Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) C11) OllHCAHHE HSOEPETEHNR

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

U с©

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTÈÉ (21) 3649041/25-08 (22) 05.10.83 (46) 23.01.86. Бюл. Ф 3 (72) С . . . ьпкий, .) .Г,Шунайлов, М.В.Рьпкий, Н.Л.Шушпанова и Ю,В.Долгих (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авто

) Авторское свидетельство СССР

9 549316, кл. В 23 Q 7/04, 1975. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО д р ащее цангу закреплен е ж

ВО, соэ енную на кор- пусе, о т л и ч а ю щ е е е с я тем, (д1) 4 В 25 В 15/00//В 23 7/04 что, с целью повышения надежности работы оно о снабжено кольцом со сферической на н руж ои поверхностью, установленным на корпусе и ги ким элеб ментом зак е р пленным в винтовой канавке, выполненной на нар нои по верхности цанги, при этом пазы цанги выполнены н ены на винтовой линии пен ик д улярнои оси винтов перон канавки, а в цанге выполнена сферическ точка соп ская просопряженная со сферической поверхностью кольца.

1206079

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, применяемым для загрузки и выгрузки металлорежущих станков, и может быть использовано для обработки деталей из прутка на токарных станках с программным управлением.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 — профиль ловителя устройства; на фиг.4— пример использования устройства в токарном станке.

Устройство содержит пустотелый корпус 1 трубчатой формы и служит для перемещения детали (прутка) 2, ловитель 3, выполненный в виде фаски, вогнутой в тело цанги 4, на наружной поверхности которой выполнена спиральная канавка 5, в цангу с натяжением вклеен элемент — жгут 6

J сжимающий к центру все ее лепестки, сферическое кольцо 7, собранное из отдельных секторов в кольцевой канавке корпуса, которые изготовлены из антифрикционного материала (фторопласта), на внутренней поверхности цанги 4 выполнена кольцевая сферическая проточка 8, образующая с кольцом 7 сферический подшипник, выталкиватель 9, установленный отдельно в задней бабке станка, накопитель 10 заготовок, суппорт 11 станка.

Кроме того, позицией 12 обозначено первоначальное положение лепестков цанги 4 в исходном положении, позицией 13 — положение лепестков цанги 4 при захвате детали, Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 устройства закрепляется в резцедержателе станка как обрабатывающий инструмент, Суппорт 11 станка на ускоренной подаче по программе перемещается к детали (прутку) 2, закрепленной в патроне, для

1О

45 ее эахватывания, Торец детали ударяется в профиль ловителя 3, происходит мягкое раздвижение лепестков цанги 4. Цанга 4 раздвигается от усилия расклинивания и одновременно разворачивается вокруг сферического кольца 7 с гашением энергии удара. В случае непрекращающегося вращения детали (или в момент остановки вращения) цанга, связанная с корпусом кольцевой сферической проточкой 8, от силы сцепления с деталью приводится в круговое вращение вокруг кольца 7 и на каждом обороте вращения циклически меняет в пространстве свое первоначальное положение в зависимости от биения детали в станке на положение 13. При этом сила сцепления цанги с дета-. лью не меняется, а за счет вклейки жгута исключается скручивание лепестков цанги по окружности корпуса 1.

В первоначальный момент торец детали со скольжением ударяется в профиль ловителя 3 под минимальным углом Р определяющим величину сопротивления этому скольжению. Угол Р по мере проскальзывания детали в цангу 4 плавно увеличивается, а от наклонного расположения пазов цанги под углом сс последние слегка поворачиваются вокруг кольца 7, благодаря чему обеспечивается безударность и плавность работы устройства при перемещении суппорта станка на ускоренной подаче.

Для удаления детали (остатка прутка) иэ устройства суппорт станка перемещается по программе вправо к задней бабке, выталкиватель 9 входит в полость корпуса 1 и выталкивает деталь в сторону передней бабки станка.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы за счет захвата деталей, вращающихся с биением в радиальном направлении, 1206079. . л-д

ФЕЕ

Составитель А.Алексеев

Техред М.Пароцай

Редактор Н.Тупица

Корректор Л.Патай

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4,Заказ 8617/15 Тираж /оаэи Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5