Устройство для управления многофазным тиристорным электроприводом постоянного тока

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

БК, 1205791

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3348167/24-07 (22) 30.10.81. (31) 152698/80 (32) 30.10.80 (33) JP (46) 15.01.86. Бюл. ¹ 2 (71) Фудзицу Фанук Лимитед (JP) (72) Кацуо Кобари и Есиаки Хатисука (JP) (53) 621.316.925.4(088.8) (56) Патент США № 4128869, кл. Н 02 М 7/155, опублик.1977.

Писарев А.А., Деткин Л.Т. Управление тиристорными преобразователями.N.. Ýíåðãèÿ, 1975, с.74,рис.2-32. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОФАЗНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее источник сигнала задания, сумматор, первый вход которого подключен к датчику тока нагрузки,- каналы управления по числу фаз и в каждом канале управления генератор пилообразного напряжения, выход которого (5Н 4 Н 02 Р 5/06, Н 02 Н 7/125 подключен к первому входу блока управления моментом отпирания тирис— торов электропривода, второй вход которого подключен к выходу сумматора, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено элементом ИЛИ, блоком импульсов запуска, расширителем импульсов запуска, транзистором, датчиком скорости двигателя и дополнительным сумматором, первый вход которого подключен к выходу источника сигнала задания, второй вход — к датчику скорости двигателя, а выход — к второму входу сумматора, между выходом которого и общей шиной включен транзистор,, база которого через последовательно соединенные расширитель импульсов запуска и блок импульсов запуска подключена к выходу элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходам блоков управления моментом отпирания каЖдого канала. ласования, получаемыи на выходе суммирующего элемента 17 сумматора 10 из сигнала VCMD и сигнала обратной связи, усиливается усилителем 18

5 сумматора 10, а затем поступает на элемент суммирования 17 сумматора 8, где он подвергается воздействию отрицательной обратной связи, обеспечиваемой сигналом, поступающим с датчика 9, реагирующего на величину тока. Результирующий сигнал рассогласования усиливается усилителем 18 сумматора 8 до такой степени, чтобы образовать входной сигнал регулирования зажига15, ния FS, который,в свою очередь подается на вторые входы блоков 7 управления, входящие в соответствующие каналы 5 управления — U U,N, причем на другие входы этих блоков подаются, соответственно пилообразные сигналы 6U, 6U, 6W (см. фиг.2А).

По истечении определенного времени сигнал FS пересекает линию наклона пилообразного сигнала 67 в схеме блока 7 управления фазы U a момент времени t . Это событие обнаруживается блоком 7 управления, входящим в Б-фазу, который начинает формирование сигнала, на основе которого блок 7 управления моментом

30 отпирания тиристоров генерирует им\ 1 пульсы зажигания th„ Ь „Импульсы, 1

th„,,th подаются на соответству-! ющие тиристоры ТН,, ТН выпрямителя 3, которые под их воздействием переводятся в проводящее состояние.

Импульс зажигания tht, после про— хождения через элемент ИЛИ 16 преобразуется блоком 15 запуска в импульс, представленный на фиг.2В, а затем

40 поступает на расширитель 14 импульсов, который формирует импульс запуска, представленный на фиг. 2С,и подается на базу транзистора 13. В связи с тем, «то длительность импульса этого сигнала равна t транзистор 13 оказывается включенным в течение времени t.В результате этого в тех случаях, когда происходит резкое изменение входного сигна—

5(ла в процессе коммутации тиристсров в тиристорном мосту 3, транзистор

13 удерживает упомянутый сигнал на уровне,которыи оказывается достаточно низким для того, чтобы избежать

5. ложного зажигания в процессе коммутации тиристоров. Зто создает возможность предотвращения случайного зажигания тиристорав ходерегулирования.

1 1205791

Изобретение относится к электро-. технике и может быть использовано для защиты от сбоев в работе выпрямителя злектропривода постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2пояснительные временные диаграммы.

Устройство для управления многофазным тиристорным электроприводом постоянного тока, включающим источник питания 1, фазные реакторы 2, тиристорный мостовой выпрямитель 3 и двигатель 4 постоянного тока, содержит каналы 5 управления.по числу фаз и в каждом канале управления генератор 6 пилообразного напряжения и блок 7 управления моментом отпирания тиристоров электропривода, к первому входу которого подключен выход генератора 6 данного канала, а к второму — выход общего для всех каналов сумматора 8, к первому входу которого подключен датчик 9 тока нагрузки, а к второму — выход дополнительного сумматора 10, первый вход которого подключен к выходу источника 11 сигнала задания, а второй в-cop — к датчику 12 скорости двигателя 4. Между выходом сумматора 8 и общей шины включен транзистор

13, база которого подключена к выхо-. ду расширителя 14 импульсов запуска вход которого подключен к вы) ходу блока 15 импульсов запуска., вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 16, входы которого подключены к выходам блоков 7 управления. Сумматор 8 и дополнительный сумматор 10 выполнены каждый на последовательно соединенных суммирующем элементе 17 и усилителе 18.

Устройство работает следующим образом.

Командный сигнал, соответствующий величине скорости, VCMD с блока

11 сигнала задания подается на первый вход дополнительного сумматора 10. Первоначально сигнал имеет относительно низкое значение, так что двигатель 4 постоянного тока вращается с малой скоростью. Командный сигнал скорости VCMD подвергагается воздействию отрицательной обратной связи в сумматоре 10 благодаря сигналу, поступающему от датчика 12 скорости. Сигнал рассог- е

3 1205791 4

Таким образом, благодаря введению работы устройства для управления блокирующего элемента и аистемы его многофазным THpHcTopHblM электроприt запуска повьппается надежность водом постоянного тока.!

205791

fu>,с1

8

tg 1

I 1

1 I

I а л л

t hi — -—

thz-k.

thi — 1—

Иг

Put 3

Заказ 8552/63 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная,4

Составитель Жмуров

Редактор M.Öèòêèíà Техред Т.Дубинчак Корректор Е.Рошко