Система управления

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК да@ G 05 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, -" ":

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3754529/24-24 (22) 12.06.84 (46) 15.01.86. Бюл. №- 2 (72) Б.П. Жуков, А.А. Кривуля, В.Н. Круглов, Б.Ф. Пашкин и С.Б. Энтин (53) 62-50(088.8) (56) Заявка ФРГ ¹ 1751821, кл. G 05 D 13/04, опублик. 11.12.75.

Авторское свидетельство СССР № 642676, кл. G 05 В 13/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

N- 519683, кл. С 05 В 13/02, 1976. (54)(57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, суммирующий усилитель, сервомеханизм и датчик главной обратной связи, подключенный выходом к второму входу измерителя рассогласования, соединенного выходом через дифференциатор с сигнальным входом коммутатора, подключенного первым управляющим

„,SU, 2 5127 A входом к выходу релейного блока управления, а вь1ходом — к второму входу суммирующего усилителя, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения быстродействия и точности системы, в ней первый и второй входы релейного блока управления соединены с выходами дифференциатора и измерителя рассогласования, .а второй выход — с вторым управляющим входом коммутатора.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что релейный блок управления содержит первый и второй трехпоэиционные релейные элементы, первыми выходами подсодиненные к входам первого элемента И, а вторыми выходами — к входам второго элемента И, выходы которых являются выходами релейного блока управления, а входы трехпозиционных релейных блоков являются входами релейного блока управления.

1205

35 зом.

На выходе задатчика 1 формируется заданное значение регулируемого параметра, например частоты.

На выходе датчика 2 главной обратной связи формируется текущее значение регулируемого параметра, например частоты. Выходные сигналы задатчика 1 и датчика 2 главной обратной связи поступают на входы из50

Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматики и может быть применено при реализации частоты вращения электродвигателя.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности системы.

На чертеже изображена блок-схема системы.

На схеме обозначены эадатчик 1, датчик 2 главной обратной связи, 10 измеритель 3 рассогласования, дифференциатор 4, первый и второй трехпозиционные релейные элементы 5 и 6, первый и второй элементы И 7 и 8, дервый и второй управляемые диоды

g и 10, суммирующий усилитель 11, сервомеханизм 12, релейный блок 13 управления, коммутатор 14, yq,(л ц-. выходные сигналы задатчика T и датчика 2 главной обратной связи си- 2д>

Ф стемы, ьи — выходной сигнал дифференциатора 4, ао — выходной сигнал измерителя 3 рассогласования, о — выходной сигнал суммирующего усилителя 11, 4 - выходной сигнал коммутатора 14, 25 »и Я вЂ” зоны нечувствительности первого и второго трехпозиционных релейных элементов 5 и 6.

В состав релейного блока 13 управления входят первый и второй трехпо- . эициоиные релейные элементы 5 и 6 и первый и второй элементы И 7 и 8.

В состав коммутатора 14 входят первый и второй управляемые диоды

9 и 10.

Сервомеханизм 12 содержит параллельные и последовательные звенья, усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор и может быть построен по известной стандартной функциональной схеме.

Система работает следующим обра127 2 мерителя 3 рассогласования, в котором сравниваются °

Выходной сигнал измерителя 3 рассогласования поступает на вход дифференциатора 4 без второго трехпозиционного релейного эле1»ента 6 и первый вход суммирующего усилителя 11»

Выходной сигнал дифференциатора

4 поступает на вход первого трехпозиционного релейного элемента 5 и на сигнальный вход коммутатора 14.

Первый 5 и второй 6 трехпозиционные элементы совместно с первым 7 и вторым 8 элементами И в совокупности представляют релейный блок управ. ления, который анализирует знаки сигналовью и 4Й и их величину относительно зоны нечувствительности, определяемой значениями E»è Е . Если

d &)E> и А < )Г», то срабатывают релейные элементы 5 и 6, с первых выходов которых поступают положительные сигналы на входы элемента И 7.

При этом элемент И 7 срабатывает, и на его выходе формируется сигнал, подаваемый на управляющий вход первого управляемого диода 9, под воздействием которого он открывается и пропускает сигнал40" на второй вход суммирующего усилителя 11, где сигнал ьи. и сигнал дозсуммируется, усиливаются и поступают на вход сервомеханизма 12. Если 4Lu<Г и Аь М.-.„, то также срабатывают релейные элементы 5 и 6, с вторых выходов которых поступают отрицательные сигналы на инвертирующий вход элемента И 8.

Далее система работает аналогично, но вместо управляемого диода 9 срабатывает управляемый диод 10. Иначе работает система, если лw)F,и вы + или л»»: " и 4о z » . В этом случае элементы И 7 и 8 не срабатывают, и управляемые диоды 9 и 10 остаются в закрытом положении, а с выхода усилителя-11 на вход сервомеханизма 12 поступает только усиленный сигнал 4ы .

В общем случае сигнал регулирования (4 ), поступающий на вход сервомеханизма 12, формируется следующим образом: ь О)» 4 м, ПРи 4»u> F и 4 ш F» PAN 4 43L- Eg g 4 4o <-E

G»1 и, ПРИ -Яр (дно(Fq и4и-Я» (» r F» ам, пРи ли --Е и4» Е» ичлш Я иьй F».

127

Составитель Ю. Гладков

TexPea T.Äóáèí÷àê

Корректор А. Тяско

Редактор Е. Копча

Заказ 8529/50 Тираж 862

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная 4

3 1205

Использование предлагаемой системы управления с переменной .структурой по первой производной от сигнала рассогласования Ьы при формировании закона регулирования повышает быстро5 действие системы, т.е. сокращает время переходного процесса примерно в

1,5-2 раза и повышает динамическую и статическую точность системы примерно на 10-157.