Механическая рука

 

СОЮЗ СОВЕГСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

091 (11) (5В 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3773974/25-08 (22) 23.07.84 (46) 07.01.86. Вюл. № 1 (71) Одесский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского, технологи-. ческого института строительного, дорожного и коммунального машиностроения (72) В. Н. Иалыгин (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 837755, кл. В 23 0 7/04, 1979. (54)(57) ИЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержа.— . щая корпус руки, захват, имеющий корпус и зажимные рычаги, установленные на осях,в корпусе захвата и кинематически связанные с силовым. цилиндром, смонтированным в корпусе захвата, и микропереключатель системы управления, отличающаяся тем, что, с цедью повышения производительности путем сокращения времени на переналадку при работе с деталями различной длины, она снайкена скалками, смонтированными на корпусе руки, при этом оси скалок параллельны..осям зажимных рычагов, . корпус захвата установлен на скалках . и подпружннен относительно корпуса руки, а микропереключатель установлен на корпусе руки. с возможностью взаимодействия с корпусом захвата.

12!

Изобретение относится к машиностроению и может .быть использовано для загрузки токарных станков.

Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени на переналадку при работе с деталями различной длины.

На фиг. 1. показана механическая рука, общий в ид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1., В корпусе 1 механической руки закреплены скалки 2, оси которых параллельны оси зажимаемой механической рукой заготовки З.На скалках 2 подвижно смонтирован корпус 4 захвата 5,содержащего шарнирно установленные на осях 6 зажимные рычаги 7 и пневмоцилиндр 8,шток 9 которого через клин 10 взаимодействует с роликами 11. Зажимные рычаги 7 связаны с корпусом захвата 5 пружинами

12 растяжения.. Корпус 4 захвата 5 подпружинен относительно корпуса 1 механической руки с помощью пружины 13 сжатия.

Микропереключатель 14 закреплен на корпусе 1 руки с возможностью взаимодействия с корпусом 4 захвата, Механическая рука работает следующим образом.

02881

Рука с захватом 5 подводится к накопителю (не показан) с заготовками 3, Зажим заготовки 3 происходит в ре зультате подачи сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 8.

При этом шток 9 перемещает клин 10, смыкающий зажимные рычаги 7, Затем рука совершает функциональные движения, обусловленные компоновкой автоматизированного станка и конструкцией автооператора, При подводе руки к патрону 15 станка заготовка 3 упирается своим торцом в соответствующие поверхности его кулачков, Захват 5 при этом останавливается, а корпус t руки, несущий микропереключатель 14, продолжает движение, сжимая пружину 13.

Пройдя заданное расстояние Н, микропереключатель 14 взаимодеиствует с корпусом 4 и подает сигнал на зажим заготовки 3 патроном 15, раскрытие зажимных рычагов 7 и бтвод механической руки автооператора.

Независимо от длины заготовки 3 ее конфигурации, т.е. от длины пути, который проходит механическая рука от накопителя до введения заготовки

3 в патрон 15, подача сигнала происходит по достижении заготовкой 3 кулачков патрона 15.

ВНИИПИ Заказ 8367/20

Тираж 1049 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4