Гидроударник

 

ПЩРОУДАРНИК,- включающий рабочий инструмент, узел подвески к базовой машине, связанный через 37 . Зв амортизатор с .корпусом ударного механизма , боек и аксиально подвижный клапан, которые периодически образуют полость, попеременно связанную с подводящей или сливной магист раляки, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности базовой маппшы путем виброизоляции узлй подвески в момент запуска бойка и ускорения стабилизации переходного процесса, он снабжен блоком коррекции запуска бойка,-выполненным в виде закрепленного на корпусе шарнирного механизма клапаi на непрямого действия, управляющий толкатель которого фрикционно. свя (Л зан с узлом подвески. 1C о :л К

СООЭ С08ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Е 21 С 3 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

Ю, IsaaL

Сд

ГОСУДАРСТВЕННЦЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3765938/22-03 (22) 03.07.84 (46) . 30. 12,85 Бюл. Ф. 48 (71) Киевский ордена Ленина политехнический инстигут пм. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.Ф.Кичигин, А.il.Áàøëàê и В.ПЛасилюк (53) 622.233.429(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 899890, кл. L 21 С 3/20, 1979.

Авторское свидетельство СССР

9 581253, кл. Е 21 С 3/20, 1976. .(54)(57) ПДРОУДАРНИК, включающий рабочий инструмент, узел подвески к базовой машине, связанный через

27

29

Ы

26

33

2Ч

И

2Ф

22

29

t3 39

„„Я0„„1201502 А амортизатор с корпусом ударного механизма, боек и аксиально подвихиьи? клапан, которые периодически об" разуюг полость, попеременно связанную с подводящей ипи сливной магист ралями, отличающийся тем, чго с целью повышения долговечности базовой машины путем виброизоляции узла подвески в момент запуска бойка и ускорения стабилизации персходного процесса, он снабжен блоком коррекции запуска бойка,.выполненным в виде закрепленного на корпусе шарнирного механизма клапана непрямого действия, -управляющий толкатель которого 4рикционно связан с узлом подвески. сливной магистралью. Полость 29 соединена с напорной магистралью через отверстие 32 и с полостью, расположенной над золотником 22, через отверстие 33. На шарик 27 воздей-. ствует управляющий толкатель 34, соединенный с направляющей втулкой

35, которая находится во фрикционной связи со штоком 36. Шток 36 закреплен посредством кронштейна 37 неподвижно относительно узла 16 подвески ударника. Отверстие 38 на корпусе ударника соединено с нагнетательной магистралью через дроссель

39, Для запуска бойка со взведенного положения при отсутствии колебаний рукоятки ударника жидкость под высоким давлением через дроссель

39, отверстие 38, каналы 13 и 12 в бойке поступает в полость 4 и, действуя на боек 7 и клапан 2, разъединяет их, так как рабочая площадь полости 4 больше рабочей полости взвода. Боек 7 начинает ускоренно перемещаться вниз под действием давления жидкости в камере 15, определяемого давлением аккумулятора 3.

В момент запуска бойка 7 в результате отдачи происходит отрыв корпуса 1 ударника от рабочего инструмента 18.

1О

Начальный запуск ударника происхо дит при,нулевых начальных условиях переменной Х, т.е. Хд = О, Х о = 0 (фиг. 2). После нанесения бойком 7 удара по инструменту 18 (момент t )

1 камера 15 сообщается с отводящей

40 магистралью 11 аксиальным 12 и радиальным 13 каналами бойка 7 через

его кольцевую проточку 14 (фиг. 1). Под действием давления в газовом аккумуляторе 3 клапан 2 набегает

45 па головку бойка 7 и сопрягается с ней, после чего начинается взвод бойка. После этого сила, действующая на корпус ударника со стороны внутренних полостей, меняет знак и корпус начинает посадку на рабочий

50 инструмент. В момент t изменяется знак скорости Х, после чего расстояние между узлом 16 подвески и корпусом 1 ударника начинает увеличиваться. При этом шток 36 оттягивает толкатель 34 с втулкой 35, которые находятся в ним во фрикционной связи, в крайнее верхнее положение.

Из-за малой величины свободного хо4 1201502 2

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в устройствах ударного действия для разработки горных пород и грунтов, устанавливаемых на базовой машине.

Цель изобретения — повьппение долговечности базовой машины путем виброизоляции узла подвески в момент запуска бойка и ускорения стабилизации переходного процесса, На фиг. 1 изображен гидроударник общий вид, разрез, на фиг. 2 — диаграмма изменения отклонения Х, отсчитываемая от равновесного положения рукоятки относительно корпуса.

Гидроударник содержит ударный механизм, 13 о е 1 oTo o o pGc положен клапан 2, поджатый упругим элементом (газом аккумулятора 3).

В нижней части клапана 2 выполнены глухая ступенчатая полость 4 и уступ 5 большего диаметра для входа головки 6 бойка 7 и образования при. этом с уступом 8 меньшего диаметра замкнутого пространства. Площадь поперечнога сечения полости 4 выполнена большей рабочей площади, равной разности площадей поперечных сечений поршня 9, аккумулятора 3 и шгока 10 бойка 7. Полоеть 4 сообщается с отводящей магистралью 11 аксиальным 12 и радиальным 13 каналами бойка 7 через его кольцевую проточку 14. Клапан 2 соединен с поршнем 9 аккумулятора 2 и отделяет его от гидравлической камеры 15 в корпусе 1.

Узел 16 подвески поджимает через амортизатор 17 и корпус 1 ударника рабочий инструмент 18. В корпусе ударника имеются рабочие отверстия

19 и 20 ° Блок 21 коррекции запуска бойка выполнен в виде закрепленного на корпусе 1 клапана непрямого действия, имеющего золотник 22, подпружиненный жесткостью 23, расположенный в полости, постоянно соединенной со сливной магистралью.

На золотнике 22 имеется цилиндрическая проточка 24. Напорная магистраль подсоединена к входному отверстию 25 клапана. Выходное отверстие

26 клапана подсоединено к отверстию

20.Шарик 2,подпружиненный жесткостью

28, .расположен в полости 29. Над

55 шариком 27 находится отверстие 30, соединяющее полость 29 с полостью

31 низкого давления, соединенную со

1201502 да направляющей втулки 35 с T0JIKaTe. лем 34 относительно корпуса клапана

21 процесс оттяжки втулки 35 происходит практически мгновенно. При верхнем положении толкателя 34 ша. рик 27 перекрывает отверстие 30 и давление в полости 29 и полости над золотником 22 увеличивается. После этого золотник 22 перемещается в крайнее нижнее положение, ежимая пружину 23. В момент t корпус удар"

3 ника совершает посадку на рабочий инструмент, после чего узел 16 подвески совершает свободные колебания на амортизаторе.

В момент t скорость Х изменяет свой знак на "-" и рукоятка начинает приближаться к корпусу ударника.

При этом шток 36, воздействуя на втулку 35, переводит ее в крайнее нижнее положение. Толкатель 34, воздействуя на шарик 27, открывает отверстие 30. Давление жидкости в полости 29 и полости над золотником .

22 падает,и золотник 22 начинает движение вверх. В момент t боек 7 взводится. Однако в этот момент проточка 24 на золотнике 22 еще не соединяет входное отверстие 25 клапана с выходным 26 и управляющий сигнал на разрыв клапана 2 и бойка 7 не поступает в камеру 4. В камере 4 сохраняется давление сливной магистрали, а в камере 15 — напорной. В ре- . зультате этого боек 7 остается непод. вижным отиоситщьно корпуса 1 удар- ника. В момент, когда проточка 24

5,ñoåäHíÿåò отверстия 25 и 26 и жидкость под высоким давлением поступает в полость 4, происходит рассоединение бойка и клапана. Далее цикл повторяется.

t0 Время от момента качала движения золотника 22 вверх до момента, когда проточка 24 соединяет отверстия 25 и 26, выбираются из условия подачи энергоносителя в камеру 4 в момент, 15 при котором фаза колебаний рукояткн равпа П, т. е.

Пэ - м/2

ЕМЬ с/m

20 где m — - масса рукоятки в сумме с приведенной к ней массой базовой машины; с — жесткость амортизатора.

Дроссель 39 выбирают таким, чтобы рассоединение бойка и клапана при подаче жидкости через него происходило за два-три циКла ударника, в результате поток через него не оказывает заметного влияния при рассоединении бойка и клапана потоком, поступающим из двухкаскадного клапана.

1201502

Составитель Ю.Стрелов

Редактор А.Огар Техред И.Дубинчак Корректор Л.Пилипенко

Э"

Заказ 7978/33 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного- комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4