Устройство для управления электромагнитным вибратором

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

К ABTOPCKOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITl41 (21) 3738800/22-03 (22) 08,05.84 (46) 30.01.86. Бюп. И (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики

АН ЛатвССР (72) 3.Ф.Ласманис и А.И. Гаврищук (53) 621. 86.067.2 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 967914, кл. В 65 G 27/24, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 905169, кл, В 65 G 27/24, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 776961, кл. В 65 G 27/24, 1980. (54) (») УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ВИБРАТОРОМ, содержащее датчик положения колеблющейся

„„SU„„1207923 A (51) 4 В 65 С 27/24 массы, источник пит ания, тиристорный преобразователь, выход которого соединен с одним концом обмотки электромагнитного вибратора, о.тличающееся тем,что,с целью обеспечения постоянства произ водительности, оно снабжено форми рователем импульсов, транзисторным ключом и RC -цепью, причем датчик положения колеблющейся массы подключен к входу формирователя импульсов, один выход которого соединен с входом тиристорного преобразователя, а другой — с транзисторным ключом, подключенным к источнику напряжения, выход транзисторного ключа через RCцепь подключен к одному входу вибра тора, а выход тиристорного преобра зователя подключен к другому входу вибратора.

1207923

Изобретение относится к устройствам для управления электромагнитными вибраторами и может быть использовано в вибротранспортной технике .

Цебтью изобретения является повышение точности работы устройства и обеспечение за счет этого постоянной произ водительно сти вибр атор а.

На фиг. 1 изображена блок-схема . устройства; на фиг.2 — принципиальная электрическая схема; на фиг.3диаграмма напряжений.

Электромагнитный вибропривод питателя содержит источник питания 1, датчик 2, усилитель 3„ формирователь

4 импульсов, тиристорный преобразователь 5, электромагнитный вибратор 6, RC-цепь 7 и транзисторный ключ 8.

Источник питания 1 через выпрямитель 9 (фиг,2), например мост из диодов, связан с транзисторным ключом 8, состоящим из последовательно соединенных транзисторов 10 и 11, и через диод 12 с транзистором 13.

Выход транзистор а 10 соединен с зарядной цепью конденсатора 14, содержащей постоянный 15 и пер еменный 16 ограничительные резисторы, Конденсатор 14 и обмотка электромагнитного вибратора 6 составляют разрядную цепь. Электромагнитный вибратор 6 связан с тиристорным преобразователем 5 °

Датчик 2 установлен на неподвижном основании электромагнитного ви бр атор а и пред ст авляет собой светодиод 17 и фотодиод 18. Датчик

2 подсоединен к усилителю З„который содержит усилитель 19 фототока, например, с нагрузочным резистором и пороговый ., элемент 20. Вход усилителя 3 через инвертор 21 и формирователь импульсов 22, например одновибратор, и через защитный диод 23 подсоединен к входу тиристорного преобразователя 5. Выход тиристороного преобразовате .я 5 подключен к обмотке электромагнитного вибратора 6 колеблющейся массы.

Кроме того, выход формирователя

22 импульсов соединен через делитель напряжения с входом транзистора 13. Параллельно обмотке вибратора 6 встречно протеканию тока включен запирающий диод 24.

Формирователь 4 импульсов содержит RC-цепочку с переменным резистором 25, К колеблющейся массе одним концом прикреплена пластина. Второй конец пластины размещен между светодиодом 17 и фотодиодом 18.

Расположение пластины подбирают экспериментально из условия периодического перекрывания светового потока в зависимости от положения колеблющейся массы. Датчик 2 и пластина вместе образуют датчик положения колеблющейся массы.

Источник питания 1 подсоединен к сети переменного тока с напряжением 220 В, а датчик 2, усилитель 3, формирователь 4 импульсов и транзистор 13 запитаны низковольтным постоянным напряжением.

Обмотка вибратора 6 имеет малое число витков и сопротивление, чтобы импульс прохождения тока через обмотку вибратора был большим по амплитуде и коротким. Это необходимо для меньшего влияния питающего тока на собственную резонансную частоту.

Предлагаемое устройство работает следующим образом, Чувствительность усилителя 3 регулируют подстроечным резистором.

RC-цепь с резистором 25 устанавливает определенную длительность импульса, который выдает формирователь импульсов 4.

Переменные резисторы 16 и 25 настраиваются на величины, при которых уменьшение частоты соответ» ствует определенному увеличению амплитуды (для сохранения постоянства производительности). Емкость конденсатора 14 подбирается в зависимости от мощности питателя.

Колеблющаяся масса вибратора занимает положение, при котором пластина не перекрывает световой поток от светодиода 17 на фотодиод

18. Фототок.открывает усилитель 3, Высокий потенциал на его выходе воздействует на фирмирователь 4 импульсов, который выдает импульс определенной длительности (с= С) .

Этот импульс через диод 23 открывает и тиристорный усилитель 5 мощности. Разрядный ток конденсатора 14 проходит через обмотку вибратора 6 колеблющейся массы вслед207923

0лиг фиг. 2 ствие чего меняется ее положение.

При этом пластина закрывает световой поток от светодиода 17 к фотодиоду 18. На выходе усилителя 3 появляется низкий потенциал, После окончания импульса на формирователе 4 импульсов закрываются транзисторы 13 и 11 и открывается транзистор 10. Начинается заряд конденсатора 14 через резисторы 15 и 1б. Масса за время, зависящее от ее резонансной частоты, возвращается в исходное положение и пластина уходит из зоны светодиод 17 — фотодиод 18. На выходе формирователя

4 импульсов появляется новый импульс, который открывает транзисторы !3 и 11, а транзистор 10 закрывает.

Заряд конденсатора 14 прекращается.

Напряжение на конденсаторе устанавливается равным U, (фиг.3). Одновременно открывается тиристорный преобразователь 5. Процесс продолжается, При увеличении количества деталей э загружаемых в колеблющуюся массу вибратора, увеличивается время возврата колеблющейся массы в исходное положение (t -t, ) . Так как формирователь 4 импульсов (фиг. 3) выдает

1р импульс постоянной длительности, то увеличивается время открытого сос тояния транзисторного ключа 8 и конденсатор 14 заряжается до более высокого напряжения О,, чем при

Далее это напряжение, воздействуя на обмотку вибратора 6, увеличивает амплитуду ее колебания, Производительность при этом остается прежней ввиду того, что при уменьшении часgp тоты амплитуда увеличилась на соот» ветствующую величину.

1207923 г

Щ

Составитель И,Назаркина

Техред З.Палий Корректор С.Черни

Редактор М.Циткина

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул . Проектная, 4

Заказ 159/26 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5