Манипулятор для зачистки отливок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1202703 (51) 4 В 22 D 31/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

С>

Ю 3

CO

С Э

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3659849/22-02 (22) 09.11.83 (46) 07.01.86. Бюл. ¹ 1 (72) Г.Г. Деркач, Э.А. Реммерт и А.Е. Богомазов (53) 621.919.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 286155, кл. В 22 D 31/00, 1968.

Авторское свидетельство СССР № 1046084, кл. В 25 J 11/00, 1982. (54)(57) МАНИПУЛЯТОР Д И ЗАЧИСТКИ

ОТЛИВОК, содержащий колонну, консольно установленную на ней стрелу, выполненную в виде пантографа, рабочий орган, закрепленный на рычагах пантографа, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения условий труда, он снабжен шарнирно закрепленным на рычагах пантографа кожухом, в котором установлен рабочий орган, направляющими, расположенными на верхнем звене.пантографа, противовесом и механизмом его перемещения, установленным на направляющих с возможностью перемещения, причем кожух и нижние звенья пантографа выполнены в виде груза.

1202 703

Изобретение относится к оборудо- ванию для зачистки крупногабаритных отливок сложной конфигурации. . Дель изобретения — расширение технологических возможностей и улучшение условий труда, На фиг ° 1 манипулятор, общий вид; на фиг. 2- узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — узел Ii на фиг ° 1;,на фиг, 4 — сечение А-А на фиг, 1.

Устройство содержит колонну 1, на которой установлена консольная стрела 2, имеющая возможность поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей при помощи шарниров 3 и 4. Консольная стрела 2 выполнена в виде шарнирно-рычажного механизма, у которого пары плеч противолежащих звеньев 5 и 6, 5 и

7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и 15 равны по величине. На звене 7 установлена направляющая 16, на которой расположен противовес 17, состоящий из набора грузов 18 и электроприво, да 19. Противовес 17 перемещается но направляющей 16 катками 20 при помощи винта 21 от электропривода

19, К консольной стреле 2 шарнирно прикреплен обрабатывакзций орган 22, который сос-.оит из приспособления 23 и пневмомашинки 24 с обрабатывающим инструментом 25. Пневмомашинка 24 закреплена в приспособлении 23 при помощи шарниров 26 и 27. Шарнир

127 фиксируется от поворота рукоятой 28. С целью ликвидации вредного влияния вибрации корпус машинки изолирован резиновой прокладкой 29. Вся система установлена в массивном кожухе 30.Приспособление 23 содержит также держатель 31 с кнопками 32 и 33.

Устройство работает следующим образом,.

В исходном положении система уравновешена противовесом 17, который находится на направляющей 16 в крайнем правом положении.

Затем обрабатывающий инструмент 25 подводится в зону обработки. Угол наклона оси пневмомашинки 24 относительно обрабатываемой поверхности фиксируется рукояткой 28. Необходимая величина усилия резания, зависящая от материала обрабатываемой детали, качества ее поверхности и других факторов, обеспечивается перемещением противовеса 17, Для этого нажатием на кнопку 32 включается электропривод 19 и противовес 17 начинает перемещаться влево на некоторое .расстояние, соответствующее требуемому усилию резания. При этом консольная стрела 2 поворачивается вокруг оси 3 против часовой стрелки и обрабатывающий инструмент 25 прижимается к обрабатываемой поверхности с заданным усилием, 3а счет выполнения консольной стрелы в виде шарнирно-ры— чажного механизма с увеличенной маской усилие резания в различных .точках оорабатываемой детали сохраняется постоянным, равным заданному. Операция зачистки сводится лишь к управлению движением инструмента за держатель 31. После обработки поверхности нажатием на кнопку 33 противовес 17 возвращается в исходное положение.

Использование изобретения позволяет сократить затраты времени на обработку на 8-10Х значительно улучшить условия труда, поскольку вибрация инструмента не передается рукам оператора.

1202703

1202703

A-Д

70 — 20

Составитель А, Пятибратов

Редактор А. Шандор Техред Т.Тулик Корректор И. Муска

Заказ 8353/11 Тираж 746 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4