Полуавтомат для сборки и склейки пьезоэлементов

 

№ 126308

Класс 42s, 87а, 22

СССР >й у1с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е.,Н. Волков

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СКЛЕЙКИ ПЬЕЗОЭЛЕМЕНТОВ

Заявлено 8 июня 1969 r. за № 630633i,26 в Комитет по делам изобретений v. открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 4 за 1960 г.

Обычно сборка и склейка пьезоэлементов производится вручную и операция эта трудоемка.

Предлагаемая конструкция не имеет прототипа и позволяет повысить производительность труда. Для этой цели в полуавтомате применено устройство, которое состоит из трех шпинделей.

Первый присасывает из магазина керамическую пластину, ориенгирует ее и укладывает на место компановки. Второй шпиндель присасывает из другого магазина металлическую пластину, опускает ее на механизм нанесения клея, после чего металлическая пластина укладывается на керамическую пластину. Третий шпиндель присасывает и смазывает клеем нижнюю часть второй керамической пластины и укладывает ее на металлическую пластину. После этого склеенный блок ориентируется на месче компановки, где происходит выравнивание с помощью специальных ползунов.

Кинематическая схема. полуавтомата показана на чертеже.

Процесс сборки и склейки пьезоэлементов происходит следующим образом: движение от электродвигателя 1 передается клиноременно" передачей на червячный редуктор 2, приводящий в движение через предохранительную .фрикционную муфту 8 горизонтальный вал 4. На валу 4 находится кулачок 5, полумуфта б и коническая шестерня 7. Кулачок 5 сообщает возвратно-поступательное движение замковому диску 8

От полумуфты б движение передается на поворотный диск 9, предназначенный для укладки склеенных блоков. Шестерня 7 приводит в движение через шестерню 10 вертикальный вал 11 и вместе с ним кривошипный диск 12 и шестерню И механизма щеток для очистки клеевой ванночки. От кривошипного диска 12 приводится в прерывистое враще№ 126308 ние мальтийский крест 14, а вместе с ним — шпиндельный диск 15, на котором укреплены две группы шпинделей. В каждой группе имеется по три шпинделя: два для керамических и один для металлических пластин.

Шпиндели укреплены на шпиндельном диске 15 и вращаются по окружности с остановками. Во время остановок ползуны шпинделей посредсТВоМ замкового диска 8 опускаются и поднимаются в требуемых рабочих местах.

Первый шпиндель 1б для керамических пластин опускается к магазину 17, присасывает керамическую пластинку, с которой перемещается по окружности, и опускается на блокировку 18, после чего укладывает пластинку в место сборки на механизм компановки 19, Второй шпиндель

20, подойдя к магазину 21, опускается в него, присасывает металлическую пластинку и вытаскивает ее за счет дуги прогиба из магазина, проходит блокировку 18, подходит к устройству " клеем 22, где при опускании ползуна шпинделя происходит нанесение клея на нижнюю поверхность пластинки. После этого металлическая пластинка укладывается на первую керамическую пластинку. Третий шпиндель присасывает керамическую пластинку, подобно первому шпинделю, на нижнюю поверхность пластинки наносится клей так же, как и на металлическую пластинку и она укладывается на место сборки. На этом заканчивается сборка блока. После этого механизм компановки 19 опускается ниже поворотного диска, блок остается на диске и передвигается вместе с ним на один шаг.

Ползун механизма компановки 28 поднимается в следующее окно поворотного диска. Движение ползуна механизма компановки управляется кулачком 24 через рычаг 2б. Поворот съемного диска осуществляется через полумуфту 2б, конические шестерни 27, 28 и кулачок 29. Кулачок приводит в движение собачку 80, которая периодически поворачивает храповое колесо 81, червяк 82, червячную шестерню 88 и вертикальный вал 84, на котором укреплен поворотный диск 9.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат для сборки и склейки пьезоэлементов, содержащий сменные механизмы питания магазинного типа, о тли ч а ю шийся тем, что, с целью исключения трудоемких ручных работ, применено устройство поочередного захвата керамической и металлической пластинки, выполненное из шпинделей в виде цилиндрических втулок с прорезями и штоков со штифтами.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что для нанесения клея на поверхность пластинок применено устройство, выполненное в виде бункера с клеем и вращающегося цилиндра с прорезью, для нанесения клея на пластинки пьезоэлементов в момент нахождения их над прорезью.

3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, о тл ич аю щи йс я тем, что, для сборки и выравнивания пластинок механизм компановки выполнен в виде ползуна с ориентирующим устройством, совершающего возвратно-поступательное движение.