Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧК ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ , содержащее систему управления , смонтированные в корпусе нажимной подающий валок и приводной. подающий валок, связанный с приводом через муфту, смонтированный на основании концевой выключатель, связанный с системой управления, кулачбк , установленный с возможностью перемещения в направлении подачи и взаимодействия с концевым выключателем , отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматизации регулировки шага подачи, оно снабжено механизмом перемещения кулачка , выполненным в виде звездочек, охватываемых замкнутой цепью,муфты обгона, связанной с одной из Звездочек , реверсивного привода, связанного с цепью,.при зтом концевый вык (Л лючатель смонтирован с возможностью с регулировочного перемещения в направлении подачи и снабжен приводом перемещения, связанным с системой управления. со 00 | S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ бббб 5Н

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ/Е

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3648?61/25-27 (22) 06.10,83 (46) 23.12.85. Бюл. Р 47 (71) Азовское специальное конструк- торское бюро кузнечно-.прессового оборудования и автоматических линий (72) В,М. Жиганов, Н.В. Ровенский, Е.В. Пугачев и А.А. Касым (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Малов А.Н. Технология холодной штамповки.-М.: Оборонгиз, 1963, с.476, фиг. 253.

Малов А.Н. и Прейс В.Ф, Механизация и автоматизация штамповочных работ. М.: Машгиз, 1955, с.45-48, фиг. 31. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее систему управления, смонтированные в корпусе нажимной подающий валок и приводной.

„„SU„„1199376 (д) 4.В 21 3) 43/081 В 30 В 15/30 подающий валок, =вязанный с приводом через муфту, смонтированный на основании концевой выключатель, связанный с системой управления, кулачЬк, установленный с возможностью перемещения в направлении подачи и взаимодействия с концевым выключа- телем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматизации регулировки шага подачи, ойо снабжено механизмом перемещения кулачка, выполненным в виде звездочек, охватываемых замкнутой цепью, муфты обгона, связанной с одной из звездочек, реверсивного привода, связан- ® ного с цепью,.при этом концевый выключатель смонтирован с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи и снабжен приводом перемещения, связанным а системой Я управления.

1199376 жено следящим роликом, связанным с муфтой обгона.и крановым механизмом, имеющим храповое колесо, закрепленное на следящем ролике, и храповую собачку, шарнирно закрепленную на корпусе с возможностью взаимодействия с храповым колесом.

2. Устройство,по и. l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кулачок смонтирован на цепи.

3. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом торможения, связанным с приводным валком.

4. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что муфта обгона связана с приводным валком.

5. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снаб6, Устройство по п,l, о т л и ч а.ю щ е е с я тем, что муфта обгона вы-. полнена электромагнитной и связана с концевым выключателем.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерного материала в зону обработки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем автоматизации регулировки шага подачи, На фиг.1 изображено устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки; на фиг. 2 — разрез

A-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.l; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг.2, вариант установки следящего ролика; на фиг.6 — механизм торможения; на фиг ° 7 — муфта обгона; на фиг ° 8 †. реверсивный привод; на фиг.9звено цепи; на фиг,10 — индивидуальный привод перемещения конечного выключателя; на фиг.ll — храповой механизм.

Устройство содержит корпус 1, захватный орган для перемещения материала, выполненный, например, в виде валков 2 и 3, один из которых 2 является приводным, а другой 3 — нажимным. смонтированным на ползушке 4, установленной .в направляющих корпуса 1 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи винта 5.

Устройство содержит также привод захватного органа, включающий составной приводной вал, состоящий из двух частей 6 и 7,установленных в подшипниках 8 — 10, закрепленных в корпусе 1, причем на части 6 приводного вала закреплены приводной валок 2, постоянно действующий дисковый тормоз 11 с упругим элементом 12, а на части 7 — звездочка 13 цепной передачи, кинематически связанная с эксцентриковым валом пресса (не показано ).

Части 6 и 7 приводного вала связаны одна с другой электромагнитной муфтой 14. !

0 В устройстве предусмотрены также упор 15, закрепленный на полке 16 корпуса 1, концевой выключатель 17 для управления приводом, электрически связанный с электромагнитной муфi5 той 14, подвижный вдоль направления подачи материала кулачок 18, расположенный между упором 15 и концевым выключателем 17, цепная передача 19, оснащенная муфтой свободного хода, 20 обгонной муфтой и приводом для ее реверса, который может быть выполнен, например, в виде упругого элемента, представляющего собой пружину 20 растяжения, связанную с нижней вет25 вью цепной передачи и корпусом 1, или в виде троса с грузом, взаимодействующим с нижней ветвью цепной передачи через блок (не показан), закрепленный на корпусе l, при этом

ЗО наружная полумуфта 21 муфты свободного хода жестко связана при помощи шпонки (не показана) со звездочкой

22 цепной передачи 19, а ее внутренняя полумуфта 23 жестко связана также при помощи шпонки (не показана) с частью 6 подторможенного вала привода захватного органа. другая звездочка 24 передачи свобод1199376 но смонтирована на оси 25, закрепленной в натяжном механизме, выполненном в виде ползушки 26, смонтированной в направляющих 27 корпуса 1, тяги 28 и упругого элемента 29.

Кулачок 18 жестко связан с верхней ветвью цепной передачи 19 и размещен в сквозном пазу 30, выполненном в полке 16 корпуса 1, а .концевой выключатель 17 установлен на ползушке 31, смонтированной с возможностью перемещения в направляющих 32, выполненных на полке 16, и связанной с ручным приводом для ее перемещения (не показан) или с позиционером 33, закрепленным на корпусе 1 (не показан).

В другом варианте выполнения устройства (фиг.4) оно снабжено следящим за перемешением материала роликом 34, оснащенным закрепленным на нем кольцом 35, выполненным, например, из полиуретана. Для прижима материала к указанному ролику предусмотрен зажимной ролик, идентичный следящему и расположенный над ним (не показан}.

Следящий ролик 34 сводобно установлен на части 6 подторможенного вала привода, причем внутренняя полумуфта 23 муфты свободного хода жестко связана с указанным роликоя, . а ее наружная полумуфта 36, в свою очередь, жестко связана со звездоч" кой 22 цепной передечи 19. Кроме то-. го, следящий ролик 34 оснащен храповым механизмом, храповик (храповое колесо )37 которого жестко связан со следящим роликом 34, а храповая собачка 38 связана осью с корпусом 1.

Следящий ролик 34 может быть также выполнен в виде валка, расположенного параллельно приводному валку 2 захватного органа (фиг.5) .

Для включения электромагнитной муфты 14 в устройстве предусмотрен кулачок 39, закрепленный с возможностью угловой регулировки на части 7 вала привода (механизм регулировки не показан )., взаимодействующий с концевым выключателем, Управление включением электромагнитной муфты 14 и ползуна пресса может также производиться при помощи командоаппарата (не показан) .

Дисковый тормоз ll содержит диск

40 с закрепленным в нем фрикционным элементом 41, а также фрикционный элемент 42, закрепленный в стенке корпуса l, при этом фрикционные эле менты замкнуты упругим элементом 12, выполненным в виде тарельчатой пружины. Регулировка усилия замыкания фрикционных элементов производится гайкой 43. Диск 40 имеет шлицевое отверстие, сочленное с шлицевой шейкой части 6 приводного вала (фиг.6) .

10 Муфта свободного хода (обгонная муфта) содержит наружную полумуфту

21, связанную шпонкой 44 со звездочкой 22 цепной передачи, а внутренняя полумуфта 23 связана шпонкой 45 с частью 6 подторможенного дискового тормоза 11 приводного вала. Замыкание полумуфт 21 и 23 осуществляется подпружиненными роликами 46 при вращении внутренней полумуфты 23 по часовой стрелке, т,е. в направлении, совпадающем с направлением подачи материала, при этом наружная полу" муфта 21 имеет возможность поворота против часовой стрелки при неподвиж25 ной внутренней полумуфте 23.(фиг.7), Приводом реверса муфты свободного хода может служить пружина 20 растяжения, одним концом связанная с нижней ветвью цепной передачи 19, а другим — с корпусом 1, или груз 47, связанный с нижней ветвью цепной передачи 19 тросом через блок 48, или пневматическая пружина 49, связанная тросом с нижней ветвью цепной пере35 дачи 1 9 (фиг.8.).

Позиционер 33 содержит гидравлический цилиндр 50, связанный с пол-. зушкой 31, дозирующий насос 5.1, вал

52 которого связан, например, через

40 безлюфтовый червячный редуктор 53 с шаговым двигателем 54, управляемым от ЧПУ 55.. Дозирующий насос 51 имеет внутри цилиндрического корпуса стенку

56,- герметично сопряженную с цилиндрической поверхностью вала 52, а также лопасть 57, закрепленную. на валу 52.

Насос 51 имеет два выхода, свя". занных трубопроводами 58 и 59 с входами гидравлического цилиндра 50.

Насос 51 имеет полости 60 и 61, гидравлический цилиндр 50 имеет полос-. ти 62 и 63.

Храповой механизм содержит храповик 36, жестко связанный со следя55 щим роликом 34 (фиг ° 4, 11), собачку

37, взаимодействующую с зубьями храповика 36. Собачка 37 связана осью

64 с корпусом 1 и поджата к зубьям

5 11993 храповика пружиной 65. Храповой ме.ханизм блокирует вращение следящего ролика в направлении, противоположном направлению подачи материала.

Устройство работает следующим образом.

Но команде от ЧПУ 55 в соответствии с заданной программой шаговый двигатель 54 поворачивает на заданный угол, например, по часовой 10 стрелке вал 52 с лопастью 57, в результате чего рабочее тело из полости 60 насоса 51 по трубопроводу 58 нагнетается в полость 63 гидроци- линдра 50, а из полости 62 этого 15 гидроцилиндра отсасывается по трубопроводу 59 в полость 61 насоса 51.

В результате происходит перемещение влево на заданную величину поршня ги@роцилиндра 50, а значит и ползуш- 20 ки 31, несущей закрепленный на ней концевой выключатель 17 что приводит к уменьшению шага подачи в соответствии с программой.

Для увеличения шага подачи по ко- 25 манде от ЧПУ производится реверсирование шагового двигателя 54, вал

52 с лопастью 57 поворачивается на заданный угол против часовой стрелки, в результате чего ползушка 31 ЗО перемещается влево, увеличивая тем самым по заданной программе шаг подачи (фиг.10 ).

В исходном положении кулачок 18

" поджат упругим элементом 20 к упо,ру 15, а концевой выключатель 17 зафиксирован при помощи ручного привода (не Ьоказан ) или позиционера 33 на заданном расстоянии от упора 15, определяющем шаг подачи материала, а муфта 14 обесточена, при этом части 6 и 7 вала привода находятся в расцепленном состоянии. При включении пресса движения от эксцентрикового вала через звездочку 13 цепной 45 .передачи передается части 7 вала, при этом приводится в движение и кулачок 38, который, воздействуя на концевой выключатель, включает электромагнитную муфту 14 и одновре- 50 менно с этим отключает муфту пресса ,(не показана ) при нахождении ползуна в В.N.Т. При включении. электромагнитной муфты 14 производится сцепление частей 6 и 7 вала привода, в 55 результате чего приводится в движение валок 2, который, взаимодействуя с валком 3 и материалом, подает пос76 ь ледний в рабочую зону пресса. Одновременно с этим приводится во вращение и внутренняя полумуфта 23 муфты свободного хода, которая, заклиниваясь с наружной полумуфтой 25, приводит во вращение звездочку 22 цепной передачи 19, несущей кулачок 18, который приводится в движение по ходу перемещения материала в направлении концевого выключателя 17, при этом происходит также растяжение упругого элемента 20. При встрече кулачка 18 с концевым выключателем 17 последний подает команду на отключение электромагнитной муфты 14 и включение муфты пресса, при этом происходит расцепление частей 6 и 7 вала привода и останов постоянно подторможенной части вала 6, а значит и валка 2. В результате этого подача материала прекращается, чем обеспечивается заданный.шаг подачи, Одновременно с остановкой части 6 вала привода под действием упругого элемента 20 происходит расклинивание муфты свободного хода и реверсирование цепной передачи 19, которая возвращает кулачок 18 в исходное положение, После этого кулачок 38 снова подает команду на включение электромагнитной муфты 14 и отключение муфты пресса, и цикл работы устройства повторяется.

Для уменьшения или увеличения шага подачи производят изменение положения концевого выключателя 17 относительно упора 15, для этого при помощи ручного привода или позиционера 33, управляемого от ЧПУ при asтоматическом регулировании, перемещают ползушку 31 на заданную величину, изменяя тем самым расстояние между упором 15 и концевым выключателем

17, а значит и шаг подачи.

Работа устройства (фиг.4 и 5 ) осуществляется аналогично описанной выше. Отличие состоит в том, что перемещение материала отслеживается следящим роликом 34, приводящим в движение кулачок 18, причем проскальзывание ролика 34 относительно материала при реверсе цепной передачи 19 исключается за счет взаимодействия собачки 37, связанной осью с корпусом 1, с храповиком 36, жестко связанным с роликом 34.

1199376 гв!!99376

Ри/ Б

8-в иг.

11993J6

2б

Филиал ППП "Патент", r.Óæã0ðîä, ул.Проектная, 4

Фиг. 11

ВНИИПИ

Тираж 774

Заказ 7758/9

Подписное