Устройство управления дозированием компонентов бетонной смеси

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЖНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ, содержащее программный блок и по числу компонентов смеси измерительные ячейки, каждая из которых включает задатчик дозы загрузки, блок управления загрузки и выгрузки, дозатор и датчик массы, причем в каждой измерительной ячейке задатчик дозы загрузки соединен с одним входом блока управления загрузки и выгрузки, другой вход которого является первым входом измерительной ячейки и соединен с соответствующим выходом программного блока, . выходы блока управления загрузки и выгрузки соединены с соответствующамя входами дозатора, выход которого соединен с входом датчика массы , отлич ающее с я тем, что, с целью повьшеиня точности управления, в него введены блок выбора минимальной ошибки, задатчик допусков, а в каждую измерительную ячейку - задатчик интервала, нульорган , первый, второй и третий сумматоры, первый и второй делители , блок умножения и задатчик дозы остатка, причем выход датчика массы каждой измерительной ячейки соединен с одним входом первого сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком дозы загрузки и с одним входом первого делителя , другой вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход первого делителя соединен с одним входом второго делителя, выход которого соединен с одним входом второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком интервала , который подключен к одному входу третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго § сумматора и с входом нуль-органа, выход которого соединен с одним входом задатчика дозы остатка, другой вход которого соединен с выходом О блока умножения, один вход которого о соединен с выходом третьего сумматора , вход блока выбора минимальной ошибки подключен к выходу втоСП рого делителя, выход которого является выходом измерительной ячей ки, другие входы второго делителя и блока умножения каждой измерительной ячейки являются вторым и третьим ее входами, которые подключены к соответствующему выходу задатчика допусков, а третий вход второго сумматора каждой измерительной ячейки является четвертым ее входом, который подключен к выходу задатчика допусков.

С01ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (504 В 28 7 02

1 (! ф» » (21) 3589830/29-33 (22) 16.05.83 (46) 30.12.85. Бюл. Ф 48 (71) Всесоюзный институт по проектированию организации энергетического строительства "Оргэнергострой" (72) В.А.Славуцкий, Д.А.Гревнин, А.И.Савкин, С;С.Лукьяненко, 1Э.Д.Ìàðков, А.Б.Силаев и А.Д.Змитрович (53) 693.542.3(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 755578, кл. В 28 С 7/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 741242, кл. В 28 С 7/02, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО YIIPABJIEHHH

ДОЗИРОВАНИЕМ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ

СМЕСИ, содержащее программный блок и по числу компонентов смеси измерительные ячейки, каждая иэ которых включает задатчик дозы загрузки, блок управления загрузки и выгрузки, дозатор и датчик массы, причем в каждой измерительной ячейке задатчик дозы загрузки соединен с одним входом блока управления загрузки и выгрузки, другой вход которого является первым входом измерительной ячейки и соединен с соответствующим выходом программного блока, выходы блока управления загрузки и выгрузки соединены с соответствующими входами дозатора, выход которого соединен с входом датчика мас. сы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены блок выбора минимальной ошибки, задатчик допусков, а в каждую измерительную ячейку — эадатчик интервала, нульорган, первый, второй и третий сумматоры, первый и второй делители, блок умножения и эадатчик дозы остатка, причем выход датчика массы каждой измерительной ячейки соединен с одним входом первого сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком дозы загрузки и с одним входом первого делителя, другой вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход первого делителя соединен с одним входом второго делителя, выход которого соединен с одним входом второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком интервала, который подключен к одному входу третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго сумматора и с входом нуль-органа, выход которого соединен с одним входом эадатчика дозы остатка, другой вход которого соединен с выходом блока умножения, один вход которого соединен с выходом третьего сумматора, вход блока выбора минимальной ошибки подключен к выходу второго делителя, выход которого является выходом измерительной ячейки, другие входы второго делителя и блока умножения каждой измерительной ячейки являются вторым и тре тьим ее входами, которые подключены к соответствующему выходу задатчика допусков, а третий вход второго сумматора каждой измерительной ячейки является четвертым ее входом, который подключен к выходу задатчика допусков.

f201157

Изобретение относится к строительству, а именно к технике приготовления бетонных смесей.

Цель изобретения — по=.ûøåíèå точности управления.

На фиг.l изображен . блочная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — временная диаграмма работы элементов схемы.

Устройство содержит измерительные ячейки по числу компонентов смеси, каждый из которых включает задатчнк

1 дозы загрузки, блок 2 управления загрузки и выгрузки, дозатор 3, датчик 4 массы, первые сумматор 5 и делитель 6, вторые делитель 7 и сумматор 8, эадатчик 9 интервала, нульорган 10, третий сумматор 11, блок

12 умножения, задатчик 13 дозы остатка, блок 14 выбора минимальной ошибки 14, эадатчик 15 допусков и программный блок 16.

Изменения сигнала на выходе про-: граммного блока 16 изображены на графике 17, на выходе задатчика 1 дозы загрузки — на графике 18. Сигнал на выходе блока 2 управления загрузки и выгрузки, подключенного к дозатору 3 изображен на графике

19, а подключаемый к датчику 4 массы на графике 20 ° Сигнал с выхода сумматора 5изображен на графике 2l,а с делителя 6- награфике 22.Сигнал на выходе задатчика 15 допусков изображен на графике 23,делителя 7 — награ- фике 24.Сигнал на выходе блока 14 выбора минимальной ошибки изображен на графике 25, на выходе задатчи— ка 9 — на графике 26, а сумматора

8 — на графике 27. Выход нуль-органа IO изображен на графике 28, сумматора ll — на графике 29. Сигнал на выходе блока 12 умножения изображен на графике 30, а задатчика 13 — на графике 31.

Датчик 4 массы является стандартным элементом, например круговым потенциометрическим аналоговым датчиком типа ПЛ или ПТП, который устанавливается на стрелке головки дозатора и имеет аналоговый выход. Сигнал с этого выхода пропорционален находящейся в дозаторе массе материала.

Задатчик 9 интервала задает аналоговое значение двойного допуска на ошибку по данному компоненту.

Задатчик 15 допусков является общим для всех каналов устройства и состоит из одинаковых стандартных элементов — потенциометров по числу канало" 4 пр мер, резисторы типа СП5, СП" .и т.п.) . Эти потенш Ометры эапитья::-ются напряжением питания, C .помо - ю двору — В Отенц г— метров задаются снимаемые с Выхсдз напряжения, пропорциональные допускам на ошибку по каждому каналу.

Блок 14 также является общим для всех каналов устройства. Он стандартный например, блок БСЛ-04 системы АКЭСР) н имеет число аналОгОВых ВХОДОВ . числу каналОВ, Tly5

f5 тем сравнения величины н знака входных сигналов блок выдает на выход минимальный входной сигнал без изменений.

Устройство работает следующим Об20 разом.

Дпя каждого компонента бетонкой смеси согласно требуемой дозе, по-. ступающей с эадатчика 1 дозы загрузки, блок 2 управления загрузкой и выгрузкой по команде с программного блока 16 включает дозатор 3 на загрузку. По окончании дозирования на выходе датчика 4 массы появляется сигнал 20, пропорциональный массе, загруженной в дозатор 3. Этот сиг-нал поступает на первый вход первого сумматора 5, а на второй вход— сигнал с задатчика 1 дозы загрузки

35 о заданной массе. С выхода сумматора 5 сигнал 21 об абсолютной разности заданной и загруженной массы (абсолютная ошибка) поступает на первый вход первого делителя 6, иа вто40 рой вход которого поступает сигнал

18 о заданной массе. С выхода делителя 6 сигнал 22 относительной ошибки дозирования поступает на первый вход второго блока 7 деления, на

45 второй вход которого поступает с блока задатчика 15 допусков на ошибку сигнал, пропорциональный допуску на ошибку по данному компоненту. С выхода делителя 7 сигнал, пропорциональный нормированной по допуску на ошибку относительной ошибке дозирования поступает на вход второго сумматора 8 и на соответствующий данному компоненту вход блока 14 выбора минимальной ошибки, На второй вход блока 8 поступает значение минимальной нормированной относительной ошибки дозирования (с учетом знака ошибки}. На третий вход з 12 сумматора 8 поступает с блока задатчика 9 интервала сигнал, у.нтывающнй двойной допуск (так как опуск по ошибке дозировання может быть как "+", так и "-") . Вследствие алгебраического суммирования в сумматоре 8 указанных сигналов на его выходе появляется сигнал 27, пропорФ циональный нормированной относительной ошибке дозирования за вычетом минимальной ошибки и двойного интервала. Этот сигнал поступает в нульорган 10 и третий сумматор 11, В нуль органе 10 происходит сравнение данного сигнала с нулем и этот сигнал поступает на первый вход задатчика

13 дозы остатка. При этом, если сигнал меньше нуля, то коррекция по выгрузке не производится, выгрузка дозатора 3 будет полная, так как с выхода задатчика 13 дозы остатка на вход блока управления загрузкой и выгрузкой поступает нулевой сигнал.

Если сигнал с выхода блока сравнения больше нуля, то осуществляется коррекция по выгрузке..При этом

1 сигнал с выхода сумматора 8, пропорциональный нормированной относи тельной ошибке цозирования эа выче,том минимальной ошибки и двойного интервала, поступает на первый вход

01) )7 третьего сумматора ll на второй вход которого поступает сигнал двойного интервала с блока 9. С выхода сумматора ll сигнал, пропорциональный нормированной относительной ошибке дозирования за вычетом минимальной относительной ошибки, поступает на первый вход блока 12 умножения, на второй вход которого о с задатчика 15 поступает значение, соответствующее данному компоненту, допуска на ошибку. С выхода блока

12 умножения сигнал,про-;горциональный относнтел .ной ошибке дозирования за вычетом минимальной относительном ошно и поступает на второй

У вход эадатчика 13 дозы остатка, с выхода которого данное корректирующее выгрузку воздействие передается в блок 2 управления загрузки и выгрузки, который по сигналу с программного блока !6 осуществляет полную или неполную скорректирован ную выгрузку до.,этора 3.

21 Таким образом, получаются составы с заданным ". высокой точностью соотношением компонентов бетона.

Испольэованн" нредла.,..",c устройства дает ориентировочный экономический эффект от 0,3 до 0,5 руб. на l и бетонной смеси.

1201157

Луседози- 0нончани

p ô óöä gyp po - М ! в|арузки Виаруани

17

ЯР

21

82

Л

24

Составитель А.Кузнецов

Редактор А.Ревин Техред А.Ач Корректор Л.Патай

Заказ 7909/15 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4