Реверсивный механизм

 

СОЮ з СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ® (Ill ю ш4 F 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3469335/25-28 (22) 09.07.82 (46) 07.01.86. Бюл, У 1 (?1) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт городского хозяйства Министерства жилищно-коммунального хозяйства УССР (72) И.И. Кравченко (53) 658.515 (088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие. M.: Машиностроение, 1976, с. 5?5, рис. 9.84, Там же, с. 448, рис. 7.23 . .

Джонс Ф. и Хортон Х. Иеханизмы автоматического действия, М.: Машгиз, 1961, с ° 247, фиг ° 185. (54) (57) 1 . .РЕВЕРСИБНЫЙ ИЕХАНИЗИ9 содержащий ведущее звено в виде рейки и кинематически связанное с ним ведомое звено с установленной на его оси собачкой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен дополнительной собачкой и размещенной на оси ведомого звена зубчатой муфтой, одна из полумуфт которой установлена поворотно, а другая подпружинена в осевом направлении, рейка выполнена с двумя рядами зубьев и имеет в конце каждого ряда выступ, а обе собачки установлены на поворотной полумуфте и взаимодействуют с зубьями рейки.

2. Механизм по п ° 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью исключения дискретного перемещения ведомого звена, механизм снабжен по край-.. ней мере одной дополнительной рейкой, параллельной основной, к дсполнительной зубчатой муфтой, также размещенной на оси ведомого звена.

3. Механизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен размещенными на собачках обгонными муфтами с .óáüÿìè на наружных поверхностях,взаимодействующими с зубьями реек.

4. Механизм по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что собачки установлены на поворотных полумуфтах на шарнирах.

ИзобретЕние относится к общему машиностроению и может быть исполь-зовано в различных передачах для движения в горизонтальной плоскости на большие расстояния с автоматическим реверсированием ведомого звена.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей механизма.

На фиг.1 изображен реверсквный механизм, общий вид, на фиг.2 то же, вкд сбоку; на фиг.3 — вариант выполнений реверсивного механизма с обгонными муфтами на со-. бачках.

Реверсивный механизм содержит установленное в направляющих 1 ведущее звено, выполненное в виде стержня 2 с двумя рядами зацепсв

3. Крайние зацепы 4 и 5 каждого ряда превышают высоту смежчых с нкмк зацепов, а рабочие плоскости каждого ряда зацепов обращены в противоположные стороны. Ведомое звено 6, установленное также в направляющих (ze обозначены), снабжено осью 7, расположенной вдоль или поперек стержня 2 и установленной на ней зубчатой муфтой 8, в которой полумуфта 9 выполнена беэ свободы вращения к с воэможностью перемещения по оси 7 к подпружинен-

HoH IIp HoH i0 Н8, квадратной части оси 7, а полумуфта 11 выполнена поворотной на круглой части оск 7 и к ней крепятся собачки 12 прямого и обратного хода кинематической связи стержня 2 и ведомого звена 6, Собачки 12 могут быть наклонными илк вертикальными к могут быть шарик.-.но соединены с полумуфтой 11 с помощью шарниров 13 и снабжены обгонными муфтами 14 с зубчатыми поверхностями 15 . При выполнении механизма с безостановочным перемещением ведомого звена 6 полумуфт".- 11 снабжена. зацепом а механизм дополнктельньп стержнем 16, идентичньпчи муфтой 17 и собачками 18.

При этом зацепы 4 и 5 одного из стержней 2 клк 16 выводят собачки

12 муфть 8 кли 17 в нейтральное положение. Стержни 2 к 16 снабжены дсполнительньии зацепами 19 и 20, расположенными вьппе зацепов 4 и 5, к переключающими собачки 12 в положение на фиг.2.

2в Реверсквный механизм работает следуюш,..м образом.

В;.:душее -v.ÿíî в виде стержня 2 с зацепами приводится в всэвратно25 поступательное перемещение с амплитудой а один или больше одного нага зацепов 3 от привода, например, кривошкпно-шатунного механизма (не показан). При движении стержня

Зп 2 по стрелке наклонные собачки ;2 скользят по зацепам 3 одного ряда к поворачивают полумуфту 11„. установленную на круглой части оси 7 на некоторый угол, к ее зубья скользят по зубьям полумуфты 9, 35 установленной без свободы вращательного перемещения на кв;.дратвой шпоночной или шлицевой части оси 7, отжжыя полумуфту 9 к пружине 10, которая слимается, прк этом собачQ ка 12 =.àñêàêèâàåò в следующий зацеп

3. При обратном движении стержня 2 рабочие грани собачек 12 взаимодействуют с рабочими гранями зацепов

3 и стержень 2 передает усилие ведомому звену 6, толкая его и обеспечивая прерывистое (дискретное) перемещение ведомому звену

6. Дойдя до крайнего, например, зацепа 4, полумуфта 11 поворачивается на угол, обеспечивающий проскакивание ее зубьев на один эуб, собачки .12 поворачиваются другим концом к зацепам 3, обращенным в противоположное направление, и цикл повторяется до крайнего зацепа 5. В вариантном исполнении (фиг.3) механизм работает идентично, но зубья обгонной муфты 14 обеспечивают одностороннюю работу без поворота полумуфты 11 при работе с зацепами 3 и поворачи:вают ее собачками 12 через шарниры I

1203278

13 при работе с крайними зацепами 4 и 5 на реверс.

Для безостановочного перемещения ведомого звена 6 дополнительный стержень 16 перемещается синхронно основному стержню 2 в противоположном направлении с одинаковой скоростью и работает аналогично, попеременно. При этом зацепы 4 и 5

1О одного из стержней 2 или 16 выводят собачки 12 одной из полумуфт 11 в нейтральное положение, а в конце цикла полумуфта 11 переключается на один эуб, дойдя до зацепа 19, расположенного выше зацепа 4, и переключается на реверс ведомое звено 6, переводя собачки 12 в положение на фиг.2. При этом зацеп 5 полумуфты ti муфты 8 захватывает

20 муфту 11 для вывода ее собачек 12 в положение на фиг.2 Цикл повторяется до зацепов 5 и 21.

1203278

Составитель С. Андреев

Редактор А. Ворович Техред Л.МикепР Корректор И. Эрдейи

Заказ 8401/40 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4