Гидроследящая система чаесборочной машины

 

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

mi.ф А 01 D 46 04 гт

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3773209/30-15 (22} 02.08.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Ш. Я. Кереселидзе, Д. С. Насаридзе, Г. Ш..Роинашвили, Ю. В. Сигуа и P. M. Хажомия (53) 631.358:639.72 (088.8) (56) Башта Т. М. и др. Объемные гидравлические приводы. М., Машиностроение.

1969, с. 389, рис. 4, 6.

Авторское свидетельство СССР № 969978, кл. F 15 В 9/00, 1980. (54) (57) ГИДРОСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащая насос, силовые гидроцилиндры, датчики задающего устройства и распределитель поворотного типа, включающий корÄÄSUÄÄ 1210715 A пус, установленную в нем гильзу с золотником и управляющий поворотом золотника поводок, соединенный шарнирно-рычажной передачей с датчиком задающего устройства, причем распределитель имеет выполненный в виде болта механизм регулирования положения золотника в осевом направлении, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и работоспособности, управляющий поворотом золотника поводок, в котором выполнено осевое отверстие, закреплен в подшипнике, установленном в выполненной соосно с гнездом гильзы проточке корпуса распределителя, а механизм регулирования положения золотника в осевом направлении выполнен в виде взаимодействующего с болтом штифта, свободно размещенного в осе- Е вом отверстии поводка и установленного с возможностью упора в торец золотника Ц ф распределителя.

1210715

В гнезде корпуса распределителя 7 неподвижно установлена гильза 11 с подво- 2 дящими 12 и отводящими 13 окнами, сообщающимися через радиальные сверления в корпусе распределителя 7 с напорным 4 и сливным 5 трубопроводами. Канал 14 гильзы 11 посредством шланга

15 сообщен с рабочей полостью силового 30 цилиндра 1. Расположенный в гильзе 11 поворотный золотник 16 снабжен наружными спиральными канавками 17 и 18, соединенными радиальными сверлениями с его осевым отверстием 19. Спиральные канавки 17 и 18 периодически сообшаются через окна 35

12 и !3 гильзы 11 с напорным 4 и сливным

5 трубопроводами, а осевое отверстие !9 постоянно сообщено через канал 14 гильзы

11 и шланг 15 с рабочей полостью силового цилиндра 1.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, и может быть использовано, например, в конструкции чаесборочной машины.

Целью изобретения является повышение надежности и работоспособности гидроследящей системы.

На чертеже схематически изображена гидроследящая система чаесборочной машины, общий вид.

Гидроследящая система чаесборочной машины состоит из силовых цилиндров 1, бака: 2 рабочей жидкбсти, гидронасоса 3, напорног *4 и сливного 5 трубопроводов, датчика-платформы 6 задающего устройства и распределителя 7 поворотного типа.

К штокам силовых цилиндров 1 шарнирно подвешен чаесборочный аппарат 8. На прикрепленном к корпусу чаесборочного аппарата 8 кронштейне 9 неподвижно установлен корпус распределителя 7 и шарнирно подвешена посредством тяги 10 платформа 6 задаюгцего устройства, В проточку корпуса распределителя 7, вы полненную соосно с гнездом гильзы 11, запрессован подшипник 20, в котором установлен управляюший поворотом золотника

16 поводок 21, сопряженный торцовыми IlBзами с выступом 22 золотника 16. Фиксация положения поводка 21 в осевом направлении осуществляется прикрепленным к корпусу распределителя 7 упором 23. Поводок

21 (на чертеже условно повернут) соединен шарнирной тягой 24 с платформой 6 задающего устройства, Для регулировки чувствительности гидроследящей системы, осуществляемой перемещением золотника 16 в осевом направлении, механизм регулирования положения золотников в осевом направлении выполнен в виде размешенного в осевом отверстии поводка 21 подвижного штифта 25, центрально упирающегося в торец золотника 16 и

55 ввинченного в жестко прикрепленный к корпусу распределителя 7 кронштейн 26 болта

27. Контровка болта 27 производится гайкой 28.

Гидроследящая система чаесборочной машины работает следующим образом.

При работе системы перемешение скользящей по поверхности шпалеры чайных кустов платформы 6 через шарнирную тягу 24 и поводок 21 передается золотнику 16, спиральные канавки которого периодически сообщаются с подводяшим 12 и отводящим 13 окнами гильзы 11.

При подаче сигнала на подъем чаесборочного аппарата золотник 16, проворачиваясь, перекрывает окно 13 гильзы 11, соединенное с сливным трубопроводом 5, и соединяет окно 12 гильзы 11 с напорным трубопроводом 4, сообщая его через отверстие 19, канал 14 и шланг 15 с рабочей полостью силового цилиндра 1. При подаче сигнала на опускание чаесборочного аппарата провернувшийся золотник 16 сообщает через окно 13 рабочую полость силового цилиндра 1 со сливным трубопроводом 5, по которому рабочая жидкость под действием силы тяжести аппарата начинает сливаться в бак 2.

При нейтральном положении золотника

16 кромки его канавок, перекрывая окна

12 и 13 гильзы 11, запирают рабочую жидкость в гидроцилиндре 1, удерживая тем самым чаесборочный аппарат 8 в неподвижном положении.

Предусмотренная для обеспечения качественного выполнения проводимых чаесборочной машиной различных технологических процессов (сбор сортового чайного листа, сбор материала на лао-ча и т. д.) в условиях контактирования платформ 6 задаюшего устройства с периоически изменяющей физико-механические свойства поверхностью чайных кустов регулировка чувствительности гидроследящей системы путем изменения положения золотника 16 в осевом направлении осушествляется болтом

27 через установленный в осевом отверстии поводка 21 подвижный штифт 25.

Соосность расположения подвижного штифта 25 и прижатого к нему давлением рабочей жидкости золотника 16 полностью исключает возможность торможения неподвижным болтом 27 проворачивающегося золотника 16 при передаче ему сигналов от платформы 6 задающего устройства.

Крепление поводка 21 не на золотнике

16, а на запрессованном корпусе распределителя 7 подшипнике 20 обеспечивает полную разгрузку золотника 16 от передачи ему всех возникаюших при работе и транспортных переездах ударных нагрузок и вибрации подвешенных к поводку 21 платформ

6 задающего устройства, предотвращая тем

12107!5

Составитель А. Сидоров

Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5 филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Веселовская

Заказ 560/2

3 самым возможность поломки под воздействием этих нагрузок самого плунжера и нарушение предусмотренной техническими требованиями. точности сопряжения рабочих элементов распределителя гидроследящей системы.