Адаптивное устройство для выделения сигнала контура изображения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (?1) (594 Н 04 N 5/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ...,, Ю/

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3689723/18-09 (22) 06.01.84 (46) 07.01.86. Бюл. N - 1 (72) Ю.H.Àðèñòàðõîâ,, В.П.Авдеев, А.Н.Барабаш и В.В.Герман (53) 621.397(088.8) (56) Интегральные роботы. -И..* Мир, 1973, с. 162.

Техника средств связи. Сер. Техника телевидения, 1978, вып. 6, с. 18. (54)(57) i АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛА КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЯ, содержащее первую линию задержки на

П элементов разложения, вшходы которой соединены с входами управляющего сумматора, первый и второй сумматоры, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычитания, выход которого соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с шиной опорного напряжения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы-. шения вероятности выделения сигнала конту а изображения путем селе . ивного выделения контура изображения по направлению, в него введены линия задержки на и строк разложения, вход которой является входом видеосигнала, дополнительные (й — 1) линия задержки на П элементов разложения, первый и второй блоки управления, дополнительные (и — 2) сумматоры, дополнительные (и/2-1) блоки вычитания, дополнительные (n/2-1) компараторы и элемент ИЛИ, причем выходы дополнительных линий задержки на и элементов разложения соединены с дополнительными входами управляющего сумматора, входы первого блока управления соединены с соответствующими выходами линии задержки на h строк разложения, а каждый из выходов — с входом соответствующей линии задержки на П элементов разложения, выходы которых соединены с соответствующими входами второго блока управления выход управляющего суммау тора соединен с управляющими входами первого и второго блоков управления, выход каждого 1 — го и выход каждого (» +1)-ro дополнительньгх сумматоров, где = 3 5, ..., и — 1 соединены с входами соответствующего дополнительного блока вычитания, выход которого соединен с первым входом соответствующего, дополнительного компаратора, второй вход которого соединен с шиной опорного напряжения, а выходы всех компараторов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства, причем каждые и выходов второго блока управления подключены к входам соответствующего сумматора.

2, Устройство по п. 1, о т л и- . ч а ю щ е е с я тем, что первый блок управления содержит и, а второй блок управления h одинаковых узлов, каждый из которых содержит компаратор, первый вход которого соединен с управляющим входом блока управления, второй вход соединен с шиной опорного напряжения, а выход с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с входом, а выход — с выходом блоков управления.

1203717

Изобретение относится к промьппленности средств связи и может быть использовано при построении зрительных анализаторов интегральных роботов, предназначенных для обнаружения объектов на сложном фоне, Цель изобретения — повьппение вероятности выделения сигнала контура изображения путем селективного выделения контура изображения по направлению.

На фиг, 1 приведена схема адаптивного устройства для выделения сигнала контура изображения; на фиг, 2 — структурная схема блока управления; на фиг. 3 — структура двухмерной апертуры.

Адаптивное устройство для выделения сигнала контура изображения содержит линию 1 задержки на строк разложения с отводами через одну строку, первый блок 2 улравления, и линий 3-1...3-л задержки на И элементов разложения с отводами через один элемент, выходы линии 1 задержки через первый блок 2 управления соединены с входами соответствующих линий 3-1... 3- и задержки, второй блок 4 управления, входы которого поцключены к выходам всех п линий

3-1 ° .. 3- п задержки, управляющий сумматор 5, входы которого также подключены к выходам всех и линий

3-1...3- п задержки, а его выход подключен к управляющим входам первого 2 и второго 4 блоков управ" ления, п сумматоров,6-1... б- п, входы которых соединены с соответствующими выходами второго 4 блока управления, и /2 блоков 7-1...7-й/2 вычитания, п /2 компараторов 8-1...

8-n/2, элемент ИЛИ 9, выходы и сумматоров 6-1...6- и подключены к входам соответствующих блоков

7-1...7-п вычитания, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих компараторов 8-1...8-n/2, на вторые входы которых подано опорное напряжение, а выходы соединены с входами элемента ИЛИ 9.

Первый 2 и второй 4 блоки управления содержат. соответственно и и

z п идинаковых узлов, каждый из которых содержит компаратор 10 и элемент

11, при этом первый вход компаратораэ

10 соединен с управляющими входами блоков 2 и 4 управления, вторые входы которых соединены с шиной

5 la

2О

ЗО

40 опорного напряжения, выходы каждого компаратора 10 соединены с первыми входами соответствующего элемента

И 11, второй вход которого соединен с входом блоков 2 и 4 управления, а выход — с выходом блоков 2 и 4 управления.

Адаптивное устройство для выделения сигнала контура изображения работает следующим образом.

Видеосигнал поступает на вход линии 1 задержки на и строк разложения, отводы которой располагаются через одну строку. С отводов линии 1 задержки сигналы через первый блок 2 управления поступают на входы соответствующих линий 3-1...3- И задержки, отводы которых располагаются через один элемент разложения. С отводов линий 3-1...3- >> задержки сигналы поступают на входы второго блока 4 управления, а также на входы управляющего сумматора 5. Выходной сигнал управляющего сумматора 5, соответствующий значению средней яркости анализируемого участка сцены, оступает на управляющие входы первого 2 и второго 4 блоков управления, оторые коммутируют число отводов линии 1 задержки и 1 линий 3-1...3- п задержки в зависимости от средней яркости анализируемого участка сцены.

С соответствующих выходов второго блока 4 управления сигналы поступают на входы и сумматоров 6-1...6- П.

Выходные сигналы сумматоров 6-1...

6-1 каждой пары сравниваются на соответствующих блоках 7-1...7- n/2 вычитания. Разностный сигнал сравнивается с опорным напряжением на соответствующих компараторах 8-1...8-n/2.

Выходные сигналы компараторов 8-1...

8-n/2 логически складываются на элементе ИЛИ 9.

Выходной сигнал управляющего сумматора >, поступающий на вход управления первого 2 и второго 4 блоков управления, сравнивается с опорными напряжениями на компараторах

10-1...10-п. Если управляющий сигнал превышает опорное напряжение, на выходе компараторов 10-1 ° ..10->>, 10-1...10- и Формируются сигналы логической единицы, которые подаются на первые входы соответствующих элементов И 11 — 1...11- И 11 — 1...11 †>> и разрешают прохождение сигналов с

GTBoQoB линий 1

3-1...3-и задержки, которые подаются на вторые входы элементов И 11-1...

11-, 11-1. ° .11- и и разрешают прохождение сигналбв с соответствующих отводов линий 1 или 3-1... 3- и задержки которые подаются на вторые входы эле2 ментов И, 11-1... 11-н, 11-1... 11- h., Пространственная ориентация элементов в двухмерной апертуре, ЮхОд

1203717 образованной линией 1 задержки и группой линий 3-1...3- и задержки, и изменение размеров этой апертуры, например в случае двух компараторов

10 в блоке 2 управления для четырех направлений, представлены на фиг. 3

Такая форма апертуры обеспечивает наилучшую селекцию контура по направ лению, практически инвариантную к повороту иэображения.

1203717 а Q a е QQ e е ОО» еОа О

О О

OQ

° OO e

ОвО

ООО °

e OOO в ° e

О в 0OO

GOO ° е О

Составитель Н. Чистяков

Редактор С. Патрушева Техред Л.Микеш Корректор M. Максимишинец

Закаэ 8438/62 Тираж б58 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППН "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

° e 000 е

00 ° 0000

000 в ОООО

QQ 0 00000

ОО 000000

0000в 000

0000в в 00 е 000 ° ° ° °

° 000

OOOO °

ОООО ео

OOOО Q0

000 eOO

O0e ОО е à е в Q Q

OO O

ОО О

0О О

00 в

ОО

Q в е

ОООО

OO OO

00 0О

ОО ОО е е QQ

ООО

OOОО

O0 QQ

OQ °

ООО °

° в °

OOO

Q0O

0 00000 °

° Q O0 Q O OO

° 00 О О 00

° ° OOOO-1

О О 00 О ° °

00О000 в

О О 00 О О О ° в 000000 °