без выхода из зацепления с ней на величину оплавления и осадки. Практически здесь может быть применено шпоночное или шлицевое соединение. Винтовой вал 7 проходит также через резьбовое отверстие в шток-гайке 4, ось которого смещена относительно оси самой шток-гайки (выполнена эксцентрично).

Поскольку вращение от винтового вала не передается на шток-гайку 4 (из-за смещения их осей) и последняя прижата давлением рабочей среды в крайнее правое положение, то винтовой вал 7 совершает еще и поступательное движение, которое через соединение 8 передается на шток следящего золотника 1. Соединение 8 передает тянущее и толкаю!цее усилие винтовой пары и исключает передачу вращения от винтового вала 7 к штоку следящего золотника.

При перемещении штока следящего золотника, последний своими рабочими кромками перераспределяет жидкость в рабочие полости цилиндра 2 оплавления и осадки, который сближает свариваемые заготовки по заданной программе.

При осадке гидрораспределитель 5 занимает левую позицию, а шток-гайка 4 вместе с винтовым валом 7 перемещаются влево и полностью открывает окна следящего золотника 1.

Цилиндр 2 оплавления и осадки со скоростью, гораздо превышающей скорость при оплавлении, сближает свариваемые заготовки.

Поскольку следящий золотник 1 через неподвижную колонну машины связан с корпусом цилиндра 2 оплавления и осадки, а винтовой вал 7 через подвижную колонну машины связан со штоком цилиндра 2, то для сохранения полностью открытых окон

30 золотника 1 во время осадки шток-гайка 4 должна также перемещаться. Осадка продолжается до тех пор, пока перемещается шток цилиндра 3, при этом ее величина задается положением упора 9, ограничивающего ход шток-гайки 4.

Таким образом, конструкция предлагаемого следящего привода (по сравнению с известными) значительно упрощена, а кинематика привода позволяет применять в нем известную связь между винтовым ва40 лом и штоком следящего золотника, что увеличивает в обе стороны усилие управления последним и повышает надежность всего устройства.