Частотно-управляемый электропривод переменного тока
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
nmS ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHCNVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTMA (2 1) 37467 16/24-07 (22) 30.05.84 (46) 07.01.86. Вюл. ¹ (7 1) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Артема (72) Ю.И.Драбкин и В.Л.Соседка (53) 621.313.333.072.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 904174, кл. Н 02 P 7/42, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1127065, кл. Н 02 Р 7/42, 1983. (54)(57) ЧАСТОТНΠ†УПРАВЛЯЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный электродвигатель, соединенный с выходами вентильных групп преобразователя, задатчик интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора тока, второй вход которого через комларатор соединен с выходом датчика суммарного тока, а выход регулятора тока соединен с входом блока задания отношения напряжения к частоте и с входом задающего генератора, выход которого соединен с од ним из входов распределителя импульсов, другой вход которого через блок импульсно-фазового управления соединен с выходом регулятора напряжения, а выходы распределителя импульсов соединены с управляющими входами вентильных групп преобразователя, выход преобразователя по току соединен с входом датчика суммарного тока, а выход преобразователя по напряжению соединен с датчиком напряжения, выход которого соединен с одним из входов регулятора напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения экономических показателей системы за счет уменьшения потребляемой мощности при переменном моменте нагрузки, в него введены делитель частоты, модулятор и сумматор, вход делителя частоты подключен к выходу задающего генератора, а выход делителя частоты подсоединен к одному входу модулятора, другой вход которого соединен с блоком задания отношения,напряжения к частоте, выход блока задания отношения напряжения к частоте подсоединен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом модулятора, а выход сумматора подключен к другому входу регулятора напряжения. 1203681 3S Изобретение относится к электро †технике и может быть использовано в асинхронном двигателе приводньгх роликов транспортных рольгангов прокатных станов. Цель изобретения — повышение эконоМических показателей системы за счет уменьшения потребляемой мощности при переменных моментах нагрузки. На чертеже представлена блок †сх ма частотно-управляемого электропривода переменного тока. Частотно-управляемый электропривод содержит асинхронный электрс нигатель 1, соединенный с в1ыходом вен- тильных групп преобразователя 2, задатчик 3 интенсивности, вывод кото— рого соединен с одним из входов регулятора 4 тока, второй вход которого через компаратор 5 соединен с выходом датчика 6 суммарного тока. Выход регулятора 6 тока соеДинен со входом задающего генератора 7 и с входом блока 8 задания отношения напряжения к частоте, выход которого соединен со входом сумматора 9,„ второй вход которого соединен с выходом модулятора 10. Один из входов. модулятора 10 соединен с выходом блока 8 задания отношения напряжения к частоте, а второй вход соединен с выходом делителя 11, вход которого соединен с выходом задающего генератора 7. Выход сумматора 9 соединен со входом регулятора 12 напряжения, выход которого соединен со входом блока 13 импульсно-фазового управления, который формиру-ет импульсы для открытия тиристорных групп в соответствии с сигналом задания (выходным сигналом регулятора 12 напряжения). Сигнал с выхода блока 13 импульснофаэового управления подается на вход распределителя 14 импульсов, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 7, а выходы распределителя импульсов 14 соединены с управляющими входами всех вентильньгх групп преобразователя 2. Выходное напряжение преобразователя 2 измеряется датчиком 15 напряжения, вход которого соединен с выходом преобразователя 2, а выхо датчика 15 напряжения соединен с одним из входов регулятора 12 напряжения. Устройство работает следующим образом. На компараторе 5 выставляется сигнал I, а затем подается сигнал на вход задатчика 3 интенсивности. Сигнал с выхода задатчика 3 интенсиь ности поступает на вход регулятора тока, а с выхода регулятора 4 тока — на вход задающего генератора 7 и блока 8 задания отношения напряжеt ния к частоте, который формирует задание на регулятор напряжения так, чтобы при изменении частоты отношение U/f было бы оптимальным во всем диапазоне регулирования. Сигнал с выхоца задающего генератора 7 поступает на распределитель 14 импульсов и на делитель 11, коэффициент деления которого выбран такой величины, чтобы частота на выходе этого делителя была в 20-50 раз ниже частоты питания нагрузки. Выходной сигнал с делителя 11 частоты подается на один из входов модулятора 10, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока 8 задания отношения напряжения к частоте. В модуляторе эти сигналы перемножаются, причем глубина модуляции принимает значение от 0,2 до 0,4. Это значит, что для большей нагрузки (тяжелого сортамента проката) можно принять Н/Е = 6 и модулировать этот сигнал синусоидальным сигналом с глубиной модуляции, например, 0,33. Тогда среднее значение U/f равно 6, а максимальное значение U/f равно 8. Это поз— воляет преодолеть относительно .редко встречающийся максимальный момент сопротивления и в то же время снизить среднее напряжение, подаваемое на двигатели, .что приводит к уменьшению потребляемой мощности. Сигнал с выхода модулятора 10 и блока 8 задания отношения напряжения к частоте поступает на вход сумматора 9, а затем на вход регуля— тора 12 напряжения, который через блок 13 импульсно-фазового управ— ления и распределитель 14 импульсов формирует импульсы для открытия тиристорньгх групп 2, что поз.воляет в определенной последователь— ности формировать управляющие импульсы на тиристорных группах преобразователя 2 при изменении частоты и напряжения задания. Для изменения напряжения по заданному закону, который формируется 1 1203681 Составитель В.Тарасов Техред 3.Палий Корректор Л.Пилипенко Редактор П.Коссей Заказ 8429/60 Тираж 645 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 в сумматоре 9, служит внутренний контур напряжения. При отклонении напряжения на выходе преобразователя 2 от заданного значения изменяется напряжение на выходе датчика 15 напряжения и регулятор напряжения 12 вступает в работу и изменяет свое задание так, чтобы вернуть напряжение на выходе преобразователя к закону, сформированному в сумматоре 9. Контур тока в нормальном режиме разомкнут и замыкается только тогда, когда суммарный ток, измеряемый датчиком 6, станет больше устав-. ки токоограничения. В этом случае срабатывает компаратор, и текущее значение тока подается на регулятор тока 4. Сигнал на выходе регулятора 4 гока уменьшается, что приводит к уменьшению задающего напряжения и 5 частоты Таким образом, предлагаемое устройство за счет модуляции задания на входе регулятора напряжения позволяет понизить от 0,5 до 25Х. среднюю 10 величину напряжения, подаваемую на двигатель, что приводит к уменьшению примерно на ту же величину тока холостого хода двигателя". Это уменьшает потребляемую от сети мощность и, как следствие, улучшает экономические показатели работы системы регулирования.
