Устройство для формирования последовательности сигналов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

n)4 Н 03 К 3/64

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф("" г., t l.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

il

1 р Р

t (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ СИГНАЛОВ, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и первый дешифратор, первый выход которого подключен к тактовым входам первого и второ.Ю

Ю

CA

A+1

1. Ь (.Р (21) 3753289/24-21 (22) 14.06.84 (46} 15.01.86. Бюл.У 2 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) Ю.В.Фридман и Л.В.Ганнель (53) 621.373(088.8) (56) Создание перспективной унифицированной системы оперативного управления на базе техники 3BN для станков фрезерной группы. Отчет.

Гос. per.Я 78031620, 1980. Схема электрическая принципиальная ОСУ—

4.1.40.025ÝÇ.

„„SU„„1205260 А го триггеров, третий и четвертый триггеры, первые входы которых соединены с входными шинами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в . него введены второй дешифратор, блок двухвходовых вентилей и блок четырехвходовых вентилей, причем второй выход первого дешифратора соединен с вторыми входами третьего и четвертого триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго дешифратора, третий и четвертый входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго триггеров, информационные входы которых соединены с выходами блока двухвходовых вентилей, входы которых подключены к выходам второго дешифратора и входам блока четырехвходовых вентилей, выходы которого соединены с выходными шинами.

1 1

Изобретение относится к импульс- ной технике и может быть использовано в следящих системах и устройствах измерения перемещений различного назначения, в частности в системах управления следящими электроприводами, в системах числового программного управления станками и т,.д.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости.

Повышение помехоустойчивости достигается путем синхронизации работы устройства и контроля очередности изменения состояний датчика.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для формирования последовательности сигналов; на фиг.2 — временные диаграммы работы устройства при нормальном режиме в одном направлении, при наличии помехи в области фронта сигнала, при наличии синфазной помехи и при реверсах.

Устройство для формирования последовательности сигналов (фиг.1) содержит генератор 1, выход которого соединен с входом делителя частоты 2, выход которого соединен со входом первого дешифратора 3, первый выход которого соединен с тактовыми входами триггеров 4 и 5, а второй выход соединен с вторыми (тактовыми) входами триггеров 6 и 7, первые (информационные) входы которых соединены с входными шинами 8 и 9, а выходы соединены с первым и вторым входами второго дешифратора 10.

Второй, третий, шестой и седьмой выходы дешифратора 10 соединены с входами первого элемента И-НЕ, а первый, четвертый, пятый и восьмой выходы — с входами второго элемента

И-НЕ блока 11 четырехвходовых вентилей.

Выходы элементов И-НЕ блока 11 четырдквходовых вентилей соединены соответственно с выходными шинами сложения (г) и вычитания (6). Первый и шестой выходы дешифратора 10 соединены с входами первого элемента

И--НЕ, третий и восьмой — с входами второго элемента И-HE второй и четвертый — с входами третьего элемента И-НЕ, пятый и седьмой — с входами четвертого элемента И-НЕ блока

1? двухвходовых вентилей.

Выходы элементов И-НЕ блока 12 двухвходовых вентилей соединены со205260 2

55 ответственно с информационными входами I-К-триггеров 4 и 5, выходы которых подключены к третьему и четвертому входам дешифратора 10.

Устройство для формирования последовательности сигналов работает следующим образом.

Генератор 1 формирует последовательность импульсов высокой частоты (2 — 10 МГц), которая после деления делителем частоты 2 поступает на дешифратор 3. Дешифратор 3 осуществляет разделение во времени процессов записи информации в триггеры 6,7 и в триггеры 4,5 (сигналы 3 и г на фиг.2).

При изменении исходного положения датчика перемещения вырабатываются две последовательности импульсов постоянной скважности, сдвинутые относительно друг друга на половину длительности импульса. Эти две последовательности поступают на входные шины 8 и .9 формирователя (фиг.1 и 2).

В момент времени, совпадающей с задним фронтом импульса на втором выходе дешифратора 3 (фиг.23), состояние входных шин (т.е.состояние выходов датчика перемещения) записывается в триггеры 6 и 7 (фиг.2), P). При помощи дешифратора 10 и логических элементов И-НЕ блока 12 вентилей состояние триггеров 6 и 7 сравнивается с состоянием триггеров 4 и 5 и в случае разрешенного перехода наличие уровня "0" на одном из выходов дешифратора 10 (фиг.2п-р) устанавливается уровень

"1" на выходе соответствующего элемента И-НЕ блока 12 вентилей (фиг.2с-ф), а также на выходе одного из элементов И-НЕ блока 11 вентилей (фиг.2х, ).

В следующий момент времени, совпадающий с задним фронтом импульса на первом выходе дешифратора 3 (фиг.2 г), триггеры 4 и 5 переходят в состояние, соответствующее состоянию триггеров 6 и 7. При этом на всех выходах блока 12 вентилей устанавливается уровень "0". Таким образом, длительность выходного импульса равна временому сдвигу между вторым и первым выходами дешифратора 3. При соответствии между состояниями триггеров 4,5 и 6,7, в течение периода выходных импульсов дешифратора 3 состояние элементов блока 12 вентилей не изменяется и счетный импульс на выходные шины не поступает.

Частота генератора 1 выбирается так, чтобы частота выходных импульсов дешифратора 3 была по крайней мере в 5-10 раз вьппе максимальной частоты импульсов датчика перемещения.

При попадании на выходные шины помехи, соответствующей работе на. границе кодовой шкалы (фиг.2а), либо не производится ее запись в триггеры 6,7, либо за счет неоднократного считывания состояний датчика устройство выходит из зоны действия указанной помехи.

При попадании на вход синфаэной помехи (фиг.2а,8) благодаря контролированию разрешенных переходов изменение состояния триггеров 6,7 не вызывает изменения состояния элементов И-НЕ блока !2 вентилей и триггеров 4 и 5, поэтому выходной импульс неформируется. Например, до появления синфазной помехи триггеры 4-7 находились в состоянии "0".

11рн появлении помехи состояние триггеров 6 и 7 по синхроимпульсу дешифратора3 (фиг.2о,б,ь,о,е) изменяется на состояние "1", что вызывает появление "0 на выводе "03 дешифратора 10. Однако этот вывод дешифратора в предлагаемом варианте устройетва не задействован, поэтому не прбисходит изменение состоя1р ния элементов И-НЕ блока 12 вентиl лей и счетный импульс не формируется, Аналогично не задействованы вы"10" "12" "15"

У t

"Разрешенным" переходам при движении датчика в прямом направлении и формированию счетных импульсов на шине сложения (фиг.2х) соответствуют выводы "02". "04", "11","13" (второй, третий, шестой и седьмой выходы дешифратора 10 фиг.1), а движению датчика в обратном направлении и формированию счетных импульсов на шине вычитания (фиг.2 1) д выводы "01", "07", "08", "14", (первый, четвертый, пятый и восьмой выходы дешифратора 10) °

Составитель Б.Кириллов

Редактор M,Öèòêèíà Техред Т.Дубинцак Корректор А.Тяско

Заказ 8538/57 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r,ужгород. ул.Проектная, 4