Система звуковой сигнализации для горных машин

 

СИСТЕМА ЗВУКОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН, состоящая из переносного пульта управления с передающей антенной местного пульта управления , подключенного с помощью проводной линии связи к блоку радиол управления, содержащего блокировочное реле, подключенное через многополюсный переключатель к линии связи, промежуточное реле, первый вывод которого подключен через размыкающий контакт блокировочного реле к приемно-дешифрирукщему устройству, пусковое и стоповое реле, один вывод каждого из которых подключен к приемно-дешифрирующему устройству, а другой - к второму выводу катушки промежуточного реле, и последовательно соединенные замыкающие контакты блокировочного, пускового, стопового реле и диод, которьш подключен через линию связи к блоку управления забойной мащиной, состоящему из исполнительного реле времени, подключенного через замыкающий контакт исполнительного реле к источнику питания , при этом реле времени содержит замыкакяций контакт с выдержкой времени , которьш подключен к цепи управления пускателем горно-проходческой мащины, замыкающий контакт которого подключен через последовательно соединенный звуковой генератор и усилитель к звуковым излучателям, отг личающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности подачи (/) сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей команды, с поста управления , блок радиоуправления дополнительно снабжен резистором, )С- цепью, промежуточным реле и дополнительным переключающим контактом промежуточного реле, при этом общая точка контактов блокировочного и пускового реле соединена с подвижным переключающим контактом промежуточного реле, размыкающий контакт которого через резистор.подключен к средней точке контактов пускового и стопового реле , а замыкающий контакт подключен к общей точке контакта стопового реле и диода, а RC-цепь включена параллельно катушке промежуточного реле.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

СЮ ф E 21 F 17/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3CKrgrgqgp g

13 .","

1 " - .11

ЫьЛй0Тг.Уг, М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3457314/22-03 (22) 07.04.82 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) М.Н.Бородин, В.Н.Устинов, А.С.Барченков и В.И.Кирчев (53) 622 ° 232 ° 523 ° 3(088 ° 8) (56) Зубков М.А. и др. Аппаратура автоматизации очистных комбайнов.

M. Недра, )979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 458655, кл. Е 21 С 35/24, 1973. (54)(57) СИСТЕМА ЗВУКОВОЙ СИГНАЛИЗА-.

ЦИИ ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН, состоящая из переносного пульта управления с передающей антенной местного пульта управления, подключенного с помощью проводной линии связи к блоку радиоуправления, содержащего блокировочное реле, подключенное через многополюсный переключатель к линии связи, промежуточное реле, первый вывод которого подключен через размыкающий контакт блокировочного реле к приемно-дешифрирующему устройству, пусковое и столовое реле, один вывод каждого из которых подключен к приемно-дешифрирующему устройству, а другой — к второму выводу катушки промежуточного реле, и последовательно соединенные замыкающие контак„.Я0„„119822 A ты блокировочного, пускового, стопового реле и диод, который подключен через линию связи к блоку управления забойной машиной, состоящему из исполнительного реле времени, подключенного через замыкающий контакт исполнительного реле к источнику питания, при этом реле времени содержит замыкающий контакт с выдержкой времени, который подключен к цепи управления пускателем горно-проходческой машины, замыкающий контакт которого подключен через последовательно соединенный звуковой генератор и усилитель к звуковым излучателям, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности подачи сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей команды, с поста управления, блок радиоуправления дополнительно снабжен резистором, ЯС-цепью, промежуточным реле и дополнительным переключающим контактом промежуточного реле, при этом общая точка контактов блокировочного и пускового реле соединена с подвижным переключаю- щим контактом промежуточного реле, размыкающий контакт которого через резистор,подключен к средней точке контактов пускового и стопового реле, а замыкающий контакт подключен к общей точке контакта стопового реле и диода, а RC-цепь включена параллельно катушке промежуточного реле.

1198226

Изобретение относится к устройствам предупредительной сигнализации и дистанционного управления горными машинами и может быть использовано в аппаратуре радиоуправления забойными машинами и механизмами, а также в других областях техники, где необходима звуковая индикация при дистанционном управлении перемещающимися объектами с нескольких пультов управления, причем пусковые операции должны выполняться только с одного пульта управления, а с остальных пультов должна сохраняться возможность остановки объекта.

Цель изобретения — подача кратковременной звуковой сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей команды с поста управления.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы звуковой сигнализации.

Система состоит иэ носимого пульта 1 радиоуправления, представляющего собой портативный радиопередат-. чик с передающей антенной и кнопка-ми управления, предназначенный для передачи по радиоканалу команд управления, блока радиоуправления 2, размещенного в составе распредпункта на штреке, включающего приемнодешифрирующее устройство 3 с приемной антенной и пусковым 4 и стоцовым реле 5, предназначенное для приема и дешифровки сигналов команд, переданных с пульта радиоуправления

1, местного поста управления 6, размещенного.на забойной машине, с пусковой и стоповой кнопкой, диодом 7 и блокировочным элементом, например, резистором 8, шунтирующим кнопку

"пуск", проводной линии связи 9, соединяющей местный пост управления

6 с блоком радиоуправления 2, аппарата управления 10 забойными машинами с исполнительным реле 11 и реле времени 12 и аппарата 13 подачи предупредительного сигнала, включающего генератор 14 звуковой частоты и усилитель, к выходу которого подключены звуковые излучатели

15-1...15-п.

Элементы местного пульта управления 6 посредством проводной линии связи 9 через многополюсный переключатель 16, размещенный в блоке радиоуправления 2, подключены к катушке блокировочного реле 17, размыкающий

1 контакт l о которого включен последо- вательно в цепь питания обмотки промежуточного реле 19, зашунтированной

RC-цепью.

Замыкающие контакты 20 — 22 соответственно блокировочного реле 17, исполнительных реле 4 и 5 включены через диод 23 и переключатель 16 в ,цепь катушки исполнительного реле 11, расположенного в аппарате управления 10 забойными машинами и механизмами.

Общая точка переключающего контакта 24 промежуточного реле 19 подключена к общей точке замыкающих контактов 20 и 21 соответственно блокировочного реле 17 и пускового реле 4.

Замыкающий элемент переключающего контакта 24 включен параллельно замыкающим контактам 21 и 22 соответственно пускового реле 4 и стопового реле 5. Размыкающий элемент переключающего контакта 24 через резистор

25 подключен к общей точке замыкающих контактов 21 и 22 соответственно пускового 4 и стопового реле 5.

Контакт 26 исполнительного реле

11 блока 10 аппарата управления забойными машинами подключен к реле времени 12, контакт 27 с выдержкой времени на замыкание включен в цепь пускателя горной машины, другой контакт 28 реле времени 12 включен в цепь управления генератора 14 звуковой частоты, размещенного в аппарате 13 подачи предупредительного сигнала. Выход генератора 14 подключен через усилитель и проводную линию связи к звуковым излучателям ,15-1.. ° 15-п, размещенными, например, вдоль очистного забоя.

Система работает следующим образом.

Перед началом работы многопозиционным переключателем 16 однозначно определяют основной пульт управления, с которого осуществляют включе- . ние горной машины, местный пульт управления 6, размещенный на горной машине, или пульт радиоуправления 1.

При этом блокировочное реле 17 через переключатель 16 и проводную линию связи 9 подключается к местному посту управления 6, промежуточное реле 19 срабатывает, переключая свой переключающий контакт 24, замыкающий элемент которого шунтирует замыкающие контакты 21 и 22 соответственно

3 l реле 4 и 5, а размыкающий — разрывает цепь блокирующего элемента — резистора 25.

Для включения горной машины с пульта радиоуправления 1 необходимо получить разрешение на включение, осуществляемое нажатием пусковой кнопки на местном посте управления.6.

При кратковременном замыкании контакта этой кнопки срабатывает и остается включенным блокировочное реле

17 за счет действия диода 7 и шунтирующего резистора 8. Контакт 20 блокировочного реле 17 замыкается, под- готавливая тем самым цепь управления исполнительного реле 11 блока 10 управления забойными .машинами. Одновременно размыкается контакт 18 блокировочного реле 17 в цепи питания промежуточного реле 19, однако пос- леднее остается некоторое время включенным за счет разряда конденсатора, шунтирующего его обмотку, чем достигается задержка на переключение его контакта 24 в исходное состояние. !

Таким образом, на время, определяемое постоянной времени разряда.

КС-цепи, шунтирующей обмотку реле 19, образуется цепь включения исполнительного реле 11 аппарата 10 управления забойными машинами: замыкающий контакт 20 включенного блокировочного реле 17 — замыкающий элемент переключающего контакта 24 включенного промежуточного реле 19 — диод

23 — переключатель 16. Вследствие того, что параметры реле 17 и 11 идентичны, работа последнего протекает так же, как в известном устройстве. Исполнительное реле 11, срабатывая, замыкает свой контакт 26 и запускает реле времени 12, которое своим контактом 28 включает генератор 14, звуковой частоты аппарата 13 подачи предупредительного сигнала и начинает отсчет времени подачи зву кового сигнала, напряжение звуковой

198226 частоты которого генерируется генератором 14 и подается через усилитель на звуковые излучатели

15-1...15-п, воспроизводящие этот

5 сигнал.

После окончания времени задержки на отключение промежуточное реле 19 отключается и замыкающий элемент переключающего контакта 24 размыкает !

О укаэанную цепь включения исполнительного реле.11. Последнее отключается, размыкает свой контакт 26, выключая реле времени 12, которое размыкает свой контакт 28, отключая ге-!

5 нератор 14 и прекращая тем самым звучание сигнала звуковой индикации о том, что разрешение на включение горной машины с поста 6 получено.

Предотвращение сигнала на постоян2п ное включение исполнительного реле

11 блока 10 управления горными машинами за счет действия блокировочного элемента — разистора 25, шунтирующего контакт 21 пускового реле 4, дос25 тигается за счет того, что цепь резистора 25 при включенном реле 19 разомкнута размыкающим элементом контакта 24 этого реле, а также тем, что в предлагаемой системе стоповая операция по выключению горной машины с пульта радиоуправления 1 осуществляется замыкающим контактом 22 стопового реле 5, который при подаче сигнала звуковой индикации разомкнут, а, следовательно, после отключения реле 19 и замыканий размыкающего реле элемента контакта 24 цепь резистора 25 также разомкнута и последний отключен от диода 23 контактом 22

40 стопового реле 5.

Предлагаемая система повьппает безопасность работ при управлении забойными машинами и механизмами и, являясь простейшей системой звуковой

4> диагностики состояния цепей управления, сокращает время простоев горных машин, что способствует повьппению производительности труда в очистных забоях угольных шахт °

1198226

Составитель И. Наэаркина

Редактор К.Волощук Техред А.Бабинец Корректор А.Обручар

Заказ 7699/33 Тираж .445 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4