Автомат для контроля внутренней резьбы гаек

 

,% 121241

Класс 42b, 20

42b, 26pi

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. Н. Рабинович, P. P. Златогурский и В. И. Фесенко

АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБЫ ГАЕК

Заивпеио 27 фсвраои 1958 г. аа М 593378/25 в Комитет ио деним напорет иий и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «1моллетеие иаобретсии1<» Х» 14 аа 1959 г.

Автоматы для контроля внутренней резьбы гаек при помощи калибров известны.

Основной отличительной особенностью предлагаемого автомата является применение с одной стороны гайки, поданной на измерительную позицию, жесткого комбинированного калибра, состоящего из гладкого проходного калибра и соосного резьбового проходного калибра и с другой стороны гайки — соосного непроходного гладкого калибра. Этп калиоры связаны каждый со своим датчиком, включающим соответствующий контакт сортировочного механизма. Такое выполнение описываемого автомата обеспечивает комплексную проверя ocHQBHblx параметров резьбы гайки, преимущественно малых размеров, по автоматическому циклу без использования непроходного резьбового калибра.

На фиг. 1 показана принципиальная схема расположения калибров автомата; на фиг. 2 — схема работы автомата; на фиг. 3 — работа датчика резьбового калибра; на фиг. 4 — кинематическая схема автомата; на фиг. 5 — его электрическая схема.

Контроль внутренней резьбы в предлагаемом автомате производится

ripH novrorUH жестких резьбовых H r:1ag1(Hx Ка. 1ибров и трехконтактных измерительных головок.

По одной стороне гайки 1, поданной на измерительную позицию, расположен комбинированный калибр, состоящий из проходного резьбового калибра 2 и проходного гладкого калибра 8. Внутренний диаметр резьбы контролируется также соосным гладким непроходным калибром 4, расположенным с другой стороны гайки 1. При использовании этих калибров фактически производится контроль внутреннего диаметра № 12124i резьбы и комплексный контроль всех параметров (средний диаметр, шаг, угол профиля резьбы, неконцентричность и смещение главной оси резьбы, т. е. перпендикулярность главной оси резьбы к торцам детали).

Сортировка гаек производится на три группы: «годные», «брак испра. вимый» и «брак неисправимый». (онтролируемые гайки 1 подаются на измерительную позици1о 5 по одной штуке из магазина при помощи отсекателя б. 1(о.с!бинированный проходной калибр, состоящий из соосных калибров 2 и 8, укрепленнь1й па шпинделе 7 станка получает возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движения. Сначала в гайку входит расположенный впереди гладкий проходной калибр 8, который измеряет внутренний диаметр резьбы и одновременно совмещает главную ось резьбы гайки 1 с осью резьбового калибра 2. Совпадение осей гайки 1 калибра 2 гарантирует правильное свинчивание их. Если размер резьбы занижен, то при ввинчивании резьбового калибра 2 гайка 1 заклинивается и вместе с калибром начинает вращаться в измерительных шарнирных щеках 8, растягивая пружины 9; при этом размыкается контакт 10, что через электрическую схему приводит к срабатываии1о соответствующей сортировочной заслонки. Затем движение шпинделя 7 реверсируется и комбинированный, калибр вывинчивается из гайки 1. Вывинчивание калибра из гайки 1 с тугой резьбой всегда осуществимо. Усилие, с которым две пружины 9 прижимают шеки 8, постоянно и равно 2Р. Момент М„, приложеннь!Й к Гайке 1 Illpи БГ и llчиваllии ксlл !! орс! равеll ,1 !„2Р, l,, а при вывинчивании

Я = 2i>

В случае годной резьоы и!еки Ю ие р гсходятся, контакт 10 не ра.-;мыкается и или

2P, l =-2P, l,, откуда

Р2 ----- Р, )

l, т. с. си.ш Р2 больше силы Р, в иос1оя1!!юе число раз — )1. Отсюда

l следует, что сила приложенная к гайке 1 при вывинчивании калибра всегда в начальный момент больше силы, приложенной к гайке 1 при ввинчивании в некоторое количество раз, постоянное для данной измерительной головки. Поэтому не может быть случая, чтобы калибр пе вывиптился из гайки, даже в случае очень тугой резьбы. Если в контролируемой гайке был мал внутренний диаметр, то гладкий проходной калибр 8 не мог бы войти в отверстие; то же самое произошло, если бы контролируемая гайка имела неконцентричное отверстие. В этом случае проходнои калибр 8 толкает деталь и подпружиненный ползун 11, смонтированный, подвижно на непроходном гладком калибре 4, и перемещает

¹ 121241 их, сжимая пружину 12; при этом размыкается контакт 18 н через электросхему автомата передается команда на соответствующую сортирующую заслонку.

После проверки комбинированным проходным калибром и уход;-; его (вывинчивания) из контролируемой гайк;1 1 подходит гладкий непроходной калибр 4. При увеличенном диаметре непроходной калибр 4 входит в резьоовое отверстие, проходит дальше, чем при годном размере отьерстия, и размыкает контакт 14; при этом деталь, независимо от предылущи; сигпа Io!3 при проверке комоипирсва-IHHI31 ""di-op031 HO. ядя.-т 13 брак. B случае, когда при проверке гайки 1 ни од:1Н;1з конт !i

И 14 EIC р |зомКнеТСЯ, НИ Одllа 113 :OpTllpOHO×HÛК заслонок 1!C 133L33TbIL3 ICT. и деталь попадает в ящик «годные».

Автомат приводится !3 действ||е от электродвигателя 1д, вращающего через ременную передачу шкив 16. Далее через червячную передачу

17 движение передается шестерням сдвоенного реверсивного механизма И шпинделя 7. Муфта 19, управляемая QT кулачка 20 через рычаг 21

22, i1epc K;I!0<1 3ñÒ pc!3epc!IE3!1 3! cx3HII331 1<3. Возвратно-IIOOT< H dтельное движение шпиндели получ;пот От кулачков 28» рычагов 24. Вал, на котором расположены кулачки 20 н 28, приводитсЯ «g!3H>

На измерительную позицию детали подаются поштучно отсекятелем из бункера 88. За один оборот Валя распределительного устройства происход|11 110, |НЫЙ LIHI< I KOF(1pO, IH Двух дста 1ей. П ровсГ|енные дота,dH Ii лоткам 34 подаются в coprHp0130 Hое устройство 85, которое разделяет их ня три группы, В соотзетствии с импульсами, поступившими от 1|змерительны: головок. Элсктроконтяктные головки (датчики) «ключены своими нормально закрытыми (н. В.) контактами цепи сеток соответствующих электронных ламп, составляюших (Вместе с вкспоченнымн на их выходе электромап|нтными реле IP-бР) электронные реле с сеточным контактом (фиг. 5). Всего таких электронных реле шесть штук (по числу измерительных контактов). В нормальном положении (при замкнутом измерительном контакте датчика) лампа, соответствующая дянHoYI)i контакту/, <(зс1перта:>, тяl . как потенциал н3 ес сетке 01 дет 011)1|ц<1тельным Io отношени|о к ее катоду, и якорь электром;1гнитного реле, включенного на выходе данной лампы, отпущен, Г1р11 рязмыкя;|ин измерительного контакта датчика, что имеет место при контроле бракованного по контролируемому параметру изделия, электронная лампа «Отпирается», так как ее сетка оказывается под потенциалом катода (чере3 сопротивление утечки R I— Rf) и якорь электромагнитного реле, Вкгпоченного на выходе данной лампы, притягивается.

Таким образом, при размыкании одного нз 11з31ер:1тельных ко||тактов датчиков срабатывает соответствующее ему электромаг;|итное реле, включенное на выходе электронного реле с сеточным контактом !Р——

6Р. При срабатывании реле IР— бР размыкаются и. 3. контакты

IP — áP, включенные в цепях электромагнитов сортирующ|х устро11ст13

IMC_#_ — 2MCK Электромагнит сортирующего устройства, соответствующий сработавшему реле IP — бР сбесточивается и его якорь (нод действием пружин) отпускается, а его заслонка открывается. «Зяпомин;:№ 121241 ние» импульса, поступающего при контроле бракованного параметра у контролируемого изделия, осуществляется размыканием контакта, установленного на электромагните сортирующего устройства 1МСУ—

2МСУ.

Таким образом, при размыкании измерительного контакта датчика (при контролировании у изделия бракованного параметра) открывается соответствующая данному бракованному параметру заслонка, направляющая изделие в лоток.

Закрытие заслонки осуществляется при помощи контакта командоконтроллера КК, замыкасмого прн помощи кулачка 29, установленного на распределительном валу. Kîíòàt<ò КК замыкается перед началом цикла измерения и включает электромагнитное реле 7Р, которое своими нормально открьпымн контактами замыкает цепи электромагнитов сортирующих устройств. Электромагниты притягиваются, становятся на самопитание через свои и. о. контакты и остаются в притянутом состоянии до следующего нмп :льса от датчиков, т. е. до очередного изделия, имеющего брак Ito параметру, контролируемому данным измерительным контактом. При настройке автомапга закрывание заслонок можно осуществлять при помощи кнопки ЗКУ-«tèстройKë», включенной параллельно контакту командокоптроллера КК.

Питание - ICKTpOHHbtx реле магнитов сортирующих устройств li реле закрытия заслонок осуществляется постоянным током от селенового выпрямителя ВС. Управление асинхронным приводным двигателем АД осуществляется по стандартной схеме при помощи контактора I(и кнопок управления 1КУ («стоп») и 2КУ («пуск»).

Предмет изобретения

1. Лвтомат для контроля внутренней резьбы гаек при помощи калибров, о тл и ч и ю шийся тем, что, с целью осущестьления комплексной проверки по автоматическому циклу основных параметров резьбы гайки, преимущественно малых размеров, без использования Heïðýõoäного резьбового калибра, применены с одной стороны гайки, поданной на измерительную позицию, получающий возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движения, жесткий комбинированный калибр, состоящий из гладкого проходного калибра и соосного резьоового проходного калибра, и с другой стороны гайки — соосный непроходной гладкий калибр, которые связаны каждый со своим датчиком, выключающим соответствующий контакт сортировочного механизма.

2, Форма выполнения автомата по п. 1, о тл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью использования гладкого проходного калибра не только для проверки внутреннего диаметра гайки, но и для созмещения оси резьбового калибра с осью гайки, гладкий проходной калибр расположен впереди резьбового в направлении рабочего хода комбинированного калибра.

3. Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, о тлич а ю щ а я я тем, что датчик, срабатывающий при ввинчивании резьоового калиора в гайку с заниженным размером резьбы, снабжен двумя шарнирными рычажными щеками для зажима гайки на измерительной позиции под воздействием пружин с последующим размыканием контакта сортировочного механизма в результате заклинивания гайки на резьбовом калибре.

4. В автомате по пп. 1, 2 и 3 применение для размыкания соответствующего контакта сортировочного механизма, смонтированного на непроходном гладком калибре, ползуна, передвижного под воздейстгием проходного гладкого калибра при малом внутреннем диаметре гайки. № 121241

Фиг 5

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л. М. Струве Гр. 164

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.

Информационно-издательский отдел.

Объем 051 п. л. Зак. 7038

Подп. к печ. 14.XII-59 г.

Тираж 560 Цена 75 коп.