Многорядная корнеклубнеуборочная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 А 01 D 27/04 (21) 3779742/30-15 (22) 13.08.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Украинская ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия (72) В. М. Булгаков, В. И. Васьков, Н. К. Штуков и Б. Л. Костин (53) 631.358.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 671773. кл. А 01 D 25/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 327896, кл. А 01 D 27/04, 1968. (54) (57) МНОГОРЯДНАЯ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая выкапывающую секцию с рабочими органами, связанную задней частью с несущей рамой машины посредством сферического шарнира, расположенного на оси симметрии машины, и гидроцилиндр управления положением секции в продольно-вертикальной плоскости, шарнирно соединенный с передней

„„SU„„1210703 А частью секции и несущей рамой и гидравлически связанный с гидрораспределителем силового агрегата, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества копирования рельефа поверхности по ширине захвата, машина снабжена, по крайней мере тремя датчиками-копирами, которые связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата, и имеет гидроцилиндр управления положением секции в поперечно-горизонтальной плоскости, шарнирно соединенный с задней боковой частью секции и несущей рамой, при этом средний из датчиков-копиров связан с гидроцилиндром управления положением секции в продольно-вертикальной плоскости, а крайние датчики-копиры — с гидроцилиндром управления положением секции в попереч- ю но-горизонтальной плоскости, причем шар нир задней боковой части секции расположен на перпендикуляре к продольной оси машины, проходящем через сферический %, шарнир.

1210703

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов, но может быть использована и на других машинах, осуществляющих высотное регулирование положения рабочих органов относительно опорной поверхности.

Целью изобретения является улучшение качества копирования рельефа поверхности по ширине захвата.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема корнеклубнеуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Корнеклубнеуборочная машина содержит выкапывающую секцию 1 с рабочими органами, связанную задней частью с несу щей рамой 2 машины посредством сферического шарнира 3, расположенного на оси симметрии машины. Несущая рама 2 машины опирается на мосты управляемых 4 и ведущих 5 ходовых колес. Машина также имеет гидроцилиндр 6 управления. положением секции 1 в продольно-вертикальной плоскости, соединенной посредством шарниров 7 и 8 соответственно с передней частью секции 1 и несущей рамой 2 машины и гидравлически связанный с гидрораспределителем 9 силового агрегата.

Машина снабжена по крайней мере тремя датчиками-копирами 10, установленными с помощью шарниров 11 на раме 12, присоединенной в передней части машины к несущей раме 2. Датчики-копиры 10 связаны посредством гидрозолотников 13 и гидромагистрали 14 с гидрораспределителем 9, подсоединенным к основной гидросистеме машины.

Гидрораспределитель 9 связан с помощью гидромагистралей 15 с гидроцилиндром 6 и гидроцилиндром 16 управления положением секции 1 в поперечно- горизонтальной плоскости, соединенным посредством шарниров 17 и 18 соответственно с задней боковой частью секции 1 и несущей рамой 2, при этом средний из датчиковкопиров 10 связан с гидроцилиндром 6 управления положением секции 1 в продольно-вертикальной плоскости, а крайние датчики-копиры 10 — с гидроцилиндром 16 управления положением секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости, причем шарнир 17 задней боковой части секции 1 расположен на перпендикуляре к продольной оси машины, проходящем через сферический шарнир 3.

Корнеклубнеуборочная машина работает следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 6 выкапывающая секция 1 опускается в рабочее положение, при этом глубина хода в почве выкапывающих рабочих органов устанавливается в одно из фиксированных положений, задаваемых гидрораспределителем 9.

Датчики-копиры 10 также опускаются в рабочее положение. Расстояние между точками контакта датчиков-копиров 10 с поверхностью почвы и носками выкапывающих рабочих органов и будет глубиной хода в почве последних. В случае необходимости при опун енных датчиках-копирах 10 с помощью гидрораспределителя 9 корректируют глубину хода рабочих органов, опуская или поднимая шток гидроцилиндра 6.

При опущенных датчиках-копирах 10 и с помощью гидрораспределителя 9 и гидроцилиндра 16 корректируют также положение

10 выкапывающей секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости.

При движении по неровностям поверхности почвы средний датчик-копир 10 через гидрозолотник 13, связанный с гидрораспределителем 9, управляет положением передней части выкапывающей секции 1 в продольно-вертикальной плоскости. Его шарнирное соединение с передней частью выкапывающей секции 1 и шарнирное соединение с несущей рамой 2 позволяет достаточно точно копировать продольный профиль поверхности почвы. При этом независимо от копирования продольного профиля поверхности почвы с помощью двух крайних датчиков-копиров 10, связанных одним из гидрозолотников 13, через гидромагистрали !4 и 15, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 16 осуществляется управление положением секции 1 в поперечногоризонтальной плоскости, т. е. копирование поперечного профиля поверхности почвы по ширине захвата.

В связи с тем, что гидроцилиндр 16 соединен с выкапывающей секцией 1 в задней части с помощью шарнира 17, находящегося на перпендикуляре к продольной оси машины и проходящем через

35 сферический шарнир 3,достигается незави симость в копировании продольного и поперечного профилей поверхности почвы. При этом информация от крайних датчиковкопиров 10, связанных одним гидрозолотником 13, суммируется, и на гидрораспре40 делитель 9 выдается сигнал об управлении поперечными наклонами выкапывающей секции. Поскольку эти датчики-копиры 10 установлены в крайние междурядья, то информация о поперечном профиле поверхности почвы снимается по всей ширине зах45 вата корнеклубнеуборочной машины, что является наиболее существенным для многорядных уборочных. машин. Рамка 12, на которой установлены датчики-копиры 10, вынесена в переднюю часть корнеклубнеО уборочной машины, что обеспечивает требуемую чувствительность копирования на различных рабочих скоростях корнеклубнеуборочной машины, а соединение гидроцилиндров управления 6 и 16 с несущей рамой 2 с помощью сферических шар55 ниров 8 и 18 — требуемую точность в установке выкапывающей секции 1, При этом соединение выкапывающей секции 1 с несущей рамой 2 машины в трех точках (две из которых через гидроцилиндры 6

1210703

72 70 73 ис.

Составитель А. Сидоров

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проекфвя, 4

Редактор Л. Веселовская

Заказ 560/2 и 16) удовлетворяет требуемым условиям жесткости и обеспечивает устойчивость хода выкапываюших рабочих органов в почве.