Электронный импульсный регулятор

 

Л4 l27722

Класс 21с, 46вп

2lc, 591в

СССР

16 jul

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. Д. Миронов, Н. И. Давыдов, И, Ь. Каплунов, Ф. Г. )Кирнов и

Е. Н. Сергиевская

ЭЛЕКТРОННЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Заявлено 16 июня 1959 г. за № 631409/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ГССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» X 6 за 1960 г.

Настоящее изобретение огносигся к электронным импульсным регуляторам с гибкой обратной связью, содержащим балансный усилитель, двухкаскадный триггер и оконечный магнитный усилитель с ограбатывающим двигателем.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что входной балансный усилитель выполнен по схеме катодного повторителя, а быстродействующий магнитный усилитель включен на выходе двухкаскадного триггера, имеющего три состояния устойчивого равно«есия

Такое «ыполнсние регулятора обеспечивает улучшение скоростной характеристики сервопривода и приводит к расширению линейной части характеристики регулятора. гта чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.

Регулятор состоит из электронного блока 1, оконечного магнитного усилителя 2 и д«ухфазного исполнительного двигателя д.

На входе электронного блока включен измерительный элемент 4. и которому подключаются соответствующие датчики б и задатчик б. В измерительном элементе осуществляется суммирование сигналов датчиков и задатчика «неооходимых пропорциях. Суммарный сигнал от измериTe I«|foldo a.Ie. kfe I I a Iepea предварительный ус11литель, а такme через «xofH0kf трансформатор или магнитный усилитель напряжения (в зависимости от рода тока) под«одится к оалансному усилителю, выполненному н» лампе 7 по схеме катодного повторителя. На вторую сетку этой лампы под«одится сигнал обратной связи. Поэтому на выходе оалансного усилителя возникает сигнал ра=согласовапия, который подается на дгухкаI I 3.чbHbIH Pc«ePckf«HbIH TPHf f cP, «hfTIo, IHeHHhIkf Hа,, в3 х паMпаx 8 H 9. ГРиггер имеет трн cOcTokfkfkfÿ устойчивого равно«есня К выходу его полк.110чен магнитный усилитель 2.

Закон регулирования задается отрицательной обратной связью. охватывающей все три каскада электронного блока. Эта связь образуется нелинейным активным сопротивлением 10 (например неоновой ламг1очкой, обладающей сопротивлением значительной величины IpH малых обратных напряжениях) и конденсатором 11. № 1?7722

Предмет изобрез ения

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Р.лактор В. М. Париес Гр. Ч!

Подп. к пеи !б.V-60 г.

Тираж 1000 Цена 25 коп

1.1нформаппонно-издательскнн отдел.

Обьем 0,17 г,.:t. Зак. 4379

Типография Комитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 1!етровка, 14.

Электронный импульсный регулятор с гибкой обратной связью, содер>кащий балансный усилитель, двухкаскадный триггер и оконечный магнитный усилитель с отрабатываюшим двигателем, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью расширения линейной части характеристики регулятора и улучшения скоростной характеристики сервопривода, входной балансный усилитель выполнен по схеме катодного повторителя, а быстродействующий магнитный усилитель включен на выходе двухкаскадного триггера, имеющего три состояния устойчивого равновесия.