Устройство для позиционных остановок тележки со снижением скорости

 

i. УСТРОЙСТВО ДЛЯ позицданНЫХ ОСТАНОВОК ТЕЛЕЖКИ С СНИЖЕНИЕМ СКОРОСТИ, состоящее из датчика импульсов , выход которого соединен с счетным входом счетчика импульсов, элемента ИЛИ, реле остановки, отличающееся тем, что, с делью повышения точности позиционных остановок тележки, оно дополнительно содержит источник логического сигнала, ключ выбора направления движения с положениями Назад-0Вперед , дешифратор импульсов, входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика импульсов, счетчик проходов тележки, счетный вход которого через замкнутое положение Вперед ключа выбора направления движения соединен с источником логического сигнала, ключ выбора режима работы , дешифратор проходов, входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика проходов, электронные коммутаторы, числом на два меньше, чем число остановок, входы которых соединены следующим образом: первый вход последующего коммутатора - с четвертым входом предыдущего, кроме первого, второй вход коммутатора - с последовательными выходами дешифратора импульсов с нулевого до (п-З)-го включительно, где П количество датчиков, третий вход , электронных коммутаторов, соединен с последовательными выходами дешифратора проходов с второго по (л-1)-й включительно, причем вход последнего коммутатора соединен с источником логического сигнала, а выход (Л электронных коммутаторов соединен с входом общего элемента ИЛИ, элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с И -м выходом дешифратора проходов, второй вход соединен с (п-2)-м вьрсодом дешифратора импульсов, элемент И, первый вход которого соединен с выходЬм элемента И-НЕ, второй вход соединен с п-м вькодом дешифратора проходов, а выход соединен с входом общего элемента ИЛИ, два элемента ИЛИ-НЕ, вход первого из которых соединен с {п-1)-м выходом денп«1 ратора импульсов, вход второго соединен с п -м выходом дешифратора импульса, а выходы элементов ИЛИ-НЕ соединены с выходом элементов ШМ другой элемент И, первый вход которого соединен с выходом общего элемента ИЛИ, второй вход через замкнутое положение Разгрузка ключа выбора режима работы соединен с источником логического сигнала, а выход элемента И соединен с счетным входом счетчика остановок, обну

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИН (19) (1!), (д) у С 21 D 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3731057/22-02 (22) 19.04.84 (46) 15.12.85.Бюл. 1) 46 (71) Липецкое отделение Государственного ордена Трудового Красного Знамени союзного института по проектированию аГрегатов сталеплавильного и прокатного производства для черной металлургии .(72) А.Н.Мамаев (53) 62-503.55 (72)(088.8) (56) Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромппленных механизмов.-М.: Энергия, 1976, с.223, 282-289.

Авторское свидетельство СССР ,N 1036771, кл. С 21 D 11/00, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНHblX ОСТАНОВОК ТЕЛЕЖКИ С СНИЖЕНИЕМ

СКОРОСТИ, состоящее из датчика импульсов, выход которого соединен с счетным входом счетчика импульсов, элемента ИЛИ, реле остановки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционных остановок тележки, оно дополнительно содержит источник логического. сигнала, ключ выбора направления движения с положениями "Назад-0Вперед", дешифратор импульсов, входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика импульсов, счетчик проходов тележки, счетный вход которого через замкнутое положение "Brieред" ключа выбора направления движения соединен с источником логического сигнала, ключ выбора режима работы, дешифратор проходов, входы которого поразрядно соединены с выхо дами счетчика проходов, электронные коммутаторы, числом на два меньше, чем число остановок, входы которых соединены следующим образом: первый вход последу)ощего коммутатора — с четвертым входом предыдущего, кроме первого, второй вход коммутатора — с последовательными выходами дешифратора импульсов с нулевого до (n -3)-го включительно, где )) количество датчиков, третий вход электронных коммутаторов. соединен с последовательными выходами дешифратора проходов с второго по ()) -1)-й включительно, причем вход последнего коммутатора соединен с источником логического сигнала, а выход электронных коммутаторов .соединен с входом общего элемента ИЛИ, элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с п -м выходом дешифратора проходов, второй вход соединен с (n-2)-м выходом дешифратора импульсов, элемент И, первый вход которого соединен с выходЬм элемента И-НЕ, второй вход соединен с и-м выходом дешифратора проходов, а выход соединен с входом общего элемента ИЛИ, два элемента ИЛИ-НЕ, вход первого из которых соединен с (n-1) -м выходом дешифратора импульсов, вход второго соединен с.)) -м выходом дешифратора импульса, а выходы элементов ИЛИ-НЕ соединены с выходом элементов ИЛИ; другой элемент И, первый, 3Э вход которого соединен с выходом общего элемента ИЛИ, второй вход через замкнутое положение "Разгрузка" ключа выбора режима работы соединен с источником логического сигнала,. а выход элемента И соединен с счетным входом счетчика остановок, обну1198126

1О !

20

40 ляющий вход которого через замкнутое положение "Назад-0" ключа выбора направления движения соединен с источником логического сигнала, первый вход счетчика остановок соединен с реле снижения скорости, второй - с реле остановок.

Изобретение относится к области контроля положения механизмов и может применяться для точной остановки любого движущегося механизма при установке датчиков положения непосредственно в месте остановки механизма (например, в печи) при большом количестве остановок, выполняемых последовательно от первой позиции к последней и со снижением скорости.

Цель изобретения — повышение точности позиционных остановок тележки.

На фиг.1 схематически представле . но размещение датчиков устройства; на фиг .2 - блок-схема устройства; на фиг.3 — схема электронного коммутатора.

Датчик 1 (фиг.1) расположен на тележке 2 и взаимодействует с магнитными шунтами 3(3,0, 3.1, 3.2, 3.3, ° ° ° 3 11) °

Устройство (фиг.2) состоит из датчика 1 импульса, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, выходы которого поразрядно соединены с входами дешифратора 5 импульсов, обнуляющий вход счетчика 4 импульсов через замкнутые положения "Назад-0" ключа 6 выбора направления движения соединен с источником 7 логического сигнала, s качестве которого может быть принят источник питания с выходом, соответствующим-по уровню сигнала входам элементов, замкнутое положение "Вперед" ключа выбора направления движения 6 соединяет источник 7 логического сигнала и счетный вход счетчика 8 импульсов, соответствующих количеству проходов тележки, обнуляющий вход счетчика 8 проходов тележки соединен через замк-, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что электронный коммутатор содержит последовательно соединенные первые элементы

И, элемент И-НЕ и второй элемент И, причем выходпервого элементаИ соединен с одним нз входов элемента И-НЕ и одним нзвходов второго элемента И. нутое положение "0" ключа 9 выбора режима работы с источником 7 логического сигнала, выходы счетчика 8 проходов тележки поразрядно соединены с входами дешифратора 10 проходов, выходы которого, кроме первого н последнего, последовательно соединены с третьими входами электронных коммутаторов 11, первый выход дешифратора 10 проходов не используется, последний соединен с первым входом элемента 12 И-НЕ и первым входом последовательного с Ним (И-НЕ 12) элемента 13 И, выход элемента 13 И соединен с входом общего элемента 14 ИЛИ, а второй вход элемента 12 И-НЕ соединен с (h-2) -м выходом дешифратора 5 импульсов, предыдущие входы которого О... (в-3) последовательно соединены с вторыми входами электронных коммутато ров 11, а (0 -1) -й выход соединен с входом элемента 15 ИЛИ-НE, выход которого соединен с выходом общего элемента 14 ИЛИ; и -й выход дешифратора 5 импульсов соединен с входом другого элемента 16 ИЛИ-НЕ, выход которого также соединен с входом общего элемента 14 ИЛИ, другие

30 входы которого соединены с выходами электронных коммутаторов Il; входы электронных коммутаторов 11 соединены: первый вход последующего коммутатора 11 — с четвертым входом предыдущего, кроме первого коммутатора 11, где первый вход не используется, второй вход коммутаторов 11 соединен с последовательными выходами дешифратора 5 импульсов с нулевого до (h -3)-ro включительно, третий вход электронных коммутаторов 11 соединен с последовательными выходами дешифратора 10

1!98126

3 проходов со второго по (и-11-й включительно, причем четвертый вход пос леднего коммутатора 1 1 соединен с источником 7 логического сигнала, выход элемента 14 ИЛИ. соединен с одним входом 17 И, другой вход которого соединен через замкнутое положение

"Разгрузка" ключа 9 выбора режима работы с источником 7 логического сигнала, выход элемента 17 И соединен со счетным входом счетчика 18 остановок, обнуляющий вход которого соединен через замкнутое положение "Назад-О" ключа 6 выбора направления движения с источником 7 логического сигнала, первый .выход счетчика 18, остановок соединен с реле 19 снижения скорости, второй - с реле 20 остановок..

Коимутатор (фиг.3) содержит последовательно соединенные элементы 21 И, элемент 22 И-НЕ и элемент 23 И, причем выход элемента 21 И соединен с одним входом элемента 22 И-НЕ и одним входои элеиента 23 И.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 2 с датчиком I ходит по рельсам в печь ("Вперед"I и из печи (" "°

"Назад" ) . Управление движением тележки 2 и выбор режима осуществляет оператор с пульта управления ключами 6 и 9. При движении тележки 2 в печь на расстоянии одного шага до заданной позиции остановки тележка 2 начинает тормозиться и скорость ее снижается. Доходя до заданной позиции, тележка 2 останавливается.

Таким образом, датчик 1 положения с магнитными шунтами 3 выполняет две функции: снижение скорости при одном проходе и остановку при другом.

Устройство работает на принципе счета импульсов, поступающих от бесконтактного датчика положения, количества проходов и сравнения номера импульса и номера прохода .с запоминанием результата. В исходном состоянии счетчики 4 и 18 обнулены сигналом от источника 7 через ключ 6, а счетчик 8 обнулен сигналом от ис-!

О точника 7.через ключ 9. Оператор ключом 9 выбирает режим "Разгрузка" и ключом 6 включает движение тележки 2 "Вперед". Тележка 2 двигается в печь, датчик 1 взаимодействует с

15 шунтами 3 и выдает импульсы в схему на счетчик 4. Счетчик 4 считает импульсы и передает их в двоичном коде на дешифратор 5, преобразующий двоичный код- в десятичный. С дешиф2О ратора 5 импульсы подаются на элект рические коммутаторы ll элементы 12 И-НЕ, 15 и !6 ИЛИ-НЕ.

На другие выходы коммутаторов ll подаются сигналы от дешифратора !О, 25 а на него - от счетчика 8 проходов, на который подается сигнал от кпю.. ча 6. В коммутаторах Il сравниваются сигналы от дешифратора 5 импульсов и дешифратора 10 проходов, выдается разрешающий сигнал с последующего коммутатора на предыдущий и сигнал на общий элемент 14" ИЛИ.

С элемента 14 ИЛИ сигнал подается на элемент 17 И, счетчик 18 остано35 вок, реле 19 снижения скорости и реле 20 остановок. Со второго выхода счетчика 18 сигнал также подается на индикацию остановок.

Изобретение . позволяет повысить точность остановок, исключить ручной труд на этапе остановок и повысить надежность работы устройства.

S.2 S.S

Фи8. 1

3(м) Зю

1198126

I ) 98126

Составитель А.Сергеев

Редактор К.Волощук Техред А.Кнкемезей

Корректор M.Ñàèáîðñêàÿ

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 7689/28 Тираж 552

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5