Устройство для перемещения заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

0% (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3709448/25-27 (22) 12.03.84 (46) 23.01.86. Бюл. Р 3 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс" (72) А.Т.Ачкасов, В.А.Кирдун и Г.И. Плужников (53) 621.979.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 747588, кл. В 21 0 43/10, В 30 В 15/30, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее раму, каретку, установленную ка раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, захватные органы, размещенные на каретке, привод каретки и привод захватных органов с валом раскрытия захватов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено приводом верти кального перемещения раиы, выполненным в виде установленного ка оси поворота кулачка, поворотных валов с рычагами с шарнирами на концах, кинематически связанных с кулачком и рамой, приводы каретки и захватных органов кинематически связаны между собой и выполнены в виде размещенных на общей оси с кулачком привода вертикального перемещения рамы, кулачка раскрытия захватов, кулачка продольного перемещения ка(д) 4 В 21 0 43/05, 13/08 ретки и двух замыкающих кулачков, шарнирного многозвенника, выполненйого в виде рычага продольного перемещения с пространственным шарниром, углового рычага, шарнирно установ ленного на оси рычага, продольного перемещения, тяги продольного перемещения с пространственным шарниром, связанной через последний одним концом с рычагом продольного перемещения,а другим — с кареткой, тяги раскрытия захватов с пространственными шарнирами на,концах, связанных с ва лом раскрытия захватов и одним из концов углового рычага, вспомогательной тяги, параллельной рычагу про- ® дольного перемещения, одним концом связанной с другим концом углового рычага, качающегося двуплечего рЫчага, установленного на оси рычага продольного перемещения, дополньпельного качающегося двуппечего рычага с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с кулачком раскрытия захватов, промежуточной тяги, связывающей двуплечие рычагк, причем рычаг продольного перемещения и вспомогательная тяга, а также тяга продольного перемещения и тяга раскрытия захватов образуют два пространственных параллелограмма шатуна, связанного с рычагом продольного перемещения, кривошипа с шестерней, связанного с ф шатуном, зубчатого сектора, установленного с возможностью взаимодей-. ствия с шестерней и кулачком продольного перемещения каретки.

1205973

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации при штамповке.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.

Рычаг продольного перемещения получает качательное движение от механизма содержащего шатун и связанный с ним кривошип, шестерню, установленную на одном валу с кривошипом, зубчатый сектор, зацепленный с шестерней, и несущий ролик, .контактирующий с кулачком продольного перемещения.

Кроме того, с целью расширения номенклатуры штампуемых поковок путем придания каретке вертикального перемещения, устройство содержит раму, несущую роликовые направляющие подвижной каретки, поворачивающуюся при подъеме каретки вокруг оси, параллельной направлению горизонтального движения каретки и сочлененную с помощью двух пространственных шарниров и тяги вертикального перемещения с двуплечим рычагом, несущим ролик, контактирующий с кулачком продольного перемещения.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2-7 показаны последовательные фазы поло.— жений элементов привода.

Устройство содержит подвижную каретку l на которой размещены захватные органы 2, приводимые в действие валом 3 раскрытия захватов, соединенным с двумя шестернями 4, закрепленными на осях захватных органов 2 с помощью подпружиненной ползушки 5, кулачковый привод движения каретки 1 и захватных органов 2, содержащий распределительный вал 6 с посаженными на него кулачком 7 вертикального перемещения, кулачком 8 раскрытия захватов, кулачком 9 продольного перемещения и двумя замыкающими кулачками

10 и 11, механизм преобразования движений, содержащий угловой рычаг 12, шарнирно установленный на оси рычага 13 продольного перемещения, несущей пространственный шарнир 14, соединенный через тягу 15 продольного перемещения и другой пространственный шарнир 16 с подвижной кареткой 1. Один конец углового рычага 12 соединен через два прост40

В исходном положении механизм преобразования движений находится в

45 . положении, показанном на фиг.2. 3ахватные органы 2 при этом находятся возле исходного положения захвата заготовки и раскрыты. При враще:нии распределительного вала 6 кулачок 8 раскрытия захватов вращает50 ся и через ролик 22 поворачивает- двуплечий рычаг 23 по часовой стрелке. Сочлененная с ним промежуточная тяга 24 поворачивает двуплечий рычаг 21 против часовой стрелки, вспомогательная тяга 20 поднимается, поворачивая угловой рычаг 12, который через пространственные шарниры

17 и 18 и тягу 19 раскрытия захва5

1О

35 ранственных шарнира 17 и 18 и тягу

19 раскрытия захватов с зажимным валом 3 подвижной каретки 1, а другой конец через вспомогательную тягу

20, параллельную рычагу 13 продольного перемещения, соединен с двуплечим рычагом 21, получающим качательное движение от ролика 22, контактирующего с кулачком 8 раскрытия захватов, через двуплечий рычаг 23 и промежуточную тягу 24, Рычаг 13 продольного перемещения приводится в действие механизмом, содержащим шатун 25, связанный с кривошипом 26> шестерню 27, зубчатый сектор 28, несущий ролик 29, контактирующий с кулачком 9 продольного перемещения.

Подвижная каретка 1 закреплена в раме 30 с помощью роликовых направляющих 31. Рама 30 сочленена с помощью двух пространственных шарниров

32 и 33 и тяги 34 вертикального перемещения с двуплечим рычагом. 35, несущим ролик 36, контактирующий с кулачком вертикального перемещения.

Замыкающий кулачок 10, контактирующий с роликом 37, установленным на рычаге 38, соединенном с двуплечим рычагом 23 через пружину 39, служит для силового замыкания ролика 22 и кулачка 8 раскрытия захватов. Замыкающий кулачок ll, контактирующий с роликом 40, установленным на двуплечем рычаге 41, соединенном с зубчатым сектором 28 через пружину

42, служит для силового замыкания ролика 29 и кулачка 9 продольного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

1205973 тов перемещает вал 3 раскрытия захватов влево относительно каретки 1, Механизм преобразования движения занимает положение, показанное на фиг.3. Подпружиненные ползушки 5 при этом поворачивают шестерни 4 и закрепленные на их осях захватные органы 2. Левая пара захватных органов зажимает заготовку на исходной позиции, а правая пара зажимает вытолкнутую из штампового ручья поковку.

При дальнейшем повороте распределительного вала 6 кулачок 7 вертикального перемещения 7 нажимает на ролик 36, двуплечий рычаг 35 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая с помощью пространственных шарниров 32 и 33 и тяги 34 вертикального перемещения подвижную раму 30 и поднимая роликовые направляющие 31 вместе с кареткой 1.

Механизм преобразования движения занимает положение, показанное на фиг ° 4. При движении подъема каретки взаимное положение вала 3 раскрытия захватов и каретки 1 не меняется, захватные органы 2 надежно удерживают заготовку над исходной позицией и над ковочным ручьем штампа.

При дальнейшем повороте распределительного вала 6 кулачок 9 продольного перемещения через ролик 29, сектор 28 и шестерню 27 поворачива- ет кривошип 26 в положение, показанное на фиг.1. Шатун 25, соединяющий кривошип 26 с рычагом 13 продольного перемещения, переводит механизм преобразования движений в положение, показанное на фиг.5. Каретка 1 перемещается в крайнее правое положение. Левая пара захватных . органов 2 перемещает исходную заготовку в положение над штамповочным ручьем, а правая пара захватных органов 2 выносит отштампованную поковку из штампового пространства.

При дальнейшем повороте распределительного вала 6 радиус кулачка 7 вертикального перемещения уменьшается и подвижная рама 30 под собственным весом и весом каретки 1 опускается вниз, перемещая вниз пространственные шарниры 32 и 33 и тягу 34 вертикального перемещения и поворачивая двуплечий рычаг 35 npo}p тив часовой стрелки. Механизм преобразования движений приходит в положение, показанное на фиг.6. Левая пара захватных органов 2 вносит исходную заготовку в полость штампа.

При дальнейшем повороте распределительного вала 6 радиус кулачка

10 увеличивается, а радиус кулачка 8 уменьшается. Рычаг 38 поворачивается против часовой стрелки и через пружину 39 увлекает за собой рычаг

23, который через промежуточную тягу 24 поворачивает двуплечий рычаг

21 по часовой стрелке. Вспомогательная тяга 20 опускается вниз, поворачивая угловой рычаг 12, который че рез пространственные шарниры 17 и 18 и тягу 19 . раскрытия захватов перемещает вал 3 раскрытия захватов вправо относительно каретки 1. Механизм преобразования движений занимает по30 ложение, показанное на фиг.7. Подпружиненные ползушки 5 при этом поворачивают шестерни 4 и закрепленные на их осях захватные органы 2. Левая пара последних освобождает внесен35 ную.в полость штампа исходную заготовку, а правая пара захватных губок освобождает готовую поковку, которая падает вниз и выносится из пресса.

40 При дальнейшем повороте кулачконого вала радиус кулачка 11 увеличи-. вается. Рычаг 41 поворачивается и через пружину 42 увлекает за собой сектор 28, который поворачивает шестерню 27 и кривошип 26 и перемещает шатун 25 . Механизм преобразования движений приходит в положение, показанное на фиг. 2. Далее, цикл повторяется.

1205973

1205973

17

14

12

Редактор E. Папп

Заказ 8596/1О Тирам Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

18 19

Фиг. Ф

21 ц 19

Pg8;5

18 1У фиг. 7

Составитель А.Пятаков

Техред Л.Микеш Корректор А.Тяско