Устройство для наматывания рулонов кинопленки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Л0„,, 1208541 ду 4 С 05 D 15/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3776972/24-24 ,(22) 30.07.84 (46) 30.01.86. Бюл. N - 4 (72) В.A.Ãoäèí (53) 620.171.31(088.8) (56) Аппарат копировальный 12Р-14.

Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Оптико-механическое объединение им. В,И.Ленина.

Авторское свидетельство СССР

Р 798698, кл. G 05 В 11/28, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМАТЫВАНИЯ

РУЛОНОВ КИНОПЛЕНКИ, содержащее последовательно соединенные задатчик., элемент сравнения, усилитель и электродвигатель, вал которого жестко связан с осью рулона, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно содержит последовательно соединенные датчик крутящего момента и блок умножения, а также датчик частоты вращения, выход которого подключен к второму входу блока умножения, связанного выходом с вторым входом элемента сравнения.

И n=TV—

8541 (3) 10 (2) f 120

Изобретение относится к кинотехнике и может быть применено в кинокопировальных аппаратах, в проявочных машинах, в монтажных столах и перематывающих приспособлениях.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем улучшения условий зарядки. кинопленки в лентопротяжный тракт.

На чертеже представлена блоксхема устройства для наматывания рулонов кинопленки., Устройство содержит задатчик 1, элемент 2 сравнения, усилитель 3, электродвигатель 4, рулон 5 пленки, линейный участок 6 наматываемой пленки, датчик 7 частоты вращения, датчик 8 крутящего момента, блок 9 умножения.

Данное устройство обладает преимуществами как разомкнутых систем регулирования (отсутствие механических датчиков силы натяжения, упрощение условия зарядки пленки в лентопротяжный тракт), так замкнутой системы регулирования (простота регулировки силы натяжения и надежность работы из-за уменьшения влияния возмущающих факторов).

Известны графические характеристики наматывающего устройства, которые построены в координатах: n — - частота вращения оси рулона; М вЂ” вращающий момент сапротивле1.ия на аси рулона; при постоянных значениях других величин: Т вЂ” силы натяжения кинопленки; V — линейной скорости транспортирования кинопленки. Эти графики напоминают гиперболу.

Убедимся, что это гипербола, подставив в уравнение гиперболы ху--const выражения (1) и (2)

И=—

TD

2 (1)

n=—

nD где D — диаметр рулона.

Действительна

TD 60V 30

xy=M11 = ° -=TV

2 ITD

Полученное произведение есть величина постоянная, так как линейная скорость пленки V поддерживается постоянной в транспортирующем тракте, а сила натяжения Т пленки должна поддерживаться постоянной с помощью наматывающего устройства.

Окончательное уравнение характеристики наматывающего устройства или

M n=const является гиперболой.

Однако известно, что левая часть уравнения (3) определяет мощность привода

P=H n. (4)

Таким образом, получаем, что электропривод наматывателя работает в режиме. постоянной мощности, а величина этой мощности определяется конкретным режимом работы — произведени15 ем линейной скорости пленки на силу ее натяжения, Вернемся к первоначальной задаче — обеспечение постоянной силы на.тяжения пленки в процессе наматыва20 ния рулона, т,е. при изменяющемся диаметре рулона, частоте вращения оси и моменте на валу.

Подставив уравнение (4) в (3), получим

25 30

IT

Отсюда выразим силу натяжения Т через мощность P

Т=--- P.

IT (5)

Получив такую зависимость, приходим к выводу, что поддерживая постоянную мощность электродвигателя, южно обеспечить постоянную силу натяжения пленки, Устройство работает следующим образом.

С помощью задатчика задают напря.жение Us * . На выходе блока 9 умножения формируется напряжение обратной

40 связи Б, пропорциональное мощности на валу электродвигателя и, как показано в равенстве (5), пропорциональное силе натяжения пленки. На выходе элемента сравнения 2 форми45 руется разностнае напряжением Ц=

Блад — U, которое усиливается по мощности усилителем 3 и управляет работой электродвигателя 4, вращающего рулон 5. Рулону сообщаются необходимые частота вращения и и крутящий момент 1, при котором сила натяжения Т пленкиравна заданной. Информация а частоте вращения рулона и вращающем моменте электродвигателя с помощью датчиков 7 и 8 преобразуется в напряжения U и U, которые перемножаются и преобразуются в напряжение обратной связи U0 .

Составитель Л.Цаллагова

Редактор Л.Веселовская Техред T.Дубинчак <оррек>ор О.Луговая

Заказ 287/57 Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 1

Таким образом в наматывающем устройстве осуществляется регулирование силы натяжения.

В предлагаемом устройстве в качестве датчика частоты вращения применен тахогенератор, а в качестве датчика момента — узел, измеряющий

208541 4 ток электродвигателя, так как вращающий электромагнитный момент двигателя постоянного тока пропорционален току якооя .!И=С,„ Т„, 5 где Iy — ок якоря двигателя постоянного тока.

С вЂ” коэффициент пропорциональности.