Почвообрабатывающая машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

11 (21) 3761116/30-15 (22) 29.06.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (72) И. М. Панов, В. Г. Демидов и В. Н. Зволинский (53) 631.316.221 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1107768, кл. А 01 В 61/00, 1983. (54) (57) ПОЧВООБРАБАТЫВА1ОЩАЯ

МАШИНА, содержащая раму, механизм привода рабочих органов, опорные колеса, фрезбарабан, датчики частоты вращения опорного колеса и фрезбарабаиа, блок срав„„SU„„1210683 А (ю 4 А 01 В 61/00 нения этих частот, входы которого соединены с выходами указанных датчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, механизм привбда рабочих органов выполнен гидравлическим и имеет гидронасос, бак, гидромагистрали, гидромотор и электроуправляемый дроссель-регулятор с предохранительным клапаном, при этом выходы блока сравнения частот вращения опорного колеса и фрезбарабана соединены с соответствующими входами электроуправляемого дроссель-регулятора, который включен в нагнетательную гидромагистраль последовательно с гидромотором и гидронасосом, при этом выход предохранительного клапана электроуправляемого дроссель-регулятора соединен со сливной гидромагистралью. 9t

1210683

Составитель С. Заруцкий

Текред И. Верес Корректор И.Муска

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Ренин

Заказ 559/!

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к ротационным почвоабрабатывающим машинам.

Цель изобретения — повышение производительности почвообрабатывающей машины.

На чертеже изображена функциональная схема почвообрабатывающей машины.

Почвообрабатывающая машина содержит раму 1, гидросистему, включающую гидромотор 2, гидронасос 3, гидробак 4, цепную .передачу 5, Датчики 6 и 7 частот вращения кинематически связаны соответственно с опорным колесом,8 и фрезбарабаном 9.

Выходы датчиков 6 и 7 подключены к входам блока 10 сравнения частот вращения, выходы 11 и 12 которого соединен с входами электроуправляемого дросселя-регулятора

13; включенного последовательно с гидромотором 2 и гидронасосом 3 в нагнетательную магистраль 14, при этом выход предохранительного клапана 15 электроуправляемого дросселя-регулятора 13 соединен со сливной магистралью 16.

Почвообрабатывающая машина работает следующим образом.

При работе машины с номинальным соотношением поступательной скорости движения и окружной скорости рабочих органов частоты импульсов на выходах датчиков 6 и 7 равны между собой и сигналы на выходах 11 и 12 блока 10 сравнения частот отсутствует. Машина работает в установившемся режиме.

При нарушении режима вследствие снижения частоты вращения фрезбарабана 9, например, из-за обработки машиной участка с повышенным удельным сопротивлением почвы, залипания рабочих органов и т.п. или повышения поступательной скорости машины, например, вследствие временного выглубления рабочих органов, обработки почвы с пониженным удельным сопротивлением и т.п. происходит рассогласование соотношения поступательной скорости движения и окружной скорости рабочих органов и ухудшение качества обработки почвы.

Если разность частот на выходах датчиков 6 и 7 создает сигнал больше зоны нечувствительности блока 10, то на выходе 11 блока 10 появляется электрический сигнал, управляющий дросселем-регулятором 13, на увеличение его проходного сечения и повышение частоты вращения гидромотора 2 о до тех пор, пока сигнал за счет рассогласования частот не станет меньше зоны нечувствительности блока 10.

При уменьшении частоты на выходе датчика 6 вращения опорного колеса, например, из-за снижения поступательной скорости машины, управляющий сигнал появляется на выходе 12 блока 10, вследствие чего уменьшается проходное сечение дросселя-регулятора 13, понижается скорость вращения

3и фрезбарабана 9 и соотношение поступательной скорости движения и окружной скорости рабочих органов восстанавливается.