Устройство для управления выводом графической информации

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН g ф С 06 К 15/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪ|ТИЙ

Ю-" . списочник изоы етвния

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3654826/24-24 (22) 24.10.83 (46) 07.01.86. Бюл. Ф 1 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) В.В.Ткаченко и В.В.Вукатин (53) 681.327.12(088.8) (56) Патент Великобритании В 1324241, кл. В 6 Ф, опублик. 1970.

Авторское свидетельство СССР У 898472, кл. (j 06 К 15/22, 1980.

Ф (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВЫВОДОМ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее блок сканирования, механи" чески связанный с приводом, соединенным с выходом цифроаналогового преоб. разователя, один из входов которого подключен к выходу реверсивного счетчика, последовательно соединен-:..Я0;„, 12ОЗ558 А ные фотоэлектрические преобразователи, формирователи импульсов и дискриминатор, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с первым выходом коммутатора, а третий вход — с информационной шиной устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, оно содержит элемент ИСКЛЮЧАК|ЦЕЕ ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым выходами коммутатора, а выход подключен к входу первого разряда цифроаналогового преобразователя, вход второго разряда которого соединен с первым е

С2 выходом коммутатора, одни из входов которого подключены к выходам формирователей импульсов, а другие — к управляющей шине устройства.

1203558

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления выводом графической информации из 3ВМ.

Целью изобретения является повыше- 5 ние надежности и упрощение устройства.

На фиг ° 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2— функциональная схема коммутатора; на фиг.3 — временная диаграмма сиг— налов устройства.

Устройство содержит блок 1 сканирования, представляющий собой подвижное зеркало, привод 2 которого соединен с цифроаналоговым преобразователем 1 ЦАП) 3, реверсивный счетчик 4, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, коммутатор 6, дискриминатор 7, предназначенный для определения направления движения, формирователи 8 импульсов, фотоэлектрические преобразователи 1ФЭП} 9, ЭВМ 10. Коммутатор

1фиг.2) выполнен на четырех элемен2 тах HE 11, двенадцати элементах

И 12 на два входа, двух элементах

ИЛИ 13 на четыре входа.

Устройство работает следующим образом.

Пусть от ЭВМ 10 поступила коман30 да на поворот зеркала блока 1. По управляющему сигналу старшие разряды кода величины поворота зеркала заносятся в реверсивный счетчик 4, а два младших разряда када по управ- ЗБ ляющим входам коммутатора 6 устанавливают его выходные сигналы в соответствии с содержимым младших разрядов кода задания следующим образом: при "0" в обоих разрядах сигналы

4О первого и второго входов подаются соответственно на первый и второй выходы, при "1" в первом и "0" "во втором разрядах сигнал первого входа инвертируется и подается на второй выход, а сигнал второго входа— на первый выход, при "1" в первом и втором разрядах инвертируется сигнал второго входа и подается на первый выход, а первого входа — на вто- 5G рой выход, при "0" в первом и "1" во втором разрядах сигналы первого и второго входов инвертируются и подаются соответственно на первый и второй выходы.

Сигналы с выходов коммутатора 6 (фиг.2) суммируются по модулю два в элементе ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и подаются на первый разряд ЦАП 3. Сигнал первого выхода коммутатора 6 подается на второй рязряд ЦАП 3 и на счетный вход реверсивного счетчика 4.

Сигналы с выходов счетчика 4 подаются на старшие разряды ЦАП 3. На выходе ЦАП 3 появляется напряжение, пропорциональное установленному входу, которое через привод 2 воздейст. вует на управляющие обмотки блока

1, и зеркало начинает поворачиваться. Фаза синусоидальных сигналов на выходах ФЭП 9 пропорциональна углу поворота зеркала. Формирователями

8 импульсов синусоидальные сигналы преобразуются B меандры, поступающие в коммутатор 6 и дискриминатор

7. Направление движения, зеркала определяется дискриминатором 7 по фазовому сдвигу между меандрами, принимающему два значения: +90 или -90

Дискриминатор 7 определяет направление счета реверсивным счетчиком 4.

При движении в положительном направлении меандр с первого выхода коммутатора 6 поступает в счетчик 4 ! на вычитание, уменьшая его содержимое, при движении в отрицательном направлении меандр поступает в счетчик 4 на суммирование ° На выходе элемента ИСКЙОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, первом выходе коммутатора и выходах реверсивного счетчика устанавливаются соответственно первый, второй и стар. шие разрядь. кода рассогласования.

Таким образом, реверсивный счетчик 4, коммутатор 6 и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 5 выполняют роль элемента сравнения между заданным и текущим положениями зеркала ° Движение зеркала продолжается до тех пор, пока на первом выходе коммутатора 6, выходе элемента 5 и выходах счетчика 4 не установятся нулевые значения, В случае задания отрицательной ве личины угла поворота зеркала блока 1 в реверсивный счетчик 4 и коммутатор

6 поступает команда от 3BN в дополнительном коде. Старший разряд ревер. сивного счетчика 4 выполняет роль знаковогс разряда и определяет знак управляющего напряжения, которое поступает в привод 2 с выхода ЦАП 3 и задает противоположное направление движения зеркала, В остальном устройство функционирует так же, как и при задании положительной величины угла поворота.

1203558

На фиг.3 представлена диаграмма изменения первых трех разрядов кода рассогласования в зависимости от перемещений ось Х на фиг,3) блока 1 сканирования для разных вариантов задания начального кода величины поворота зеркала в двух его младших фиг.3а представлена форма сигналов на выходах формирователей 8 импульсов. При нулевом коде задания код рассогласования (фиг.Зб} совпадает во втором разряде со значением сигнала на первом входе коммутатора (фиг.За) и остается нулевым на момент Мц. Напряжение на выходе ЦАП 3 также нулевое. При коде задания "0,1" (фиг.Зв) в результате работы коммутатора 6 на момент М о в первом и втором разрядах кода рассогласования устанавливаются значения, соответствующие положению зеркала на момент, М (фиг.Зб), Код рассогласования изменяется на единицу в первом разряде.

Движение продолжается в направлении

+Х до тех пор, пока код рассогласования принимает нулевое значение в момент М (фиг.Зв), что соответствует перемещению зеркала на один шаг.

На фиг.3r показано изменение кода рассогласования при задании кода

"1,0". Движение зеркала продолжает" ся в направлении +Х до тех пор, пока код рассогласования не принимает нулевое значение на момент М (фиг. Зг), что соответствует перемещению зер- кала на два шага.

При движении скорость зеркала может достигнуть величины, при которой в силу частотных свойств элементной базы возможны сбои в формировании

5 импульсов первого разряда кода рассогласования в элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 5. Однако эти сбои не влияют на точность отработки заданного кода, так как они не влияют на работу элементов памяти реверсивного счетчика и, следовательно, не накапливаются в них. Каждый период меандра, поступающего на счетный вход реверсивного счетчика и вход второго раэ. ряда ЦАП, соответствует четырем .счетным импульсам, которые формируются в известном устройстве. Первый разряд кода рассогласования формируется в элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ б ИЛИ 5 путем простой логической операции над меандрами, поступающими через коммутатор 6 с выходов формирователей 8 импульсов. Значение первого разряда кода рассогласования изменяется в моменты прохождения положительных и отрицательных фронтов обоих меандров.

Упрощение устройства, а также отсутствие дополнительных источников

ЗО импульсных помех (дифференцирующих элементов) и исключение необходимости формирования коротких импульсных сигналов и выделения их на фоне внешних электрических помех позво ляют повыситьнадежность всегоустройства,а такжеего точностьпри работена высоких скоростях движения зеркала.

1203558

1203558

3203558 а) и калы на Выходах срормиро5втелей циауяг еОо

Ио И !

К) /„г-Ои разрлды кода задания: 0,О

E) р Я Ои аЗЯЯды кОЬВ Задания tð

g) g, Ð.,ой,дазояД р кода Задания: О, f

P@z, 3

ВНИИХИ Заказ 842(/5Е Тираж 709 Подписное

Филиал ППП "Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4