Устройство управления реверсивным электроприводом постоянного тока

 

Изобретение относится к устройствам управления электродвигателями для регулирования числа их оборотов. Цель изобретения - повьппение надежности управления. Выход формирователя 5 выходных импульсов является.выходом 6 устройства, входом 7 которого является вход первого порогового элемента 2. Выход 7 сумматора (С) 9 подключен через второй пороговый элемент 3, распределитель 4 импульсов, усилители 8 импульсов к входам формирователя 5 выходных импульсов. Первый вход С 9 соединен с выходом формирователя 1 опорного напряжения. Второй вход подключен через согласующий элемент 10 к входу формирователя 1 опорного напряжения и к выходу первого порогового элемента. Третий вход С 9 подключен к входу 7 устройства . Формирователь опорного напряжения вьшолнен двухполярным, а пороговые элементы - трехпозиционными. Введение усилителя 8 импульсов, сумматора 9, согласующего элемента 10, конкретное вьшолнение порогового элемента 3 и формирователя 1 опорного напряжения устраняет дрейф нуля (не входе устройства), вызывающее проворачивание электропривода, при отсутствии напряжения управления с входа 7 устройства. 1 ил. (Я § to о ел to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ивЯОао 1 2052

151) 4 Н 03 К 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3446429/24-21 (22) 09.04.82 (46) 15.01.86. Бюл. У 2 (72) Я.М. Клейнман и M.À. Либкинд (53) 621.374.38 (088.8) (56) Васильева В.С. и др. Широтноимпульсный модулятор для управления двигателей постоянного тока. — Сборник под ред. Ю.И. Конева |Электронная техника в aa îìàòèêå", вып.7.

М.: Советское радио, 1975, с. 99-102.

Авторское свидетельство СССР

N 614536, кл. Н 03 К 7/08, 1979. (54)УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57)Изобретение относится к устройствам управления электродвигателями для регулирования числа их оборотов.

Цель изобретения — повьппение надежности управления. Выход формирователя 5 выходных импульсов является.выходом 6 устройства, входом 7 которого является вход первого порогового элемента 2. Выход 7 сумматора (С) 9 подключен через второй пороговый элемент 3, распределитель 4 импульсов, усилители 8 импульсов к входам формирователя 5 выходных импульсов. Первый вход С 9 соединен с выходом формирователя 1 опорного напряжения.

Второй вход подключен через согласующий элемент 10 к входу формирователя

1 опорного напряжения и к выходу первого порогового элемента. Третий вход С 9 подключен к входу 7 устройства. Формирователь опорного напряжения выполнен двухполярным, а пороговые элементы — трехпозиционными.

Введение усилителя 8 импульсов, сумматора 9, согласующего элемента 10, конкретное выполнение порогового элемента 3 и формирователя 1 опорного напряжения устраняет дрейф нуля (не входе устройства), вызывающее проворачивание электропривода, при отсутствии напряжения управления с входа 7 устройства. 1 ил.

1205?90

30

Изобретение относится к импульсной технике, к устройствам уйравления электродвигателями, а именно к устройствам на полупроводниковых приборах для регулирования числа оборотов двигателей постоянного, тока путем изменения тока якоря.

Цель изобретения — повышение надежности управления, На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления реверсивным электроприводом постоян-. ного тока.

Устройство управления реверсивным электроприводом постоянного тока содержит формирователь 1 опорного напряжения, первый и второй пороговые элементы 2 и 3, распределитель 4 импульсов, формирователь 5 выходных импульсов, выход которого является выходом 6 устройства, входом 7 которого является вход первого порогового элемента 2, усилители 8 импульсов, сумматор 9 и согласующий элемент 10, причем пороговые элементы

2 и 3 выполнены трехпозиционными, а формирователь 1 опорного напряжения двухполярным, при этом выход сумматора 9 подключен через последовательно соединенные второй пороговый элемент 3, распределитель 4 импульсов, усилители 8 импульсов к входам формирователя 5, выходных импульсов, первый вход сумматора 9 соединен с выходом формирователя 1 .опорного . напряжения, второй вход подключен через согласующий элемент 10 к входу формирователя 1 опорного напряжения и к выходу первого порогового элемента, третий вход сумматора 9 подключен к входу 7 устройства.

Устройство работает следующим образом, В начальный момент при отсутствии напряжения на выходе всех элементов устройства напряжение равно нулю. На вход устройства подается напряжение управления, которое одновременно поступает на пороговый элемент 2 и сумматор 9. При достижении порога, срабатывания порогового элемента 2 (определяющего зону нечувствительности) на его выходе появляется напряжение той или другой поЛяоности в зависимости от полярности напряжения управления. С выхода порогового элемента 2 напряжение пступает на вход формирователя

1 опорного напряжения, запуская его.

На его выходе вырабатывается пилооб разное напряжение с полярностью в зависимости от полярносги напряжения, поступившего с порогового элемента 2. На сумматор 9 опорное напряжение поступает той же полярности, что и напряжение управления. Кроме того, на сумматор 9 поступает часть выходного напряжения порогового элемента 2 полярностью, обратной полярности напряжения управления (доля его регулируется согласующим элементом 10), которое компенсирует напряжение управления. При равенстве обеих составляющих (полная компенсация) напряжение на выходе сумматора 9 плавно изменяется. При недокомпенсации возможен скачок в изменении сигнала, С выхода сумматора 9 напряже . ние поступает на вход порогового элемента 3 и сравнивается с порогом срабатывания этого элемента. Для обеспечения диапазона регулирования во всем диапазоне опорного напряжения порог срабатывания порогового элемента 3 нужно иметь равным амплитуде пилы опорного напряжения, а амплитуду напряжения управления — большей на величину напряжения срабатывания порогового элемента 3. На выходе порогового элемента 3 имеют место широтно †модулированн импульсы, полярность которых однозначно зависит от полярности напряжения управления.

Импульсы поступают на распределитель

4 импульсов, который в зависимости от полярности приходящих импульсов пропускает их на один из двух выходов, причем импульсы одной из полярностей инвертируются. Таким образом, полярность сигналов обоих выходов

его одинаковая, а выдаются импульсы в каждый данный момент лишь с одного из выходов. На усилителях 8 импульсы усиливаются и поступают на ключи формирователя 5 выходных импульсов. Дрейф таких устройств определяется дрейфом входных его элементов (дрейфом нуля). Если, например, из-за дрейфа нуля произошло ложное срабатывание порогового элемента 2, то это напряжение может быть скомпенсировано согласующим элементом 10 таким образом, чтобы напряжение с выхода второго порогового элемента 3 не превышало порога его переключения

1205290

Составитель В. Чижиков

Техред А. Бабинец Корректор В. Бутяга

Редактор А. Гулько

Заказ 8539/58 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ч

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 в другое положение, т.е. дрейф нуля устройства (на его входе) может быть скомпенсирован, при этом чувствительность устройства не снижается, так как сигнал с выходной шины может воздействовать через сумматор 9 непосредственно на второй элемент.

Таким образом надежность управления повышается устранением дрейфа нуля (на входе устройства), что вызывает проворачивание электропривода при отсутствии напряжения управления с входа 7 устройства.

Трехпоэиционные пороговые элеменЭ ты и сумматор могут быть выполнены на микросхеме типа К284ПУ1.

Формула изобретения

Устройство управления реверсивным электроприводом постоянного тока, содержащее формирователь опорного напряжения, первый и второй пороговые элементы, распределитель импульсов, формирователь выходных .импульсов, выход которого является выходом устройства, входом которого является вход первого порогового элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, в него введены усилители импульсов, сумматор, согласующий элемент, причем пороговые элементы вы1О полнены трехпозициоиными, а формирователь опорного напряжения двухполярным,,при этом выход сумматора подключен через последовательно соединенные второй пороговый элемент, 15 распределитель импульсов, усилители импульсов к входам формирователя выходных импульсов, первый вход сумматора соединен с выходом формиро:вателя опорного. напряжения, второй

20 вход подключен через согласующий элемент к входу формирователя опорного напряжения. и к выходу порогового элемента, третий, вход сумматора подключен к входу устройства.